一种端拾器安装导轨锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。本实用新型专利技术提供的一种端拾器安装导轨锁紧装置能够实现快速定位、牢固连接、快速分离、结构简单、使用方便。

Installation of guide rail locking device for pick up device

The utility model relates to a locking device, in particular to an end pickup device for installing a guide rail locking device, including a locking rod, a rotating seat, a top bead and a locking plate; one end of the locking rod is provided with a locking table, and the other end is provided with a rotating seat; the locking rod passes through a manipulator transmission rod, and the locking table and a rotating seat are respectively located in the manipulator transmission. Both sides of the rod are provided with handles; one side of the rotating seat in contact with the manipulator transmission rod is a helical surface; the top bead is fixed on one side of the manipulator transmission rod and contacts the helical surface; the locking plate is fixed on the connecting rod, and the locking plate is provided with a hoist hole, that is, a large hole and a small hole. The locking table is clamped in the hoist hole of the locking plate, and the connecting rod is fixed on one side of the manipulator transmission rod. The utility model provides a rail locking device installed on the end pickup, which can realize fast positioning, firm connection, fast separation, simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器安装导轨锁紧装置
本技术涉及一种锁紧装置，尤其是一种端拾器安装导轨锁紧装置。
技术介绍
机械手端拾器都是根据每套冲压模特殊定制的。一套冲压模往往配套有多个（15-26个）端识器。端拾器上往往集成有传感器、气缸、气动元件等，端拾器的顺序，位姿等在模具调试阶段已经由自动化工程师设定好，不能随意更改。在冲压过程中，由于模具要经常性更换，从而端拾器也要经常性更换。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种锁紧方便的一种端拾器安装导轨锁紧装置，具体技术方案为：一种端拾器安装导轨锁紧装置，包括锁紧杆、旋转座、顶珠和锁紧板；所述锁紧杆的一端设有锁紧台，另一端装有旋转座，锁紧杆穿过机械手传送杆，锁紧台和旋转座分别位于机械手传送杆的两侧，所述旋转座上装有手柄；所述旋转座与机械手传送杆相接触的一面为螺旋面；所述顶珠固定在机械手传送杆的一侧，且与螺旋面相接触；所述锁紧板固定在连接杆上，锁紧板上设有葫芦孔，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台卡在锁紧板的葫芦孔中，将连接杆固定在机械手传送杆的一侧。优选的，所述锁紧台上设有压紧斜面，所述葫芦孔的小孔上设有锁紧斜面，所述压紧斜面与锁紧斜面相接触。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，包括锁紧杆(22)、旋转座(27)、顶珠(31)和锁紧板(13)；所述锁紧杆(22)的一端设有锁紧台(24)，另一端装有旋转座(27)，锁紧杆(22)穿过机械手传送杆(11)，锁紧台(24)和旋转座(27)分别位于机械手传送杆(11)的两侧，所述旋转座(27)上装有手柄(29)；所述旋转座(27)与机械手传送杆(11)相接触的一面为螺旋面(32)；所述顶珠(31)固定在机械手传送杆(11)的一侧，且与螺旋面(32)相接触；所述锁紧板(13)固定在连接杆(12)上，锁紧板(13)上设有葫芦孔(14)，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台(24)卡在锁紧...

【技术特征摘要】
1.一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，包括锁紧杆(22)、旋转座(27)、顶珠(31)和锁紧板(13)；所述锁紧杆(22)的一端设有锁紧台(24)，另一端装有旋转座(27)，锁紧杆(22)穿过机械手传送杆(11)，锁紧台(24)和旋转座(27)分别位于机械手传送杆(11)的两侧，所述旋转座(27)上装有手柄(29)；所述旋转座(27)与机械手传送杆(11)相接触的一面为螺旋面(32)；所述顶珠(31)固定在机械手传送杆(11)的一侧，且与螺旋面(32)相接触；所述锁紧板(13)固定在连接杆(12)上，锁紧板(13)上设有葫芦孔(14)，即一个大孔与一个小孔相通，所述锁紧台(24)卡在锁紧板(13)的葫芦孔(14)中，将连接杆(12)固定在机械手传送杆(11)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种端拾器安装导轨锁紧装置，其特征在于，所述锁紧台(24)上设有压紧斜面(23)，所述葫芦孔(14)的小孔上设有锁紧斜面(15)，所述压紧斜面(23)与锁紧斜面(15)相接触。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦治俊，姜勇彪，
申请(专利权)人：威唐力捷智能工业技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32