一种适用于果园采摘的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，所述底座的下方安装有履带轮，所述底座的另一侧的一端设置有存放箱，所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，所述第二电动转轴上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆。本实用新型专利技术中采用伸缩式的机械臂，切割刀片将果实从根部切断，果实落入接料筐并进入存放箱，实现了果园采摘的自动化，降低了人工成本，采摘员工通过远程操控终端控制装置，完成采摘任务，以及减轻了人工的劳动力，且提高了采摘的效率，同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。

Mechanical arm suitable for picking orchard

The utility model discloses a manipulator, suitable for fruit picking which comprises a base, the base is installed below the track wheel, one end of the other side of the base is provided with a storage box, one side of the storage box is provided with a first electric shaft, the first electric shaft is rotatably connected to the support arm at one end, the other end of the support arm is provided with second electric shaft, the second electric shaft is installed on the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder piston rod is connected with a hydraulic telescopic rod. The telescopic arm of the utility model, the cutting blade will be cut off from the roots of fruit, fruit baskets and enter into the receiving storage box, automatic fruit picking, reduced labor costs, picking staff through the remote control terminal control device, to complete the task of picking, and reduce manual labor, and improve the the picking efficiency, while avoiding the potential safety problems of workers working at height.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于果园采摘的机械臂
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种适用于果园采摘的机械臂。
技术介绍
果园，是指种植果树的园地。也叫果木园。有专业性果园、果农兼作果园和庭院式果园等类型。建园前须对当地的气候、土壤、自然灾害、地形进行调查。避免在山麓、山谷洼地容易积存冷空气而造成霜冻的地区以及风口、常年积涝之地建园。地址选定后根据果树区域化要求进行统一规划，使同类果树的生产园地相对集中，以利产品处理、加工，形成商品。要根据各种果树对环境条件的特定要求，选择适当的树种。主栽品种以少而专为原则。力求多栽优质、高产、稳产、畅销的品种，同时配置开花、花粉发达的授粉树。中等规模以上的果园，果树面积占80%左右，防护林、道路、房屋、选果场等约占20%。果树应分区栽植以便管理。栽植前园地要深翻改土、修筑道路和排灌系统、营造防护林等；苗木要挑选，按根系质量、干颈粗细分类，使同一小区苗木均一。果园由于种植面积较大，因此果实的采摘一直是种植过程中耗时耗力的一部分，传统的果园采摘，一般为人工采摘，通过梯子等工具，爬到果树上采摘，此种采摘方式，不仅采摘的效率低，且会产生大量的人工成本，人员在采摘时，还可能会被树枝刮伤，从树上掉下等情况，存在着一定的安全隐患，为此我们设计出一种适用于果园采摘的机械臂，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于果园采摘的机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座，所述底座的下方安装有履带轮，所述底座的另一侧的一端设置有存放箱，所述存放箱的一侧安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴转动连接有支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端设置有第二电动转轴，所述第二电动转轴上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离液压缸的一端设置有采摘支撑板，所述采摘支撑板的上端安装有摄像头，所述摄像头的一侧通过支架安装有切割刀片，所述采摘支撑板的下端设置有接料筐，所述接料筐通过输送管道与存放箱连通。优选的，所述底座上设置有无线收发装置，且无线收发装置通过4G网络连接有远程操控终端。优选的，所述存放箱远离支撑臂的一侧设置有上滑盖板。优选的，所述底座远离存放箱的一端设置有卡接支架，且支撑臂远离第一电动转轴的一端与卡接支架活动卡接。优选的，所述接料筐为漏斗形，且内部设置有防撞弹性网。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中采用伸缩式的机械臂，且在机械臂的顶端安装有切割刀片以及接料筐，切割刀片将果实从根部切断，果实落入接料筐并进入存放箱，实现了果园采摘的自动化，降低了人工成本，采摘员工通过远程操控终端控制装置，完成采摘任务，以及减轻了人工的劳动力，且提高了采摘的效率，同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。附图说明图1为本技术提出的一种适用于果园采摘的机械臂的结构示意图。图中：1底座、2履带轮、3存放箱、4第一电动转轴、5支撑臂、6第二电动转轴、7液压缸、8液压伸缩杆、9采摘支撑板、10切割刀片、11摄像头、12接料筐、13输送管道。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座1，底座1的下方安装有履带轮2，底座1的另一侧的一端设置有存放箱3，存放箱3远离支撑臂5的一侧设置有上滑盖板，存放箱3的一侧安装有第一电动转轴4，第一电动转轴4转动连接有支撑臂5的一端，支撑臂5的另一端设置有第二电动转轴6，第二电动转轴6上安装有液压缸7，液压缸7的活塞杆连接有液压伸缩杆8，液压伸缩杆8远离液压缸7的一端设置有采摘支撑板9，采摘支撑板9的上端安装有摄像头11，摄像头11的一侧通过支架安装有切割刀片10，采摘支撑板9的下端设置有接料筐12，接料筐12为漏斗形，且内部设置有防撞弹性网，接料筐12通过输送管道13与存放箱3连通，底座1上设置有无线收发装置，且无线收发装置通过4G网络连接有远程操控终端，底座1远离存放箱3的一端设置有卡接支架，且支撑臂5远离第一电动转轴4的一端与卡接支架活动卡接。工作原理：本技术在使用时，将支撑臂5通过第一电动转轴4转出卡接支架，转至竖直方向，液压缸7使得液压伸缩杆8伸长至采摘高度，通过第二电动转轴6调节液压伸缩杆8的角度，采摘人员通过远程操控终端查看摄像头11传回的视频，并调节高度，使切割刀片10位于合适的切割位置，避免切割刀片10将果实切坏，切割下来的果实，落入接料筐12中，并通过输送管道13进入存放箱3中，完成果实的采摘，履带轮2的设置能够适应各种地形的果园，方便采摘，实现了果园采摘的自动化，降低了人工成本，采摘员工通过远程操控终端控制装置，完成采摘任务，以及减轻了人工的劳动力，且提高了采摘的效率，同时避免了工人在高处作业时存在的安全隐患。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方安装有履带轮（2），所述底座（1）的另一侧的一端设置有存放箱（3），所述存放箱（3）的一侧安装有第一电动转轴（4），所述第一电动转轴（4）转动连接有支撑臂（5）的一端，所述支撑臂（5）的另一端设置有第二电动转轴（6），所述第二电动转轴（6）上安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的活塞杆连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）远离液压缸（7）的一端设置有采摘支撑板（9），所述采摘支撑板（9）的上端安装有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧通过支架安装有切割刀片（10），所述采摘支撑板（9）的下端设置有接料筐（12），所述接料筐（12）通过输送管道（13）与存放箱（3）连通。

【技术特征摘要】
1.一种适用于果园采摘的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下方安装有履带轮（2），所述底座（1）的另一侧的一端设置有存放箱（3），所述存放箱（3）的一侧安装有第一电动转轴（4），所述第一电动转轴（4）转动连接有支撑臂（5）的一端，所述支撑臂（5）的另一端设置有第二电动转轴（6），所述第二电动转轴（6）上安装有液压缸（7），所述液压缸（7）的活塞杆连接有液压伸缩杆（8），所述液压伸缩杆（8）远离液压缸（7）的一端设置有采摘支撑板（9），所述采摘支撑板（9）的上端安装有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧通过支架安装有切割刀片（10），所述采摘支撑板（9）的下端设置有接料筐（12），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶曙光，陶蕊，
申请(专利权)人：陶曙光，陶蕊，
类型：新型
国别省市：河南,41