一种堆料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种堆料机械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面两侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆的一端固定有同一个水平设置的顶板，所述底板的一侧固定有下料板，所述底板上表面的另一侧固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面两侧对称安装有第一安装板，两块第一安装板相靠近的侧壁上均安装有第一电机，两个第一电机的输出轴连接有同一个放置箱，所述放置箱的底端内壁上安装有称重传感器，所述称重传感器的上表面固定有放置板。本发明专利技术结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。

A stacking manipulator

The invention discloses a stacking manipulator, which comprises a bottom plate and an aggregate box. Both sides of the bottom plate are welded with supporting rods, and one end of the two supporting rods is fixed with a roof set in the same level. One side of the bottom plate is fixed with a blanking plate, and the other side of the bottom plate is fixed with a stacking box and a controller. The first mounting plate is symmetrically mounted on both sides of the bottom plate, the first motor is mounted on the side wall near the first mounting plate, and the output shafts of the two first motors are connected with the same placing box. A weighing sensor is mounted on the bottom inner wall of the placing box, and the upper surface of the weighing sensor is fixed with a placing plate. . The invention has the advantages of simple structure, novel design, full automatic weighing and screening when stacking, maximizing the work efficiency, greatly reducing the labor intensity of workers, saving labor costs, freeing the hands of workers, and improving the working environment of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种堆料机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种堆料机械手。
技术介绍
随着科技的发展和工业4.0生产的大力推进，现代的制造业的生产方式也发生了巨大的变化，尤其是随着我国人口红利的消失和人工成本的不断增高，也进一步要求人们在生产过程中更多的依靠科技和设备来提升工作效率，降低生产成本，过去那种以劳动密集型为主要生产方式的传统方式已经不再适应新时代的要求，而智能化、自动化的先进技术已经在很多生产环节中逐渐的取代了人工的操作和生产，特别是一些劳动强度大，生产周期重复，工作环节恶劣的工序，急需得到大力的改善和发展。在一些产品的生产加工过程中，需要对产品进行称重而判断产品是否合格，但是目前在称重前需要人工将产品放置在平台上，进行称重筛选，待筛选完毕后还需要人工将合格品搬走，浪费了大量的人力物力，降低工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种堆料机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种堆料机械手，包括底板和集料箱，所述底板上表面两侧均焊接有支撑杆，两个支撑杆的一端固定有同一个水平设置的顶板，所述底板的一侧固定有下料板，所述底板上表面的另一侧固定有堆料箱和控制器，所述底板上表面两侧对称安装有第一安装板，两块第一安装板相靠近的侧壁上均安装有第一电机，两个第一电机的输出轴连接有同一个放置箱，所述放置箱的底端内壁上安装有称重传感器，所述称重传感器的上表面固定有放置板，所述顶板下表面对称安装有第二安装板，一块第二安装板的侧壁上安装有第二电机，所第二电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝母块，所述丝母块远离顶板的侧壁上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有支撑板，所述支撑板的下表面两侧均设置有滑槽，且滑槽内活动安装有滑块，所述滑块上连接有活动板，两块活动板相靠近的侧壁上均连接有齿条，所述支撑板下表面的中间位置安装有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有齿轮，活动板的下表面铰接有连接杆，连接杆的一端安装有夹块。优选的，所述底板的底部焊接有多根支撑柱，支撑柱对称分布在底板的下表面，底板的中间位置设置有矩形通孔，且集料箱位于矩形通孔的正下方。优选的，所述集料箱、堆料箱和放置箱均为顶部设置有敞口的长方形结构，且集料箱的横截面积大于矩形通孔的横截面积，放置箱的横截面积小于矩形通孔的横截面积。优选的，所述丝杆远离第二电机的一端转动安装在第二安装板上。优选的，所述控制器的型号为嘉福隆FHR-211，且控制器分别与称重传感器、第一电机、和第二电机和第三电机电性连接。优选的，所述活动板上设置有通孔，且通孔与齿条尺寸相匹配，齿条与齿轮啮合。优选的，两根连接杆呈X型分布，且两根连接杆相互铰接，夹块为弧形结构，两个夹块相靠近的侧壁上均设置有防滑纹。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、装置结构简单，设计新颖，通过气缸，可以调节机械手的高度，将产品通过下料板依次放在底板上，打开气缸将机械手调整合适的高度，再打开第三电机使齿轮转动，齿条随着齿轮的转动而移动，使得两块活动板相互靠近，两根连接杆相互铰接，然后利用夹块将产品夹持，操作自动化程度高；2、打开第二电机使丝杆转动，丝母块在丝杆上移动带动机械手移动，当移动到放置箱的上方时，将产品放置在放置板上进行称重，根据称重传感器采集信息，若产品的重量在合格范围内，利用机械手将产品夹持到堆料箱中进行堆料，若产品的重量不合格，控制器打开第一电机，第一电机带动放置箱转动，不合格的产品通过矩形通孔掉落入集料箱中，全程自动化操作，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，值得推广。本专利技术结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。附图说明图1为本专利技术提出的一种堆料机械手的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种堆料机械手的A处的放大图；图3为本专利技术提出的一种堆料机械手的底板的俯视图；图4为本专利技术提出的一种堆料机械手的齿轮和齿条的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种堆料机械手，包括底板1和集料箱5，底板1的底部焊接有多根支撑柱，支撑柱对称分布在底板1的下表面，底板1的中间位置设置有矩形通孔，且集料箱5位于矩形通孔的正下方，底板1上表面两侧均焊接有支撑杆2，两个支撑杆2的一端固定有同一个水平设置的顶板3，底板1的一侧固定有下料板4，底板1上表面的另一侧固定有堆料箱6和控制器7，底板1上表面两侧对称安装有第一安装板8，两块第一安装板8相靠近的侧壁上均安装有第一电机9，两个第一电机9的输出轴连接有同一个放置箱10，集料箱5、堆料箱6和放置箱10均为顶部设置有敞口的长方形结构，且集料箱5的横截面积大于矩形通孔的横截面积，放置箱10的横截面积小于矩形通孔的横截面积，放置箱10的底端内壁上安装有称重传感器11，称重传感器11的上表面固定有放置板12，顶板3下表面对称安装有第二安装板13，一块第二安装板13的侧壁上安装有第二电机14，所第二电机14的输出轴上安装有丝杆15，丝杆15远离第二电机14的一端转动安装在第二安装板13上，丝杆15上螺纹连接有丝母块16，丝母块16远离顶板3的侧壁上安装有气缸17，气缸17的活塞杆连接有支撑板18，支撑板18的下表面两侧均设置有滑槽19，且滑槽19内活动安装有滑块20，控制器7的型号为嘉福隆FHR-211，且控制器7分别与称重传感器11、第一电机9、和第二电机14和第三电机23电性连接，滑块20上连接有活动板21，两块活动板21相靠近的侧壁上均连接有齿条22，支撑板18下表面的中间位置安装有第三电机23，第三电机23的输出轴连接有齿轮24，活动板21上设置有通孔，且通孔与齿条22尺寸相匹配，齿条22与齿轮24啮合，活动板21的下表面铰接有连接杆25，连接杆25的一端安装有夹块26，两根连接杆25呈X型分布，且两根连接杆25相互铰接，夹块26为弧形结构，两个夹块26相靠近的侧壁上均设置有防滑纹，本专利技术结构简单，设计新颖，在堆料时实现了全自动的称重与筛选，最大限度的提升了工作效率，大大降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，解放了工人的双手，改善了工人的工作环境。工作原理：通过气缸17，可以调节机械手的高度，将产品通过下料板4依次放在底板1上，打开气缸17将机械手调整合适的高度，再打开第三电机23使齿轮24转动，齿条22随着齿轮24的转动而移动，使得两块活动板21相互靠近，两块活动板21相互靠近使得两根连接杆25连接的一端相互靠近，然后利用夹块26将产品夹持，打开第二电机14使丝杆15转动，丝母块16在丝杆15上移动带动机械手移动，当移动到放置箱10的上方时，将产品放置在放置板12上进行称重，根据称重传感器11采集信息，若产品的重量在合格范围内，利用机械手将产品夹持到堆料箱6中进行堆料，若产品的重量不合格，控制器7打开第一电机9，第一电机9带动放置箱10转动，不合格的产品通过矩形通孔掉落入集料箱5中，全程自动化操作，减轻了大量的人力物力，提高了工作效率，值得推广。以上所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆料机械手，包括底板(1)和集料箱(5)，其特征在于，所述底板(1)上表面两侧均焊接有支撑杆(2)，两个支撑杆(2)的一端固定有同一个水平设置的顶板(3)，所述底板(1)的一侧固定有下料板(4)，所述底板(1)上表面的另一侧固定有堆料箱(6)和控制器(7)，所述底板(1)上表面两侧对称安装有第一安装板(8)，两块第一安装板(8)相靠近的侧壁上均安装有第一电机(9)，两个第一电机(9)的输出轴连接有同一个放置箱(10)，所述放置箱(10)的底端内壁上安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的上表面固定有放置板(12)，所述顶板(3)下表面对称安装有第二安装板(13)，一块第二安装板(13)的侧壁上安装有第二电机(14)，所第二电机(14)的输出轴上安装有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹连接有丝母块(16)，所述丝母块(16)远离顶板(3)的侧壁上安装有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的下表面两侧均设置有滑槽(19)，且滑槽(19)内活动安装有滑块(20)，所述滑块(20)上连接有活动板(21)，两块活动板(21)相靠近的侧壁上均连接有齿条(22)，所述支撑板(18)下表面的中间位置安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴连接有齿轮(24)，活动板(21)的下表面铰接有连接杆(25)，连接杆(25)的一端安装有夹块(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种堆料机械手，包括底板(1)和集料箱(5)，其特征在于，所述底板(1)上表面两侧均焊接有支撑杆(2)，两个支撑杆(2)的一端固定有同一个水平设置的顶板(3)，所述底板(1)的一侧固定有下料板(4)，所述底板(1)上表面的另一侧固定有堆料箱(6)和控制器(7)，所述底板(1)上表面两侧对称安装有第一安装板(8)，两块第一安装板(8)相靠近的侧壁上均安装有第一电机(9)，两个第一电机(9)的输出轴连接有同一个放置箱(10)，所述放置箱(10)的底端内壁上安装有称重传感器(11)，所述称重传感器(11)的上表面固定有放置板(12)，所述顶板(3)下表面对称安装有第二安装板(13)，一块第二安装板(13)的侧壁上安装有第二电机(14)，所第二电机(14)的输出轴上安装有丝杆(15)，所述丝杆(15)上螺纹连接有丝母块(16)，所述丝母块(16)远离顶板(3)的侧壁上安装有气缸(17)，所述气缸(17)的活塞杆连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)的下表面两侧均设置有滑槽(19)，且滑槽(19)内活动安装有滑块(20)，所述滑块(20)上连接有活动板(21)，两块活动板(21)相靠近的侧壁上均连接有齿条(22)，所述支撑板(18)下表面的中间位置安装有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出轴连接有齿轮(24)，活动板(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34