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一种果蔬采摘翻转盘是利用电机带动三个附爪滚筒在盆腔内做翻滚和圆周运动，利用果蔬与枝条的大小关系，通过勾取、翻转、剪压达到摘取果蔬或脱粒的效果。本翻转盘通过电机和变速机构实现同轴的不同速转动，分别带动锥齿轮和轴套运动，锥齿轮带动附爪滚筒做翻转...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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