一种黄豆收割机制造技术

本发明专利技术提供一种黄豆收割机，涉及农业生产器械领域，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎；本发明专利技术的黄豆收割机采用曲柄滑块机构带动豆荚摘收装置进行豆荚采摘，结构简单，黄豆摘收效率高；实现了从豆荚摘收到秸秆还田的整体过程，成本低，具有很高的使用价值，易于推广生产。

【技术实现步骤摘要】
一种黄豆收割机
本专利技术涉及农业生产机械领域，具体涉及一种黄豆收割机。
技术介绍
随着机械化水平的不断提高，农民越来越希望能够用最少的力来最大效率的完成所需做的事，这样也可以降低农民的劳动强度。但是由于黄豆在我国采用大面积种植的方式比较少，所以正对黄豆进行收割的机器也比较少，在国内也有针对于黄豆收割的装置，但是还不是很完善，从收割到晾晒，多是依靠人工来完成，而且在黄豆完全成熟的时候进行采摘，容易出现脱果的情况。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种黄豆收割机，结构简单，同时实现豆荚分离和秸秆粉碎换田，生产高效快速。为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种黄豆收割机，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎。进一步的，所述豆荚摘收和送料部包括壳体、步进电机豆荚摘收装置和豆荚送料装置；所述壳体设置为方形结构，所述方形结构沿其对称平面方向的截面为直角梯形，所述直角梯形的两侧直角边安装在地面上；定义直角梯形短直角边所对应的方形结构侧面外部为第一侧，长直角边所对应的方形结构侧面外部为第二侧，短直角边与长直角边相邻的斜边所对应的方形结构侧面外部为第三侧；所述豆荚摘收装置设置在第一侧，包括手爪和手爪安装轴；所述手爪包括若干等间隙设置的爪齿，所述手爪垂直安装在手爪安装轴长度方向的某一直线上；所述手爪安装轴与步进电机输出轴固定；定义豆荚的平均宽度尺寸为D1，所述爪齿之间的间隙为D2，D1＞D2；所述步进电机启动，其输出轴带动手爪安装轴转动，进而所述手爪转动；所述豆荚送料装置包括曲柄滑块机构、第一传送带和第一传送轴所述豆荚送料装置包括曲柄滑块机构、第一传送带和第一传送轴和第一传送电机；所述曲柄滑块机构对称设置在方形结构与对称平面平行的两个侧面外部，曲柄滑块机构连接于手爪安装轴长度方向的两侧，用于在豆荚摘收抬起豆荚摘收装置摘收秸秆上部的豆荚；所述第一传送轴间隙安装在方形结构斜面的上表面端部位置，固定连接于壳体相对侧面，且垂直方形结构的对称平面；所述第一传送带套装在第一传送轴上；所述第一传送电机安装在第一传送轴端部位置，第一传送电机连接于第一传送轴；所述第一传送电机启动，其输出轴带动第一传送轴转动，进而带动第一传送带沿第一侧向第二侧传送。进一步的，所述除杂收集部包括豆荚除杂鼓风机和豆荚收集箱；所述豆荚除杂鼓风机固定安装在方形结构第二侧侧面上，所述豆荚收集箱固定安装在壳体底板上，与第一传送带传送终点位置对应；鼓风机用于豆荚和茎叶在第一传送带传送终点下落时，出去豆荚中夹杂的茎叶，进而在豆荚收集箱内只收集豆荚部分。进一步的，所述秸秆切割部包括秸秆切割刀具、刀具固定轴和秸秆切割步进电机；所述秸秆切割刀具设置为双排刀具，固定连接于刀具固定，秸秆切割刀具的刀口朝向壳体外侧，且秸秆切割刀具的切割方向与黄豆收割机高度方向垂直；所述刀具固定轴设置在壳体底板第一侧端部位置，且刀具固定轴平行于手爪安装轴；所述秸秆切割步进电机固定安装在刀具固定轴端部位置，秸秆切割步进电机用于控制刀具固定轴在其轴向的左右运动，进而控制秸秆切割刀具的左右运动。进一步的，所述秸秆粉碎还田部包括第二传送轴、第二传送带、秸秆粉碎机和第二传送电机；所述第二传送轴间隙安装在壳体底板上表面，固定连接于壳体相对侧面，且所述第二传送轴平行于上述第一传送轴，所述第二传送带套装在第二传送轴上；所述秸秆粉碎机固定安装在壳体底板上，与第二传送带传送终点位置对应；所述第二传送电机安装在第二传送轴端部位置，第二传送电机输出轴连接于第二传送轴；所述第二传送电机启动，其输出轴带动第二传送轴转动，进而带动第二传送带沿第一侧向第二侧传送。由以上技术方案可知，本专利技术的技术方案提供的黄豆收割机，获得了如下有益效果：本专利技术旨在公开一种在黄豆成熟之前进行黄豆豆荚的采摘，然后集中处理黄豆的豆荚，避免出现黄豆收割时的损耗的黄豆收割机，包括控制部、豆荚摘收和送料部、除杂收集部、秸秆切割部和秸秆粉碎还田部；所述控制部分别与豆荚摘收和送料部、秸秆切割部、除杂收集部和秸秆粉碎还田部电连接，用于为各组成部分输送电力，并启动各组成部中的电机；所述豆荚摘收和送料部用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部用于切割后秸秆的运输和粉碎。本专利技术的豆荚摘收和送料部采用曲柄滑块机构带动豆荚摘收装置进行豆荚采摘，架构简单；并且将秸秆切割部安装在豆荚摘收装置的底部，利用豆荚摘收装置向前运动的动力将秸秆挤压到秸秆粉碎还田部的第二传送带上，然后经过粉碎机粉碎还田；因此不进行秸秆燃烧处理，保护环境，也能最大化的将秸秆进行利用，提高了劳动速度，也减少了劳动力的消耗，做到了秸秆的循环利用；本装置主要是通过电机控制，因此易于操作，经济实惠，整体装置的动力能源主要用电机来提供，也可以由常用的柴油机来提供，因此本专利技术的并且成本不高，具有很高的使用价值，易于推广生产。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1为本专利技术立体结构图；图2为本专利技术结构组成图；图3为本专利技术具体结构图；图4为本专利技术豆荚摘收和送料部结构图；图5为本专利技术豆荚送料装置结构图；图6为本专利技术秸秆粉碎还田部结构图；图7为本专利技术曲柄滑块机构具体结构图。其中，各标记的具体意义为：1-控制部，2-豆荚摘收和送料部，3-除杂收集部，4-秸秆切割部，5-秸秆粉碎还田部，6-滚轮，2.1-壳体，2.2-步进电机，2.3-手爪，2.4-手爪安装轴，2.5-曲柄滑块机构，2.6-第一传送带，2.7-第一传送轴，2.8-第一传送电机，3.1-豆荚除杂鼓风机，3.2-豆荚收集箱，4.1-秸秆切割刀具，4.2-刀具固定轴，4.3-秸秆切割步进电机，5.1-第二传送轴，5.2-第二传送带，5.3-秸秆粉碎机，5.4-第二传送电机。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不限制在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黄豆收割机，其特征在于，包括控制部(1)、豆荚摘收和送料部(2)、除杂收集部(3)、秸秆切割部(4)和秸秆粉碎还田部(5)；所述控制部(1)用于给整体黄豆收割机供电；所述豆荚摘收和送料部(2)用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部(3)用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部(4)用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部(5)用于切割后秸秆的运输和粉碎。

【技术特征摘要】
1.一种黄豆收割机，其特征在于，包括控制部(1)、豆荚摘收和送料部(2)、除杂收集部(3)、秸秆切割部(4)和秸秆粉碎还田部(5)；所述控制部(1)用于给整体黄豆收割机供电；所述豆荚摘收和送料部(2)用于豆荚摘收及摘收后豆荚的传送，所述除杂收集部(3)用于除去传送中的豆荚中存在的茎叶，并收集除杂后的豆荚；所述秸秆切割部(4)用于切割豆荚摘收后秸秆，所述秸秆粉碎还田部(5)用于切割后秸秆的运输和粉碎。2.根据权利要求1所述的黄豆收割机，其特征在于，所述豆荚摘收和送料部(2)包括壳体(2.1)、步进电机(2.2)、豆荚摘收装置和豆荚送料装置；所述壳体(2.1)设置为方形结构，所述方形结构沿其对称平面方向的截面为直角梯形，所述直角梯形的两侧直角边安装在地面上；定义直角梯形短直角边所对应的方形结构侧面外部为第一侧，长直角边所对应的方形结构侧面外部为第二侧，短直角边与长直角边相邻的斜边所对应的方形结构侧面外部为第三侧；所述豆荚摘收装置设置在第一侧，包括手爪(2.3)和手爪安装轴(2.4)；所述手爪(2.3)包括若干等间隙设置的爪齿，所述手爪(2.3)垂直安装在手爪安装轴(2.4)长度方向的某一直线上；所述手爪安装轴(2.4)与步进电机(2.2)输出轴固定；定义豆荚的平均宽度尺寸为D1，所述爪齿之间的间隙为D2，D1＞D2；所述步进电机(2.2)启动，其输出轴带动手爪安装轴(2.4)转动，进而带动所述手爪(2.3)转动；所述豆荚送料装置包括曲柄滑块机构(2.5)、第一传送带(2.6)和第一传送轴(2.7)和第一传送电机(2.8)；所述曲柄滑块机构(2.5)对称设置在方形结构与对称平面平行的两个侧面外部，曲柄滑块机构(2.5)连接于手爪安装轴(2.4)长度方向的两侧，用于在豆荚摘收抬起豆荚摘收装置摘收秸秆上部的豆荚；所述第一传送轴(2.7)间隙安装在方形结构斜面的上表面端部位置，固定连接于壳体(2.1)相对侧面，且垂直方形结构的对称平面；所述第一传送带(2.6)套装在第一传送轴(2.7)上；所述第一传送电机(2.8)安装在第一传送轴(2.7)端部位置，第一传送电机(2.8)连接于第一传送轴(2.7)；所述第一传送电机(2.8)启动，其输...

【专利技术属性】
技术研发人员：程天恩，张云玲，佘立果，孙媛媛，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32