本实用新型公开了一种青毛豆收获机，包括自行式动力底盘、收获清选箱、割台支架，自行式动力底盘上设置收获清选箱，收获清选箱上部为采摘区，采摘区内设有采摘输送夹持链，自行式动力底盘前端设置割台支架，割台支架内设有青毛豆植株的拔起输送夹持链，拔...

本发明公开了一种青毛豆收获机，包括自行式动力底盘、收获清选箱、割台支架，自行式动力底盘上设置收获清选箱，收获清选箱上部为采摘区，采摘区内设有采摘输送夹持链，自行式动力底盘前端设置割台支架，割台支架内设有青毛豆植株的拔起输送夹持链，拔起输...

本实用新型提供一种豆荚采摘机，其包括机架和水平安装在机架上的夹持传送机构、脱荚机构、以及喂料机构。夹持传送机构沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构安装于机架内并与夹持部对应地设置，...

本发明提供一种豆荚采摘机，包括机架和水平安装在机架上的夹持传送机构、脱荚机构、喂料机构。夹持传送机构沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构安装于机架内并与夹持部对应设置，其包括若干组...

本实用新型提供的收割装置，在扶起输送带上设置拔齿，拔齿可以增大了扶起输送带的作用范围，并且拔齿接触到作物后，拔齿拨动作物，矫正作物的朝向，使作物逐渐竖立起来，并在两个扶起输送带的作用下，以竖直状态送入到夹持输送器上，以便于后续步骤的采摘...

本实用新型提供一种联合收获机，包括，底盘，能够在动力装置的驱动下行走；割台，设置在所述底盘上；扶起机构，用于扶起倒伏的作物；传输机构，用于夹持并传输作物；采摘机构，位于所述割台内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；清...

本实用新型提供一种采摘装置，包括采摘传输装置，用于夹持并传输作物；所述采摘机构包括第一采摘组件，设置在所述采摘传输装置上方，用于对作物进行第一方向上的梳打或拍打；第二采摘组件，设置在所述采摘传输装置上方，用于对作物进行第二方向上的梳打或...

本发明公开了青毛豆联合收获机，它包括割台、犁刀、分段夹持装置、两次采摘机构、豆萁扶起机构、油缸和底盘，犁刀位于割台前端，割台下方固联有限深轮，分段夹持装置包括上夹持器和下夹持器，犁刀后端两侧设有清泥装置，清泥装置后端设有导泥槽，上夹持器...

本发明提供一种联合收获机，包括，底盘，能够在动力装置的驱动下行走；割台，设置在所述底盘上；扶起机构，用于扶起倒伏的作物；传输机构，用于夹持并传输作物；采摘机构，位于所述割台内，用于接收来自于传输机构的作物，并使果实或种子脱离作物；清选装...

本实用新型公开了青毛豆联合收获机的清泥装置，该清泥装置包括连杆、摆臂、短连杆、摇臂和敲泥杆，连杆带动摆臂往复摆动，摆臂与短连杆铰接，短连杆驱动摇臂绕其支点来回摆动，摇臂顶端固联敲泥杆，敲泥杆后端设置有导泥槽，连杆由一对偏心轮带动旋转，偏...

本实用新型公开了青毛豆收获机，包括犁刀、机架、夹持装置、自行式动力底盘和油缸，机架前端设有犁刀，夹持装置包括夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ，上方设有夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ，底端设有自行式动力底盘，夹持装置Ⅰ位于夹持装置Ⅱ前方，且上下错开，机架上...

本发明公开了青毛豆收获机，包括犁刀、机架、夹持装置、自行式动力底盘和油缸，机架前端设有犁刀，夹持装置包括夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ，上方设有夹持装置Ⅰ和夹持装置Ⅱ，底端设有自行式动力底盘，夹持装置Ⅰ位于夹持装置Ⅱ前方，且上下错开，机架上还设...

本实用新型公开了分选清理机构，其特征在于：包括清理机箱体、吸风机构、剔草装置、输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述清理机箱体上端设有吸风机构，所述清理机箱体内部设有输送搅龙、一级清理机构和二级清理机构，所述输送搅龙位于一级清理机构...

本实用新型公开了油菜籽脱粒机，包括机架、进料台、储存仓和拨轮，所述机架前端设有进料台，所述机架一侧设有储存仓，所述进料台上端设有拨轮，其特征在于：还包括柔性夹持器、带式脱粒装置、清理分拣机构和动力传动机构，所述拨轮与柔性夹持器相配合运作...

本实用新型公开了油菜籽脱粒机，包括机架、进料台、储存仓和拨轮，所述机架前端设有进料台，所述机架一侧设有储存仓，所述进料台上端设有拨轮，其特征在于：还包括柔性夹持器、带式脱粒装置、清理分拣机构、打捆机和动力传动机构，所述机架后端设有打捆机...

本实用新型公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换...

本实用新型公开了换把调头采摘机构，其特征在于：包括柔性夹持器a、柔性夹持器b、秸秆传送器、多契齿带式采摘器和弹性压杆，所述多契齿带式采摘器底部设有柔性夹持器a，所述多契齿带式采摘器顶部设有柔性夹持器b，所述柔性夹持器a与柔性夹持器b之间...

本实用新型公开了柔性夹持器，其特征在于：包括上柔性夹持块、下柔性夹持块、刚性导轨和链条，所述上柔性夹持块上端和下柔性夹持块下端均固定连接有链条，所述链条分别由相互平行的两条刚性导轨支撑。本实用新型的优点是：由于上柔性夹持块和下柔性夹持块...

本实用新型公开了多契齿带式采摘器，其特征在于：包括被动轴、主动轴和多契齿式皮带，所述被动轴通过多契齿式皮带与主动轴联动，所述多契齿式皮带表面上均匀分布有多个钉齿。本实用新型的优点是：采摘的方式为直线运动，采摘器同时也是输送带，可以采用较...

本实用新型公开了自走式青豆联合收割机，其特征在于：包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰...