The invention provides a hook grinding system based on visual guidance, including a transmission device, a grinding mechanism and a transport device. The transmission device is characterized by: the transmission device includes a bottom plate, a motor, a driving wheel, a driven wheel, a circular transmission line and a positioning tooling, the bottom plate is arranged on a support, and the motor is arranged on a support. On the bottom plate, the driving wheel is set on the transmission shaft, the driven wheel is set on the rotating shaft, the annular conveyor line is set between the driving wheel and the driven wheel, and the positioning tooling is provided with a connecting plate and a positioning hole. The grinding mechanism includes a robot, and the robot is equipped with a grinding head and 3D. Scanning device. The positioning tooling adopts copying tooling, and the installation position of the castings that need to be polished is fully matched with the installation surface of the positioning tooling, so as to ensure that the castings do not rotate in the process of processing, improve the stability of the castings on the positioning tooling, and further enhance the stability of the castings and the grinding quality in the process of polishing.
【技术实现步骤摘要】
基于视觉引导的挂钩打磨系统
本专利技术涉及一种打磨系统,具体是一种基于视觉引导的挂钩打磨系统。
技术介绍
目前,车钩钩体多采用浇筑成型,在浇筑后为了提高车钩钩体表面的整洁度及质量性能,需要对车钩钩体的表面进行打磨,现有的车钩钩体浇铸件打磨装置虽然实现了机械化操作,但存在着工作效率低、车钩钩体浇铸件在打磨过程中稳定性不佳、打磨的一致性不高,降低了车钩钩体浇铸件的打磨质量。
技术实现思路
本专利技术目的为了解决现有车钩钩体浇铸件打磨装置存在的工作效率低、车钩钩体浇铸件在打磨过程中稳定性不佳、打磨的一致性不高、打磨质量不高的问题,提供一种结构设计合理、安全性能好、工作效率高、车钩钩体浇铸件在打磨过程中稳定性好、打磨的一致性好、打磨质量高的基于视觉引导的挂钩打磨系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于视觉引导的挂钩打磨系统,包括传输装置、打磨机构和移运装置,其特征在于:所述的传输装置包括底板、电机、主动轮、从动轮、环形输送线和定位工装,所述的底板设置在支架上,并在底板上设置有旋转轴,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有传动轴,所述的主动轮设置在传动轴上,所述的从动轮设置在旋转轴上,所述的环形输送线设置在主动轮与从动轮之间,所述的定位工装上设置有连接板、定位孔,并将连接板通过连接销轴与环形输送线连接,电机带动传动轴及传动轴上的主动轮旋转,主动轮通过环形输送线带动从动轮旋转,进而带动环形输送线及环形输送线上的定位工装移动,便于带动需要打磨或打磨后的铸件随环形输送线移动,定位工装采用仿形工装,需要打磨的铸件安装位置与定位工装安装面完全贴合,保证铸件在加 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的挂钩打磨系统,包括传输装置、打磨机构和移运装置,其特征在于:所述的传输装置包括底板、电机、主动轮、从动轮、环形输送线和定位工装,所述的底板设置在支架上,并在底板上设置有旋转轴,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有传动轴,所述的主动轮设置在传动轴上,所述的从动轮设置在旋转轴上,所述的环形输送线设置在主动轮与从动轮之间,所述的定位工装上设置有连接板、定位孔,并将连接板通过连接销轴与环形输送线连接,所述的打磨机构包括机器人,所述的机器人上设置有打磨头、3D扫描装置,所述的移运装置包括立柱、横梁、电葫芦,所述的立柱底部设置有安装板,在立柱顶部设置有定位块、固定块,并在定位块与固定块之间设置有连接轴,所述的横梁垂直设置在连接轴上,所述的电葫芦设置在横梁一端,并在电葫芦上设置有吊绳。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的挂钩打磨系统,包括传输装置、打磨机构和移运装置,其特征在于:所述的传输装置包括底板、电机、主动轮、从动轮、环形输送线和定位工装,所述的底板设置在支架上,并在底板上设置有旋转轴,所述的电机设置在底板上,并在电机上设置有传动轴,所述的主动轮设置在传动轴上,所述的从动轮设置在旋转轴上,所述的环形输送线设置在主动轮与从动轮之间,所述的定位工装上设置有连接板、定位孔,并将连接板通过连接销轴与环形输送线连接,所述的打磨机构包括机器人,所述的机器人上设置有打磨头、3D扫描装置,所述的移运装置包括立柱、横梁、电葫芦,所述的立柱底部设置有安装板,在立柱顶部设置有定位块、固定块,并在定位块与固定块之间设置有连接轴,所述的横梁垂直设置在连接轴上,所述的电葫芦设置在横梁一端,并在电葫芦上设置有吊绳。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁振华,牛镇,周文凯,冯继友,
申请(专利权)人:安徽海拓志永智能装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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