振动式采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动式采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板、两个转轴和设于两块圆板之间的连接柱；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；控制器分别与液压马达和第一电机电连接。本实用新型专利技术具有可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便，稳定性好的特点。

【技术实现步骤摘要】
振动式采摘机
本技术涉及果实采摘设备
，尤其是涉及一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的振动式采摘机。
技术介绍
有许多水果、坚果都长在树上，收获采摘果实需要消耗大量的人力，有些时候甚至会付出生命代价。例如，临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。目前，国外的机械化采摘技术已经得到普遍应用，但是，几乎都是大型振动机械，在临安山区难以利用。国内也有企业研发便携式采摘机，但都因为有各种各样的问题而没有得到普遍推广。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了克服现有技术中大型振动机械无法在山区使用的不足，提供了一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的振动式采摘机。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种振动式采摘机，包括控制器、箱体、设于箱体内的液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板、两个转轴和设于两块圆板之间的连接柱；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；控制器分别与液压马达和第一电机电连接。将本技术设置树上，第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动，在两个偏心件的作用下，箱体上下振动；振动力传递到树的枝条上，枝条摇动，枝条上的果实被震落在地面。因此，本技术具有可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便的特点。作为优选，箱体上设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座上设有若干个钩爪。伸缩臂的设置，使箱体也可以放置在地面上，箱体的振动可以高效的传递到远离箱体的枝条上。作为优选，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。根据箱体和枝条间距的不同，本技术的控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，从而使各个钩爪可以与目标枝条接触，树上的果实被顺利震落下来。作为优选，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。支撑杆的设置，可以给钩爪座增加1个支撑，在伸缩臂和支撑杆的联合作用下，钩爪座上的各个钩爪更容易定位到需要采摘果实的枝条上。作为优选，液压马达通过链条与偏心件的转轴连接。作为优选，各个钩爪均包括连接杆和设于连接杆上端的若干个弧形叶片。因此，本技术具有如下有益效果：可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便，稳定性好。附图说明图1是本技术的箱体的一种结构示意图；图2是本技术的偏心件的一种结构示意图；图3是本技术的钩爪座的一种结构示意图。图中：箱体2、液压马达3、齿轮4、偏心件5、圆板51、转轴52、连接柱53、伸缩臂6、钩爪座7、钩爪8、链条9、连接杆81、弧形叶片82。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1、图2所示的实施例是一种振动式采摘机，包括控制器、箱体2、设于箱体内的液压马达3、第一电机、两个相啮合的齿轮4和分别与两个齿轮连接的2个偏心件5；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板51、两个转轴52和设于两块圆板之间的连接柱53；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；控制器分别与液压马达和第一电机电连接。液压马达通过链条9与偏心件的转轴连接。如图3所示，箱体上设有伸缩臂6，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座7；钩爪座上设有3个钩爪8。各个钩爪均包括连接杆81和设于连接杆上端的3个弧形叶片82。伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和4个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。本技术的使用方法如下：将本技术设置于树下的地面上，根据需要采摘果实的枝条高度，控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，工作人员移动支撑杆，使各个钩爪与目标枝条接触；工作人员通过控制器控制第一电机和液压马达工作，2个偏心件带动两个齿轮相向运动，2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部，在离心力的作用下，箱体上下振动；振动力通过伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上；果实被震落下来，完成果实的安全采摘。或者将本技术设置于树上，根据需要采摘果实的枝条和箱体之间的间距，控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，工作人员移动支撑杆，使各个钩爪与目标枝条接触；工作人员通过控制器控制第一电机和液压马达工作，2个偏心件带动两个齿轮相向运动，2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部，在离心力的作用下箱体上下振动，在箱体及各个钩爪的振动力作用下，枝条上的果实被震落下来，完成果实的安全采摘。因此，本技术具有可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便，稳定性好的特点。应理解，本实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式采摘机，其特征是，包括控制器、箱体(2)、设于箱体内的液压马达(3)、第一电机、两个相啮合的齿轮(4)和分别与两个齿轮连接的2个偏心件(5)；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板(51)、两个转轴(52)和设于两块圆板之间的连接柱(53)；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；控制器分别与液压马达和第一电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种振动式采摘机，其特征是，包括控制器、箱体(2)、设于箱体内的液压马达(3)、第一电机、两个相啮合的齿轮(4)和分别与两个齿轮连接的2个偏心件(5)；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板(51)、两个转轴(52)和设于两块圆板之间的连接柱(53)；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；控制器分别与液压马达和第一电机电连接。2.根据权利要求1所述的振动式采摘机，其特征是，箱体上设有伸缩臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯泽舟，计亚平，章少军，许岚，王蔚，
申请(专利权)人：机械科学研究院浙江分院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33