一种自动上下料的冲压机床装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台、机床本体、冲模、冲头、转盘、液压杆、第一伸缩杆、上料机械手、料车、第二伸缩杆、下料机械手、缓冲台、底座和万向轮，所述工作台顶端中部一侧安装有机床本体，所述工作台顶端中部安装有冲模，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，设置有转盘等构件，通过转盘的转动，以及液压杆的伸缩，便于调节上料机械手的高度，以便使用，设置有上料机械手，便于上料的工作，设置有下料机械手等构件，通过第二伸缩杆的伸缩，以及下料机械手的使用，便于下料，设置有底座，通过消音板和吸音棉的消音和吸音作用，便于减少冲压机床装置使用时的噪音污染。

A punching machine tool for automatic loading and unloading

The utility model discloses a punching machine tool device for automatic feeding and unloading, which comprises a worktable, a machine body, a punch, a punch head, a turntable, a hydraulic rod, a first telescopic rod, a feeding manipulator, a feeding truck, a second telescopic rod, a cutting manipulator, a buffer table, a base and a universal wheel. The middle side of the top of the worktable is installed. The machine tool body is provided with a punching die at the middle part of the top of the worktable. The utility model has a scientific and reasonable structure, safe and convenient use, and is provided with turntable and other components. Through the rotation of the turntable and the expansion and contraction of the hydraulic rod, it is convenient to adjust the height of the feeding manipulator for use, and is provided with a feeding manipulator so as to facilitate the feeding work. Through the expansion of the second telescopic rod and the use of the cutting manipulator, the cutting material is convenient, and the base is provided. The noise pollution in the use of the punching machine device can be reduced by the silencing board and the sound absorption cotton.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的冲压机床装置
本技术涉及冲压机床装置
，具体为一种自动上下料的冲压机床装置。
技术介绍
冲压机床装置是通过电动机驱动飞轮，并通过离合器，传动齿轮带动曲柄连杆机构使滑块上下运动，带动拉伸模具对钢板成型，所谓的双动就是指压力机有两个滑块，分为内滑块和外滑块，内滑块带动模具的凸模或凹模，外滑块带动模具上的压边圈，在拉伸时压边圈首先动作压住钢板边缘，内滑块再动作进行拉伸。现有的冲压机床装置，结构复杂，功能单一，需要人工进行上下料，这样不仅增加工人的劳动强度，而且容易造成事故，不利于工人的身体健康，以及现在的冲压机床装置，消音效果较差，容易造成周围工人的身体不适，造成噪声污染。
技术实现思路
本技术提供一种自动上下料的冲压机床装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的现有的冲压机床装置，结构复杂，功能单一，需要人工进行上下料，这样不仅增加工人的劳动强度，而且容易造成事故，不利于工人的身体健康，以及现在的冲压机床装置，消音效果较差，容易造成周围工人的身体不适，造成噪声污染。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台、机床本体、冲模、冲头、转盘、液压杆、第一伸缩杆、上料机械手、料车、第二伸缩杆、下料机械手、缓冲台、底座和万向轮，所述工作台顶端中部一侧安装有机床本体，所述工作台顶端中部安装有冲模，所述机床本体对应于冲模上方位置安装有冲头，所述工作台一端设置有转盘，所述转盘顶端固定有液压杆，所述液压杆顶端垂直安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端安装有上料机械手，所述工作台另一端设置有料车，所述料车底端安装有万向轮，所述料车顶端一侧固定有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端安装有下料机械手，所述工作台底端固定有缓冲台，所述缓冲台底端安装有底座，所述底座包括连接板、支架、橡胶垫、空腔、消音板和吸音棉，所述连接板底端安装有支架，所述支架底端两侧均安装有橡胶垫，所述支架上部内侧开设有空腔，所述空腔内置有消音板，所述消音板之间设置有吸音棉。优选的，所述底座外侧设置有PLC控制器。优选的，所述第二伸缩杆和消音板均呈垂直状。优选的，所述转盘内置有润滑油。优选的，所述机床本体中部外侧开设有散热口。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便，设置有转盘等构件，通过转盘的转动，以及液压杆的伸缩，便于调节上料机械手的高度，以便使用，设置有上料机械手，便于上料的工作，设置有下料机械手等构件，通过第二伸缩杆的伸缩，以及下料机械手的使用，便于下料，设置有底座，通过消音板和吸音棉的消音和吸音作用，便于减少冲压机床装置使用时的噪音污染。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术底座的结构示意图；图中标号：1、工作台；2、机床本体；3、冲模；4、冲头；5、转盘；6、液压杆；7、第一伸缩杆；8、上料机械手；9、料车；10、第二伸缩杆；11、下料机械手；12、缓冲台；13、底座；14、万向轮；131、连接板；132、支架；133、橡胶垫；134、空腔；135、消音板；136、吸音棉。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种技术方案，一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台1、机床本体2、冲模3、冲头4、转盘5、液压杆6、第一伸缩杆7、上料机械手8、料车9、第二伸缩杆10、下料机械手11、缓冲台12、底座13和万向轮14，工作台1顶端中部一侧安装有机床本体2，工作台1顶端中部安装有冲模3，机床本体2对应于冲模3上方位置安装有冲头4，工作台1一端设置有转盘5，转盘5顶端固定有液压杆6，液压杆6顶端垂直安装有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7一端安装有上料机械手8，工作台1另一端设置有料车9，料车9底端安装有万向轮14，料车9顶端一侧固定有第二伸缩杆10，第二伸缩杆10一端安装有下料机械手11，工作台1底端固定有缓冲台12，缓冲台12底端安装有底座13，底座13包括连接板131、支架132、橡胶垫133、空腔134、消音板135和吸音棉136，连接板131底端安装有支架132，支架132底端两侧均安装有橡胶垫133，支架132上部内侧开设有空腔134，空腔134内置有消音板135，消音板135之间设置有吸音棉136。为了便于整个装置的控制，本实施例中，优选的，底座13外侧设置有PLC控制器。为了便于第二伸缩杆10和消音板135的使用，本实施例中，优选的，第二伸缩杆10和消音板135均呈垂直状。为了减少转盘5使用时的摩擦，本实施例中，优选的，转盘5内置有润滑油。为了便于机床本体2的散热，本实施例中，优选的，机床本体2中部外侧开设有散热口。本技术的工作原理及使用流程：使用之前，先将物料拉倒转盘5旁边合适的位置；使用时，液压杆6进行下降，液压杆6的下降通过第一伸缩杆7带动上料机械手8进行下降，当上料机械手8下降到一定高度时，液压杆6停止下降，第一伸缩杆7进行伸缩，第一伸缩杆7的伸缩带动上料机械手8往物料方向移动，达到合适抓取位置时，第一伸缩杆7停止伸缩，上料机械手8进行抓取工作，当上料机械手8抓取好物料时，上料机械手8停止抓取工作，转盘5进行转动，转盘5的转动通过液压杆6和第一伸缩杆7带动上料机械手8进行转动，当上料机械手8转动到冲模3方向合适位置时，转盘5停止转动，第一伸缩杆7进行回缩，当第一伸缩杆7的回缩带动上料机械手8往液压杆6方向移动，当上料机械手8达到合适位置时，第一伸缩杆7停止回缩，液压杆6进行上升，液压杆6的上升通过第一伸缩杆7带动上料机械手8进行上升，当上料机械手8上升到一定高度时，液压杆6停止上升，第一伸缩杆7进行伸缩，第一伸缩杆7的伸缩带动上料机械手8往冲模3方向移动，当上料机械手8移动到合适加工位置时，第一伸缩杆7停止伸缩，上料机械手8将物料放在冲模3上合适位置，第一伸缩杆7进行回缩，第一伸缩杆7的回缩带动上料机械手8进行回缩，当上料机械手8回缩到合适位置时，第一伸缩杆7停止回缩，冲头4进行工作，冲头4往下将冲模3上的物料进行冲压，当冲头4完成冲压工作后，冲头4停止工作，第二伸缩杆10进行伸缩，第二伸缩杆10的伸缩带动下料机械手11往冲模3方向移动，当下料机械手11移动到合适位置时，第二伸缩杆10停止伸缩，下料机械手11进行抓取工作，从而将加工好的物料抓取，第二伸缩杆10进行回缩，第二伸缩杆10的回缩带动下料机械手11往回移动，当下料机械手11移动到料车9正上方时，第二伸缩杆10停止回缩，下料机械手11将加工好的物料松开，使物料落到料车9内，重复以上步骤时，直到工作完成时，为止；消音时，通过设置有空腔134、消音板135和吸音棉136，便于冲压机床装置的消音，减少噪音污染。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台（1）、机床本体（2）、冲模（3）、冲头（4）、转盘（5）、液压杆（6）、第一伸缩杆（7）、上料机械手（8）、料车（9）、第二伸缩杆（10）、下料机械手（11）、缓冲台（12）、底座（13）和万向轮（14），其特征在于：所述工作台（1）顶端中部一侧安装有机床本体（2），所述工作台（1）顶端中部安装有冲模（3），所述机床本体（2）对应于冲模（3）上方位置安装有冲头（4），所述工作台（1）一端设置有转盘（5），所述转盘（5）顶端固定有液压杆（6），所述液压杆（6）顶端垂直安装有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）一端安装有上料机械手（8），所述工作台（1）另一端设置有料车（9），所述料车（9）底端安装有万向轮（14），所述料车（9）顶端一侧固定有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）一端安装有下料机械手（11），所述工作台（1）底端固定有缓冲台（12），所述缓冲台（12）底端安装有底座（13），所述底座（13）包括连接板（131）、支架（132）、橡胶垫（133）、空腔（134）、消音板（135）和吸音棉（136），所述连接板（131）底端安装有支架（132），所述支架（132）底端两侧均安装有橡胶垫（133），所述支架（132）上部内侧开设有空腔（134），所述空腔（134）内置有消音板（135），所述消音板（135）之间设置有吸音棉（136）。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的冲压机床装置，包括工作台（1）、机床本体（2）、冲模（3）、冲头（4）、转盘（5）、液压杆（6）、第一伸缩杆（7）、上料机械手（8）、料车（9）、第二伸缩杆（10）、下料机械手（11）、缓冲台（12）、底座（13）和万向轮（14），其特征在于：所述工作台（1）顶端中部一侧安装有机床本体（2），所述工作台（1）顶端中部安装有冲模（3），所述机床本体（2）对应于冲模（3）上方位置安装有冲头（4），所述工作台（1）一端设置有转盘（5），所述转盘（5）顶端固定有液压杆（6），所述液压杆（6）顶端垂直安装有第一伸缩杆（7），所述第一伸缩杆（7）一端安装有上料机械手（8），所述工作台（1）另一端设置有料车（9），所述料车（9）底端安装有万向轮（14），所述料车（9）顶端一侧固定有第二伸缩杆（10），所述第二伸缩杆（10）一端安装有下料机械手（11），所述工作台（1）底端固定有缓冲台（12），所述缓冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：滕州市锐捷数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37