【技术实现步骤摘要】
一种用于饲料叠包的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于饲料叠包的机械手。
技术介绍
饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、添加剂、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、甜高粱等十余个品种的饲料原料。饲养标准是根据畜牧业生产实践中积累的经验，结合物质能量代谢试验和饲养试验，科学地规定出不同种类、性别、年龄、生理状态、生产目的与水平的家畜，每天每头应给予的能量和各种营养物质的数量，这种为畜禽规定的数量，称作饲料标准或称为营养需要量。饲料加工过程中需要装袋进行搬运叠包处理，传统的的饲料进行叠包需要人为进行工作，劳动量大，同时工作效率低，同时一些小型的叠包机工作量小，效率依然很低，在机械手的使用中缺乏一定的固定装置可能导致饲料包发生掉落的情况，容易发生安全事故，影响设备的使用安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于饲料叠包的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于饲料叠包的机械手，包括底座，所述底座...
【技术保护点】
1.一种用于饲料叠包的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3)，转动座(3)上表面的一侧安装有驱动电机(5)，转动座(3)上表面的另一侧连接有支撑柱(4)，所述转动座(3)为矩形空腔结构，支撑柱(4)的底端贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第一齿轮(6)，驱动电机(5)的输出轴贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第二齿轮(7)，且第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合，所述支撑柱(4)的顶端安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的活塞杆连接有大臂(9)，大臂(9)的一端转动连接有小臂(10)，大臂(9)上安装有第二气缸(11)，且第二气缸...
【技术特征摘要】
1.一种用于饲料叠包的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有控制箱(2)和转动座(3)，转动座(3)上表面的一侧安装有驱动电机(5)，转动座(3)上表面的另一侧连接有支撑柱(4)，所述转动座(3)为矩形空腔结构，支撑柱(4)的底端贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第一齿轮(6)，驱动电机(5)的输出轴贯穿转动座(3)的顶端侧壁连接有第二齿轮(7)，且第一齿轮(6)和第二齿轮(7)啮合，所述支撑柱(4)的顶端安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的活塞杆连接有大臂(9)，大臂(9)的一端转动连接有小臂(10)，大臂(9)上安装有第二气缸(11)，且第二气缸(11)的活塞杆连接有小臂(10)，所述小臂(10)的一端焊接有固定板(12)，所述固定板(12)的下表面安装有多个机械手，所述机械手包括两根固定杆(13)和第三气缸(15)，两根固定杆(13)的一端固定有同一个水平设置有安装板(14)，所述安装板(14)下表面两侧均焊接有支撑杆(16)，且支撑杆(16)为L形结构，支撑杆(16)上转动连接有第一连接杆(17)和第二连接杆(18)，所述第三气缸(15)的活塞杆贯穿安装板(14)连接有连接块(19)，所述连接块(19)的两侧均铰接有活动杆(20)，且活动杆(20)的一端转动连接有第一连接杆(17)，所述第一连接杆(17)和第二连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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