一种豆荚采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种豆荚采摘机，其包括机架和水平安装在机架上的夹持传送机构、脱荚机构、以及喂料机构。夹持传送机构沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构安装于机架内并与夹持部对应地设置，其包括若干组沿传送方向依次设置于机架内的脱荚辊，每组脱荚辊均包括对称设于夹持部所在平面两侧的一对辊轮；脱荚辊包括至少一组的第一脱荚辊，第一脱荚辊的辊轮轴线均垂直于传送方向，且一端靠近夹持部；喂料机构设于物料入口处向夹持部内输送物料，喂料机构将位于水平面内的豆杆与传送方向成第一锐角的第一方向倾斜设置。本实用新型专利技术提供的豆荚采摘机可以对豆杆根部青大豆进行彻底脱荚。

A Pod Picker

The utility model provides a pod picking machine, which comprises a clamping conveying mechanism, a pod removing mechanism and a feeding mechanism which are mounted on the frame safely and horizontally. The clamping conveying mechanism is equipped with the clamping part of the root of the clamping bean rod along the direction of material conveying, and the material inlet and material outlet are designed at the end of the clamping part respectively. The podding mechanism is installed in the frame and corresponding to the clamping part, which includes several groups of podding rollers arranged in the frame in turn along the direction of conveying. Each group of podding rollers includes one symmetrically arranged on both sides of the plane where the clamping part is located. The pod removal roller includes at least one group of first pod removal rollers, whose axes are perpendicular to the transmission direction and one end is close to the clamping part; the feeding mechanism is arranged at the entrance of the material to convey the material to the clamping part, and the feeding mechanism inclines the beans rod in the horizontal plane to the first direction of the first sharp angle of the conveying direction. The pod picking machine provided by the utility model can thoroughly remove the pod of green soybean at the root of the pod.

【技术实现步骤摘要】
一种豆荚采摘机
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种豆荚采摘机。
技术介绍
长期以来，青大豆(毛豆)的脱荚作业时依靠手工完成的，效率低且含杂率高。现有技术CN101543311B公开了一种青大豆脱荚机，其包括机架，设于沿机架上部一侧沿水平方向送进的输送链，输送链与位于其上的夹持压板构成夹持输送机构，可夹住豆杆向输送方向传送豆荚杆。输送链的中部设置有旋转脱荚装置，脱荚装置由前后布置的第一、第二两对位于夹持输送机构内侧的上、下脱荚辊构成，第一、第二脱荚辊的辊轴轴线分别与输送方向呈45°和70°夹角。脱荚辊的辊轴上具有间隔分布且径向延伸的柔性脱荚齿，上、下脱荚辊的柔性脱荚齿相互交错。工作时，将未脱荚的豆杆随输送链的运动逐渐进入上、下两脱荚辊之间，在交错的柔性脱荚齿击打作用下，豆荚纷纷从豆杆上脱落，在掉落过程中，清选风机将吹除掉落的豆叶，从而完成大豆脱荚的机械化作业。虽然上述的青大豆脱荚机采用了前后布置的两对脱荚辊，但由于上述脱荚机中的豆杆均采用沿垂直于传送方向的方式垂直输送进入脱荚辊(即豆杆与夹持链垂直)，且当脱荚辊的辊轮轴与豆杆平行时易将豆杆打断，因此为了避免将豆杆打断，脱荚辊5、6始终与输送方向呈一定的夹角(即现有技术中记载的45°和70°)，但正由于脱荚辊倾斜设置导致上下脱荚辊在脱荚时存在脱荚空白区，(如图1中斜线填充区域X所示)，处于该空白区域内的豆杆的根部不受脱荚辊作用，因此靠近豆杆根部处的豆荚不易被采摘干净，造成豆杆根部豆荚的漏采。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的青大豆脱荚机存在采摘空白区的缺陷，从而提供一种可以对豆杆根部青大豆进行彻底脱荚的豆荚采摘机。本技术提供一种豆荚采摘机，其包括：机架；夹持传送机构，所述夹持传送机构水平安装于所述机架上，沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，所述夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构，安装于所述机架内并与所述夹持部对应地设置，其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架内的脱荚辊，每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部所在平面两侧的一对辊轮；所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊，所述第一脱荚辊的辊轮轴线均垂直于所述传送方向，且所述辊轮靠近所述夹持部设置；还包括设于所述物料入口处的喂料机构，所述喂料机构将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内，所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。所述脱荚辊还包括至少一组设于所述第一脱荚辊上游的第二脱荚辊，所述第二脱荚辊的轴线向第二方向倾斜设置，所述第二方向与所述传送方向在水平面内呈第二锐角设置，所述第二方向与所述第一方向向不同侧倾斜。所述喂料机构(4)包括：传送带(41)，其输出端与所述物料入口(351)连接；以及若干平行间隔设于所述传送带(41)表面的分隔条(42)，所述分隔条(42)与传送带的传送方向成所述第一锐角设置。所述脱荚机构还包括设于相邻的脱荚辊之间的竖直设置的纠偏板，其沿与所述传送方向呈第三锐角的第三方向倾斜设置，所述第三方向与所述第一方向同侧倾斜。所述纠偏板的一端连接至位于上游的辊轮上远离夹持机构的端部，所述纠偏板的另一端指向位于下游的辊轮的外周面。所述辊轮包括与驱动装置连接的辊轴，所述辊轴的外周面上间隔布置有若干柔性脱荚条，所述柔性脱荚条沿所述辊轴的轴向延伸。所述柔性脱荚条为橡胶条，每个所述辊轴的外周面上均匀布置有4根所述橡胶条。所述夹持传送机构包括安装于所述机架上的对称布置的上夹持链和下夹持链，所述上夹持链与所述下夹持链之间互相咬合形成所述夹持部。所述上夹持链和所述下夹持链包括若干依次连接的链板，各所述链板的外表面均设有可互相咬合的多个咬合齿。所述上夹持链和所述下夹持链的内侧分别设有支撑夹持链的支撑架；至少一个支撑架上还通过弹性件连接有若干压块，所述压块对所述夹持部施加咬合压力。所述物料出口处还设有排杆装置，其包括与所述物料出口交叉连接的排杆夹持链，和与所述排杆夹持链对应设置的夹持板，所述夹持板与所述排杆夹持链之间夹持有脱荚后的豆秸。所述夹持板具有延伸至所述物料出口处的弧形引导板；所述弧形引导板引导所述豆秸进入所述排杆装置。还包括设于所述脱荚机构下方的分拣机构，其包括：振动筛，设置于所述脱荚机构的下方，所述振动筛尾部设有间隔锯形条片，用于分离豆荚和落叶；鼓风机，设于所述机架上，所述鼓风机的出风口朝向所述振动筛的下方，并沿水平方向输出风；豆荚输送装置，设于所述振动筛下方的机架上，用于向外输送豆荚；以及杂料输送装置，沿输出风方向设于所述豆荚输送装置下游的机架上，用于向外输送杂料。还包括设置于所述机架下方的自动行走装置，其包括动力装置以及由所述动力装置驱动的履带或车轮。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的豆荚采摘机，包括机架和水平安装在机架上的夹持传送机构、脱荚机构、以及喂料机构。夹持传送机构沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部，夹持部的端部分别设计了物料入口和物料出口；脱荚机构包括安装于机架内并与夹持部对应设置至少一组脱荚辊，每组脱荚辊包括对称设于夹持部所在平面两侧的一对辊轮。脱荚机构中至少包括一组第一脱荚辊，且第一脱荚辊的辊轮轴线均垂直于传送方向，且一端靠近夹持部；喂料机构设于物料入口处向夹持部内夹持部内输送物料，并将水平面内的豆杆与传送方向成第一锐角方向倾斜设置。由于第一脱荚辊是垂直于夹持部设置且一端靠近夹持部，所以第一脱荚辊的可采摘区域尽可能地靠近夹持部，消除了现有技术中存在的采摘空白区，使得豆杆根部的豆荚可以经过脱荚辊，完成对豆杆根部彻底脱荚，提高了采净率。另外喂料机构将水平面内的豆杆与传送方向成第一锐角方向倾斜输送入夹持部，避免了豆杆以垂直于传送方向经过垂直设置的第一脱荚辊时被打断的情况发生。此结构的喂料机构使得脱荚辊能够垂直于夹持部设置，消除采摘空白区的同时又避免了脱荚过程中打断豆杆。2.本技术提供的豆荚采摘机，脱荚辊还包括至少一组设于第一脱荚辊上游的第二脱荚辊，第二脱荚辊的轴线在其所在水平面内沿与传送方向呈第二锐角的第二方向倾斜设置，第二方向与第一方向向不同侧倾斜。将第二脱荚辊的倾斜方向设置成与第一方向的不同侧，可以避免豆杆在倾斜都与第二脱荚辊的辊轴轴向相同或相近，避免第二脱荚辊豆杆打断。并且向第二方向切斜设置的第二脱荚辊可以增大与豆杆之间的角度，使得豆杆与第二脱荚辊接触的次数增加，提高脱荚采净率。3.本技术提供的豆荚采摘机，其喂料机构包括传送带，其输出端与物料入口连接；以及若干平行间隔设于传送带的表面的分隔条。使用于物料入口连接的传送带可以实现豆荚杆快速连续输送入夹持部内，提高了豆荚的输送效率，配合夹持传送机构的高速传送，可以提高采摘机的脱荚效率。另外平行间隔设置的分隔条以与传送方向成第一锐角的第一方向倾斜设置在传送带的表面，使得放置在传送带上的豆杆自行以第一方向进入夹持部，通过设置分隔条限制了豆杆进入夹持部的角度，避免其与脱荚辊的轴线平行或者接近，由此避免在脱荚过程中被打断，且无需人工调整，实现了脱荚过程的自动化。4.本技术提供的豆荚采摘机，脱荚机构还包括设于相邻的脱荚辊之间的竖直设置的纠偏板，其沿与传送方向呈第三锐角的第三方向倾斜设置，第三方向与第一方向同侧倾斜。已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种豆荚采摘机，其包括：机架(1)；夹持传送机构，所述夹持传送机构水平安装于所述机架(1)上，沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部(35)，所述夹持部(35)的端部分别设计了物料入口(351)和物料出口(352)；脱荚机构，安装于所述机架(1)内并与所述夹持部(35)对应地设置，其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架(1)内的脱荚辊，每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部(35)所在水平面两侧的一对辊轮；其特征在于：所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊(21)，所述第一脱荚辊(21)的辊轮轴线均垂直于所述传送方向，且所述辊轮靠近所述夹持部(35)设置；还包括设于所述物料入口(351)处的喂料机构(4)，所述喂料机构(4)将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内，所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。

【技术特征摘要】
1.一种豆荚采摘机，其包括：机架(1)；夹持传送机构，所述夹持传送机构水平安装于所述机架(1)上，沿物料传送方向设置了夹持豆杆根部的夹持部(35)，所述夹持部(35)的端部分别设计了物料入口(351)和物料出口(352)；脱荚机构，安装于所述机架(1)内并与所述夹持部(35)对应地设置，其包括若干组沿所述传送方向依次设置于所述机架(1)内的脱荚辊，每组所述脱荚辊均包括对称设于所述夹持部(35)所在水平面两侧的一对辊轮；其特征在于：所述脱荚辊包括至少一组第一脱荚辊(21)，所述第一脱荚辊(21)的辊轮轴线均垂直于所述传送方向，且所述辊轮靠近所述夹持部(35)设置；还包括设于所述物料入口(351)处的喂料机构(4)，所述喂料机构(4)将豆杆向第一方向倾斜地输送入所述夹持部内，所述第一方向与所述传送方向在水平面内成第一锐角设置。2.根据权利要求1所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述脱荚辊还包括至少一组设于所述第一脱荚辊(21)上游的第二脱荚辊(22)，所述第二脱荚辊(22)的轴线向第二方向倾斜设置，所述第二方向与所述传送方向在水平面内呈第二锐角设置，所述第二方向与所述第一方向向不同侧倾斜。3.根据权利要求1或2所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述喂料机构(4)包括：传送带(41)，其输出端与所述物料入口(351)连接；以及若干平行间隔设于所述传送带(41)表面的分隔条(42)，所述分隔条(42)与传送带的传送方向成所述第一锐角设置。4.根据权利要求1所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述脱荚机构还包括设于相邻的脱荚辊之间的竖直设置的纠偏板(23)，其沿与所述传送方向呈第三锐角的第三方向倾斜设置，所述第三方向与所述第一方向同侧倾斜。5.根据权利要求4所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述纠偏板(23)的一端连接至位于上游的辊轮上远离夹持机构的端部，所述纠偏板(23)的另一端指向位于下游的辊轮的外周面。6.根据权利要求1所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述辊轮包括与驱动装置连接的辊轴，所述辊轴的外周面上间隔布置有若干柔性脱荚条(24)，所述柔性脱荚条(24)沿所述辊轴的轴向延伸。7.根据权利要求6所述的一种豆荚采摘机，其特征在于，所述柔性...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭颂斌，沈丹波，高峰，肖颖，江杰，
申请(专利权)人：海门市万科保田机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32