The utility model relates to an automatic punching line with an efficient manipulator, which comprises a feeding trolley, a punching machine, a shuttle device, a punching machine, a picking station, a feeding manipulator and a cutting manipulator. The feeding trolley is characterized in that the feeding trolley comprises a bottom plate, a discharging plate, a loading rack and a walking wheel, the bottom plate is provided with a bottom block, and a bearing seat is arranged on the bottom plate, the discharging plate is arranged on the bottom plate, the loading rack is arranged on the discharging plate, and magnetic discs are arranged on the loading rack through connecting bolts. The magnetic sheet is arranged on the loading rack of the feeding trolley by connecting bolts, and the magnetic force of the stacking of the stamping parts on the feeding plate can be separated, so that a certain gap can be created between the two adjacent stamping parts to be punched, so as to facilitate the stacking of the stamping parts, improve the stamping efficiency of the workpiece, and the feeding manipulator and the blanking machine can be used. The manipulators are arranged on both sides of the punch and the punch respectively, which improves the feeding and cutting efficiency of the stamping parts.
【技术实现步骤摘要】
高效机械手自动化冲压线原案申请号：2016111560523。原案申请日：2016年12月14日。
本专利技术涉及一种冲压
，具体是一种高效机械手自动化冲压线。
技术介绍
目前，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是在冲压件加工的企业中，因冲压设备冲击力大、易对操作人员造成损伤，更需要自动化的加工设备。然而，在冲压件的实际加工过程，冲压件需要经过多道冲压工序才能完成加工，虽然在冲压设备上实现了冲压件的上料或下料，但在冲压设备与冲压设备之间仍需人工搬运，不仅降低了冲压件的冲压效率，而且自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，降低了操作人员的安全性，同时还存在着冲压件表面易受到损伤的不足，降低冲压件的质量性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有冲压件在加工过程中存在的冲压件的冲压效率低、自动化程度低也提高了操作人员的劳动强度，操作人员的安全性低、冲压件表面易受到损伤的问题，提供一种结构设计合理、安全性能高、自动化程度高、冲压件传输稳定性好、工作效率高、避免对冲压件表面造成损伤的高效机械手自动化冲压线。本...
【技术保护点】
1.一种高效机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手，其特征在于：所述的上料台车包括底板、放料板、承载架、行走轮，所述的底板上设置有底块，并在底块上设置有轴承座，所述的放料板设置在底板上，所述的承载架设置在放料板上，并在承载架上通过连接螺栓设置有磁片，所述的行走轮设置在轴承座与轴承座之间，所述的冲压机一上设置有冲压块、下模块，并在冲压机一的两侧设置有定位板，所述的穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，所述的穿梭装置包括横梁、传输轮、电机一、固定块和承载板，所述的横梁设置在底脚上，并在横梁与横梁之间设置有连接轴，所述的传...
【技术特征摘要】
1.一种高效机械手自动化冲压线，包括上料台车、冲压机一、穿梭装置、冲压机二、拣料工位、上料机械手、下料机械手，其特征在于：所述的上料台车包括底板、放料板、承载架、行走轮，所述的底板上设置有底块，并在底块上设置有轴承座，所述的放料板设置在底板上，所述的承载架设置在放料板上，并在承载架上通过连接螺栓设置有磁片，所述的行走轮设置在轴承座与轴承座之间，所述的冲压机一上设置有冲压块、下模块，并在冲压机一的两侧设置有定位板，所述的穿梭装置设置在冲压机一与冲压机二之间，所述的穿梭装置包括横梁、传输轮、电机一、固定块和承载板，所述的横梁设置在底脚上，并在横梁与横梁之间设置有连接轴，所述的传输轮设置在连接轴上，并在传输轮与传输轮之间设置有传输带一，所述的电机一设置在横梁上，并将电机一与连接轴连接，所述的固定块设置在传输带一上，并在固定块上设置有承载块，所述的承载板通过连接杆与承载块连接，并在承载板上设置有托块，所述的冲压机二上设置有冲压块、下模块，并在冲压机二的两侧设置有定位板，所述的拣料工位设置在冲压机二的一侧，所述的拣料工位包括承载梁、固定板、电机二、垫块和传输带二，所述的承载梁设置在支架上，并在承载梁与承载梁之间设置有承载轴，所述的承载轴上设置有从动轮、旋转轮，所述的固定板设置在支架上，所述的电机二设置在固定板上，并在电机二上设置有主动轮，所述的主动轮通过皮带与从动轮连接，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯继友，
申请(专利权)人：安徽海拓志永智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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