The invention provides a pod picker, which comprises a rack and a clamping and conveying mechanism mounted on the rack horizontally, a pod peeling mechanism and a feeding mechanism. The clamping and conveying mechanism has a clamping part along the material conveying direction, and the end of the clamping part designs the material inlet and the material outlet respectively; the pod-removing mechanism is installed in the frame and corresponding to the clamping part, which includes several groups of pod-removing rollers arranged in the frame in turn along the conveying direction, and each group of pod-removing rollers is packaged. It includes a pair of rollers symmetrically arranged on both sides of the plane where the clamping part is located; the stripping rollers include at least one set of first stripping rollers whose axes are perpendicular to the transmission direction and one end is close to the clamping part; the feeding mechanism is arranged at the material inlet to convey materials to the clamping part; and the feeding mechanism is arranged at the bean rod and the transmission in the horizontal plane. A tilt direction is arranged in a first direction to the first acute angle. The pod picking machine provided by the invention can completely remove the pod from the green bean of the root of the bean stalk.
【技术实现步骤摘要】
一种豆荚采摘机
本专利技术涉及农业机械
,具体涉及一种豆荚采摘机。
技术介绍
长期以来,青大豆(毛豆)的脱荚作业依靠手工完成的,效率低下。现有技术CN101543311B公开了一种青大豆脱荚机,其包括机架,设于沿机架上部一侧沿水平方向送进的输送链,输送链与位于其上的夹持压板构成夹持输送机构,可夹住豆杆向输送方向传送豆荚杆。输送链的中部设置有旋转脱荚装置,脱荚装置由前后布置的第一、第二两对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成,第一、第二脱荚辊的辊轴轴线分别与输送方向呈45°和70°夹角。脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿,上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时,将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间,在交错的柔性脱荚齿击打作用下,豆荚纷纷从豆杆上脱落,在掉落过程中,清选风机将吹除掉落的豆叶,从而完成青毛豆脱荚的机械化作业。虽然上述的青大豆脱荚机采用了前后布置的两对脱荚辊,但由于上述脱荚机中的豆杆均采用沿垂直于传送方向的方式垂直输送进入脱荚辊(即豆杆与夹持链垂直),且当脱荚辊的辊轮轴与豆杆平行时易将豆杆打断,因此为了避免将豆杆打断,脱荚辊5、6始终与输送方向呈一定的夹角(即现有技术中记载的45°和70°),但正由于脱荚辊倾斜设置导致上下脱荚辊在脱荚时存在脱荚空白区,(如图1中斜线填充区域X所示),处于该空白区域内的豆杆根部不受脱荚辊作用,因此靠近豆杆根部处的豆荚不易被采摘干净,造成豆杆根部豆荚的漏采。
技术实现思路
因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的青大豆脱荚机存在采摘空白区的缺陷,从而提供一种可以对豆杆根 ...
【技术保护点】
1.一种豆荚采摘机,其包括:机架(1)夹持传送机构,所述夹持传送机构水平安装于所述机架(1)上,其具有沿物料传送方向设置的夹持豆杆根部的夹持部(35),所述夹持部(35)的端部分别设计有物料入口(351)和物料出口(352);脱荚机构,安装于所述机架(1)内并与所述夹持部(35)对应地设置,其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架(1)内的脱荚辊,每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部(35)所在水平面两侧的一对辊轮;其特征在于:所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊(21),所述第一脱荚辊(21)的辊轮轴线均垂直于所述传送方向,且所述辊轮靠近所述夹持部(35)设置;还包括设于所述物料入口(351)处的喂料机构(4),所述喂料机构(4)将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内,所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。
【技术特征摘要】
1.一种豆荚采摘机,其包括:机架(1)夹持传送机构,所述夹持传送机构水平安装于所述机架(1)上,其具有沿物料传送方向设置的夹持豆杆根部的夹持部(35),所述夹持部(35)的端部分别设计有物料入口(351)和物料出口(352);脱荚机构,安装于所述机架(1)内并与所述夹持部(35)对应地设置,其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架(1)内的脱荚辊,每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部(35)所在水平面两侧的一对辊轮;其特征在于:所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊(21),所述第一脱荚辊(21)的辊轮轴线均垂直于所述传送方向,且所述辊轮靠近所述夹持部(35)设置;还包括设于所述物料入口(351)处的喂料机构(4),所述喂料机构(4)将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内,所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。2.根据权利要求1所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述脱荚辊还包括至少一组设于所述第一脱荚辊(21)上游的第二脱荚辊(22),所述第二脱荚辊(22)的轴线向第二方向倾斜设置,所述第二方向与所述传送方向在水平面内呈第二锐角设置,所述第二方向与所述第一方向向不同侧倾斜。3.根据权利要求1或2所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述喂料机构(4)包括:传送带(41),其输出端与所述物料入口(351)连接;以及若干平行间隔设于所述传送带(41)表面的分隔条(42),所述分隔条(42)与传送带的传送方向成所述第一锐角设置。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述脱荚机构还包括设于相邻的脱荚辊之间的竖直设置的纠偏板(23),其沿与所述传送方向呈第三锐角的第三方向倾斜设置,所述第三方向与所述第一方向同侧倾斜。5.根据权利要求4所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述纠偏板(23)的一端连接至位于上游的辊轮上远离夹持机构的端部,所述纠偏板(23)的另一端指向位于下游的辊轮的外周面。6.根据权利要求1所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述辊轮包括与驱动装置连接的辊轴,所述辊轴的外周面上间隔布置有若干柔性脱荚条(24),所述柔性脱荚条(24)沿所述辊轴的轴向延伸。7.根据权利要求6所述的一种豆荚采摘机,其特征在于,所述柔性脱荚条(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭颂斌,沈丹波,高峰,肖颖,江杰,
申请(专利权)人:海门市万科保田机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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