一种黑豆采摘收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮与从动轮通过环形履带连接，箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，采摘室下端设有滑杆，滑杆上对称设有滑块一，滑块一上端设有气缸一，滑块一下端设有切刀，采摘室内上方设有滑动滑轨，滑动滑轨上端设有气缸二，滑动滑轨下端设有滑块二，滑块二下端设有两个或两个以上自动夹爪，采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，筛板下方为收集室。该黑豆采摘收集装置可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。

A black bean picking and collecting device

The invention discloses a black bean picking and collecting device, which comprises a box body. The lower end of the box body is provided with two driving wheels and two driven wheels. The driving wheel and the driven wheel are connected by a circular track. The box body is provided with a picking room, a screening room and a collecting room. The lower end of the picking room is provided with a slider, and the slider is symmetrically provided with a slider and an upper end of the slider. There is a cylinder, a cutting knife at the lower end of the slide block, a sliding slide rail at the upper end of the picking room, a cylinder 2 at the upper end of the slide rail, a slider 2 at the lower end of the slide rail, two or more automatic clamps at the lower end of the slide block, a cylinder 3 on the wall of the picking room and on the side of the slider, a picking room and a screening room. A fixed slide rail is fixed on the wall of the screening chamber, and a sieve plate is arranged at the lower end of the screening chamber, and a collection chamber is arranged below the sieve plate. The black bean picking and collecting device can automatically realize the picking of black bean vine and the collection of black bean in black bean pod, which greatly reduces the labor intensity of farmers.

【技术实现步骤摘要】
一种黑豆采摘收集装置
本专利技术涉及一种黑豆收集装置，具体涉及一种黑豆采摘收集装置。
技术介绍
黑豆为豆科植物大豆的黑色种子。黑豆蛋白质含量36％，易于消化，对满足人体对蛋白质的需要具有重要意义；脂肪含量16％，主要含不饱和脂肪酸，吸收率高达95％，除满足人体对脂肪的需要外，还有降低血液中胆固醇的作用；黑豆含有丰富的维生素、蛋黄素、黑色素及卵磷脂等物质，其中B族维生素和维生素E含量很高，具有营养保健作用，黑豆中还含有丰富的微量元素，对保持机体功能完整，延缓机体衰老、降低血液粘度、满足大脑对微量物质需求都是必不可少的。黑豆成熟之后还在豆荚内，目前，黑豆的采摘、收集均是人工完成。农民先通过镰刀将变黄的黑豆蔓割下，然后对黑豆蔓进行捶打，黑豆就可以从黑豆荚中出来，然后将黑豆蔓去除，对黑豆进行收集，整个过程费时费力，采摘收集效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种黑豆采摘收集装置，其可以自动实现黑豆蔓的采摘及黑豆荚内黑豆的收集，大大降低了农民的劳动强度。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过电机驱动，所述箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，所述采摘室下端设有滑杆，所述滑杆上对称设有滑块一，所述滑块一上端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与箱体内壁固定连接，所述滑块一下端设有切刀，所述采摘室内上方设有滑动滑轨，所述滑动滑轨上端设有气缸二，所述气缸二固定在采摘室顶端，所述滑动滑轨下端设有滑块二，所述滑块二下端设有自动夹爪，所述采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，所述采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，所述隔板上设有进料口，所述筛选室内壁上固定有固定滑轨，...

【技术特征摘要】
1.一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，所述驱动轮与从动轮通过环形履带连接，所述驱动轮通过电机驱动，所述箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，所述采摘室下端设有滑杆，所述滑杆上对称设有滑块一，所述滑块一上端设有气缸一，所述气缸一的活塞杆与箱体内壁固定连接，所述滑块一下端设有切刀，所述采摘室内上方设有滑动滑轨，所述滑动滑轨上端设有气缸二，所述气缸二固定在采摘室顶端，所述滑动滑轨下端设有滑块二，所述滑块二下端设有自动夹爪，所述采摘室内壁上且位于滑块二一侧设有气缸三，所述采摘室与筛选室之间通过隔板隔开，所述隔板上设有进料口，所述筛选室内壁上固定有固定滑轨，所述筛选室下端设有筛板，所述筛板下方为收集室。2.根据权利要求1所述的一种黑豆采摘收集装置，其特征在于：所述筛选室顶端设有两个或两个以上气缸四，所述气缸四下端安装有压板。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34