【技术实现步骤摘要】
一种快速搬运机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种快速搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。传统的机械手通常一次只能完成一个物体的搬运，物体搬运后需等待机械手回到初始位置继续搬运下一个，这样导致搬运时浪费了大量的时间，搬运效率低，为此我们提出一种快速搬运机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速搬运机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种快速搬运机械手，包括底板，其所述底板的顶端中间位置固定有第一气缸，第一气缸的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱，第一伸缩柱的顶端固定有固定座，固定座的内部中间位置内嵌有第一电机，第一电机的输出轴连接有转轴，转轴的顶端固定有水平设置的转盘，转盘转动连接在固定座上，转盘的顶端固定有水平设置的机械臂，机械臂的顶端中间位置内嵌有第二气缸，第二气缸的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱，第二伸缩柱的顶端固定有水平...
【技术保护点】
1.一种快速搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中间位置固定有第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱(4)，第一伸缩柱(4)的顶端固定有固定座(5)，固定座(5)的内部中间位置内嵌有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴连接有转轴(7)，转轴(7)的顶端固定有水平设置的转盘(8)，转盘(8)转动连接在固定座(5)上，转盘(8)的顶端固定有水平设置的机械臂(9)，机械臂(9)的顶端中间位置内嵌有第二气缸(13)，第二气缸(13)的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱(15)，第二伸缩柱(15)的顶端固定有水平设置的活动板(16)，...
【技术特征摘要】
1.一种快速搬运机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端中间位置固定有第一气缸(2)，第一气缸(2)的输出轴连接有垂直设置的第一伸缩柱(4)，第一伸缩柱(4)的顶端固定有固定座(5)，固定座(5)的内部中间位置内嵌有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴连接有转轴(7)，转轴(7)的顶端固定有水平设置的转盘(8)，转盘(8)转动连接在固定座(5)上，转盘(8)的顶端固定有水平设置的机械臂(9)，机械臂(9)的顶端中间位置内嵌有第二气缸(13)，第二气缸(13)的输出轴连接有垂直设置的第二伸缩柱(15)，第二伸缩柱(15)的顶端固定有水平设置的活动板(16)，活动板(16)的底端两侧均铰接有活动杆(14)，两个活动杆(14)呈八字形结构，机械臂(9)的两侧侧壁上均开有水平设置的放置槽(10)，放置槽(10)内滑动连接有安装板(11)，放置槽(10)的顶端中间位置开有水平设置的连接槽(12)，活动杆(14)的底端穿过连接槽(12)铰接在安装板(11)的顶端靠近转盘(8)的一侧，安装板(11)远离转盘(8)的一侧开有水平设置的凹槽(18)，凹槽(18)的一侧侧壁上内嵌有第二电机(21)，第二电机(21)的输出轴连接有水平设置的丝杠(19)，丝杠(19)远离第二电机(21)的一端转动连接在凹槽(18)的侧壁上，丝杠(19)上螺纹连接有两个螺母块(20)，两个螺母块(20)的一侧侧壁上均铰接有固定杆(22)，两个固定杆(22)通过销轴转动连接，固定杆(22)远离螺母块(20)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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