一种冲压移送机械手制造技术

本发明专利技术公开一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，夹持板的内侧端设置有夹持面，第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；级进模的工位处能上下移动的设置有斜楔。本发明专利技术的机械手组只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。

A press transfer manipulator

The invention discloses a punching transfer manipulator, which comprises a set of manipulators arranged on a moving rod of a progressive feeding mechanism and a corresponding progressive die. Each manipulator group comprises a symmetrically arranged first manipulator and a second manipulator. The structure of the first manipulator and the second manipulator is the same, and the specific package is provided. The jack rod is connected with a clamping plate connected to one end of the inner end of the jack rod, and the outer end of the jack rod is movably connected with the material transfer rod, and the jack rod is sleeved with a spring, the inner end of the spring is against the clamping plate, the outer end of the spring is against the material transfer rod, the inner end of the clamping plate is provided with a clamping surface, and the clamping plate of the first manipulator is arranged. The clamping surface is matched with the clamping surface of the clamping plate of the second manipulator to form a clamping mouth; the position of the progressive die can be moved up and down, and the inclined wedge is arranged. The manipulator group of the invention only contacts the surface of the workpiece when the workpiece is clamped, thus avoiding the surface of the workpiece being scratched and greatly improving the qualified rate.

【技术实现步骤摘要】
一种冲压移送机械手
本专利技术涉及冲压设备领域，尤其涉及一种冲压移送机械手。
技术介绍
目前，采用级进模连续冲压工艺中，级进送料机构的移料杆11上设置的机械手12如图1所示，为弹性自夹持式结构的机械手12，其跟随移料杆11在相邻两个工位之间往复移动，以实现工件的移送，正常状态下，在弹簧的作用力下，机械手12处于闭合夹持状态，移送时，在往复移动过程中与固定不动的工件相触碰实现撑开，因此，在往复移送时，机械手一来一回与工件要发生2次碰撞，极易造成工件损坏，且若夹杂有金属屑或异物时，工件表面会留下划痕，大大影响工件质量，因此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种冲压移送机械手，以解决现有级进模连续冲压工艺中采用的机械手为弹性自夹持式结构，移送工件过程中会与工件发生碰撞，影响工件质量的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。

【技术特征摘要】
1.一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建林，周勤勇，
申请(专利权)人：无锡市金杨新型电源有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32