The utility model discloses a pinecone picking machine, including tractors, tractor and a picking device; the picking device comprises a power part, lifting, vibration part and clamping part; the power part comprises a liquid is connected with the power output shaft of the tractor rear pump, hydraulic oil tank, and a a control valve group; the lifting part comprises a first lifting arm fixed on the tractor frame in the middle of the second lifting arm, second lifting arm front lifting sling; vibration part comprises a vibration box, a hydraulic motor is fixed on the vibrating box, rotating shaft connected with the hydraulic motor output shaft end, and fixed on the shaft of the eccentric wheel and the clamping part comprises a first clamping cylinder, second clamping cylinder, and is connected with the clamping cylinder of the first clamping claw, second claw clamping, the first clamping claw. The utility model solves the problems that the existing pine cone picking adopts the traditional manual picking, the efficiency is low, the labor intensity is large, and the artificial picking is easy to happen.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械设备
,尤其涉及一种松果采摘机。
技术介绍
松果内含有松子,松子可以药用或者食用等,具有较高的药用及食用价值,当成片松果林中的松果成熟时,其采摘成为一项繁杂的工作。现有的松果采摘使用传统的人工采摘,松果采摘的工作效率低、劳动强度大,费时费力,同时,由于松树较高,人工爬上松树采摘时,易发生摔落的意外。因此,现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种松果采摘机,旨在解决现有的松果采摘使用传统的人工采摘,松果采摘的工作效率低、劳动强度大,同时,由于松树较高,人工爬上松树采摘时,易发生摔落意外的问题。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种松果采摘机,包括拖拉机,其中,所述拖拉机上设置有采摘装置;所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部;所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组;所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂,与第一举升臂铰接的第二举升臂,连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸,设置于第二举升臂前端的举升吊链;所述振动部包括振动箱,固定于振动箱上端面的液压马达,与液压马达输出轴端连接的转轴,以及固定于转轴上的偏心轮,所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内,所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接,所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱;所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪,所述第一夹持爪、第二夹持爪分别 ...
【技术保护点】
一种松果采摘机,包括拖拉机,其特征在于,所述拖拉机上设置有采摘装置;所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部;所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组;所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂,与第一举升臂铰接的第二举升臂,连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸,设置于第二举升臂前端的举升吊链;所述振动部包括振动箱,固定于振动箱上端面的液压马达,与液压马达输出轴端连接的转轴,以及固定于转轴上的偏心轮,所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内,所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接,所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱;所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪,所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端;所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。
【技术特征摘要】
1.一种松果采摘机,包括拖拉机,其特征在于,所述拖拉机上设置有采摘装置;所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部;所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组;所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂,与第一举升臂铰接的第二举升臂,连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸,设置于第二举升臂前端的举升吊链;所述振动部包括振动箱,固定于振动箱上端面的液压马达,与液压马达输出轴端连接的转轴,以及固定于转轴上的偏心轮,所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内,所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接,所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱;所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪,所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端;所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。2.根据权利要求1所述的松果采摘机,...
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