果蔬采摘翻转盘制造技术

一种果蔬采摘翻转盘是利用电机带动三个附爪滚筒在盆腔内做翻滚和圆周运动，利用果蔬与枝条的大小关系，通过勾取、翻转、剪压达到摘取果蔬或脱粒的效果。本翻转盘通过电机和变速机构实现同轴的不同速转动，分别带动锥齿轮和轴套运动，锥齿轮带动附爪滚筒做翻转运动，轴套通过键连接传动轴套，带动附爪滚筒做平面圆周运动。在附爪滚筒的主爪间隙中装有刀具，用于对枝条的剪切，且三排主爪间装有副爪，用于对枝条的补充剪切。本采摘机构主要用于对圆形、粒状果蔬的高效摘取和脱粒，不损伤果蔬，提高采摘加工效率，并可附加传感器作为智能采摘机械的末端执行器，简单可靠，成本低，实用性强。

Fruit and vegetable picking turning disc

A fruit and vegetable picking over the turntable is driven by the motor three of drum roll and claw do circular motion in the pelvic cavity, the size relation of fruits and vegetables and branches, through the hook, flip, shear pressure reaches the removal or threshing effect of fruits and vegetables. The different speed rotary plate to achieve through the coaxial motor and the transmission mechanism to rotate, respectively drive bevel gear and sleeve movement, bevel gear drives with claw drum flip motion, connecting sleeve shaft through a key drive of claw roller plane circular motion. In the main claw gap of the claw roller, a knife is used for cutting the branches, and the three rows of main claws are equipped with sub claws, which are used for supplementary cutting of the branches. The picking mechanism is mainly used for efficient removal and threshing of circular, granular fruits and vegetables, no damage to fruits and vegetables, improve processing efficiency and end picking, additional sensors as intelligent picking mechanical actuator, simple and reliable, low cost, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
果蔬采摘翻转盘
本专利技术涉及一种果蔬采摘翻转盘，属于机械

技术介绍
目前，冬枣（包括其他品种的枣类）、荔枝、龙眼、罗汉果、蜜桔等小型果蔬果数量多，采摘工作需要耗费巨大的人力物力，同时人工采摘效率低，存在安全隐患。实际生产中针对以上果品并没有高效率的机械采摘方式，市面上存在的一些采摘杆只能对稍大果品进行采摘，对于小颗粒果品没有实践意义，而且往往只能实现单个果品的采摘，无法做到连续采摘，此外，由于果品的性质，不适宜对以上果品采用击打这种适合硬质果蔬的采摘方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足，提供一种果蔬采摘翻转盘。本专利技术所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果蔬采摘翻转盘，其特征在于，所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能够实现齿轮轴和外轴套的不同速转动；固定轴套则通过螺栓固定在支撑机构的方形支撑台上；传动轴套通过键与外轴套连接，三个附爪滚筒分...

【技术特征摘要】
1.一种果蔬采摘翻转盘，其特征在于，所述果蔬采摘翻转盘结构包括外壳、支撑杆、方形支撑台、齿轮轴、外轴套、向心轴承、圆锥滚子轴承、双向推力球轴承、固定轴套、齿轮、螺栓、传动轴套、附爪滚筒、锥齿轮、键、导向机构；所述四根支撑杆通过螺栓与外壳连接，另一端通过螺栓与方形支撑台连接；齿轮轴下端通过圆锥滚子轴承与方形支撑台连接，齿轮轴下部末端与齿轮连接，齿轮轴上端通过圆锥滚子轴承与外轴套相连；外轴套通过向心轴承与固定轴套相连，外轴套底部通过双向推力球轴承与方形支撑台相连，这样的连接方式能够实现齿轮轴和外轴套的不同速转动；固定轴套则通过螺栓固定在支撑机构的方形支撑台上；传动轴套通过键与外轴套连接，三个附爪滚筒分别插入传动轴套的三根杆中，在杆末端有导向机构，导向机构能在外壳的导向槽内运动；齿轮轴上端的锥齿轮与三个附爪滚筒上的锥齿轮相接；所述果蔬采摘翻转盘工程过程是：在盆腔内，由电机通过齿轮机构分别带动齿轮轴和外轴套做不同速度的转动，由于齿轮轴和外轴套的运动是不相关的，且其上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小兵，艾凌飞，兰新强，廖鸿朋，钱浩琛，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36