一种振动式枸杞采摘机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本实用新型专利技术有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。

Vibration type medlar picking mechanism

The utility model relates to a vibration type wolfberry picking mechanism, which belongs to the technical field of agricultural machinery. The fixed frame of the mechanism is composed of a door shaped bracket at the left and right sides of the slide and central beam before and after fixed, before and after the two sides of the slideway respectively and the left and the right lifting retractable frame level about the mobile side, the middle beam is arranged at the middle part of two opening cylinder, piston rod and cylinder two are respectively connected with the left end from the right, lifting and lifting frame is fixedly connected; open frame is a rectangular frame, a front and a rear vertical beam and vibration in the opposite direction, the vertical vibration rod mechanism consists of a moving pair, the installation of beam lifting cylinder, piston rod end and the vibrating rod lift cylinder structure is fixedly connected, vibrating rod mechanism containing the level of horizontal sliding rails, and the upper and lower two rows of vibrating rod rows move side; the vibrating rod row and connected at the output shaft of the hydraulic motor drive. The utility model has the advantages that the picking efficiency and the picking rate are effectively improved, the required exciting force is small, and the damage caused by the picking excitation force is obviously reduced.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种采摘机构，尤其是一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械

技术介绍
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。检索发现，申请号为201410151606.5的中国专利公开了一种振动式枸杞采摘机构，包括动力部分、采摘部分和收集部分，所述的动力部分包括外壳及设置在外壳内的电机一，电机一电连接储电装置一和开关，电机一连接传动轴，传动轴连接采摘部分，所述的采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，过滤装置通过软管连接收集部分，所述的收集部分包括和软管连接收集箱、和软管连接的吸气泵，和吸气泵连接的电机二，和电机二电连接的储电装置二。这种采收机存在的缺点是效率较低，并且由于毛刷接触枸杞，因此难免对其产生损伤，影响采摘质量。此外，申请号为201310308031.9的中国专利申请公开了一种振动式枸杞采摘机构，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该技术通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤，尤其是垂向振动杆的顶部必须高于最高处的枸杞枝条，因此容易导致柔韧性较差的枝条高处起始部位折断。实践证明，其它已研发的振动式全机械化枸杞采摘机都是在挂果枝条一侧对挂果枝条激振。由于枸杞枝条比较长、刚度小、挠度大且下垂，单侧连续作用激振力采摘时枸杞枝条易在上次激振力作用下避开下一次激振力导致振动杆不能作用于枝条而进行采摘，因此所以采摘效果不理想，同时挂果枝条力的传递性比较小，为了使成熟枸杞脱落需要施加比较大的激振力，结果必然会对挂果枝条损伤比较大，从而影响枸杞后续生长。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种采摘效率高、效果理想好，对鲜果和枝条尽可能无损的振动式枸杞采摘机构。为了达到以上目的，本技术的振动式枸杞采摘机构基本技术方案为：包括由固定机架（5），所述固定机架由左、右两侧的门形支架（5-1）与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道（5-2）和中部连梁（5-3）固连构成，所述前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架（4）构成左右水平移动副，所述中部连梁中部安装两开合气缸（7），所述两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；所述升降开合架为由上、下横梁（4-1）和前、后立梁（4-2）固连构成的矩形框架，所述前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构（3）构成垂向移动副，所述上横梁的中部安装升降气缸（6），所述升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，所述振杆机构含有水平滑轨，所述水平滑轨与振动杆排（1-1）构成前后水平移动副；所述振动杆排通过曲柄滑块机构与安装于水平滑轨的液压马达（2-3）输出轴传动连接。本技术的振动式枸杞采摘机构采用垂直方向相邻振动杆排相反方向振动的技术方案，消除了挂果枝条避开振动杆的状况，因此有效提高了采摘效率和采摘率，而垂直方向上相邻振动杆的反方振动所需的激振力较小，所以显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。本技术进一步的完善有：1）所述水平滑轨与通过U形连接件连接的具有上、下两排振动杆排的振动排组构成前后水平移动副。2）所述水平滑轨有上下两条，所述U形连接件分为分别与上下水平滑轨构成移动副的一对高位U形连接件和一对低位U形连接件，各对U形连接件分别与高、低两组振动排组固连，构成振动杆排交错的振杆机构。3）所述两组振动排组分别与相应的一对U形连接件固连，所述一对U形连接件中的每个U形连接件分别通过前、后连杆与液压马达的输出轴带动的偏心轮传动连接，所述前、后连杆关于所述偏心轮对称设置。4）所述升降开合架的顶部前、后两端均固连与所述滑道构成左右水平移动副的开合滑块。5）所述U形连接件固连与所述水平滑轨构成前后水平移动副的振动滑块。6）所述开合滑块和振动滑块的口字形框架内固连有上、左、右燕尾槽镶块。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术一种枸杞采摘机构的总体视图。图2是本技术的作业示意图。图3是图1实施例的滑道与滑块结构示意图。图4是图1实施例的采摘、振动及滑轨机构部分结构示意图。图5是图1实施例的升降开合架及升降气缸部分结构示意图。具体实施方式实施例一本实施例的振动式枸杞采摘机构如图1所示，固定机架5由左、右两侧的门形支架5-1与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道5-2和中部连梁5-3固连构成。前、后滑道5-2两侧分别与左、右升降开合架4构成左右水平移动副，其具体结构为升降开合架4的顶部前、后两端均固连开合滑块3-1，该开合滑块3-1如图3所示（参见图5），其口字形框架内上、左、右分别固连有燕尾槽镶块，滑道5-2的截面上、左、右分别具有与燕尾槽相配的凸筋，因此组装之后构成了稳定可靠的移动副。中部连梁5-3中部安装两开合气缸7，两开合气缸7伸出的活塞杆端通过开合拉杆7-2分别与左、右升降开合架4固连，因此可以驱动左、右升降开合架4沿着滑道5-2做左、右的开合运动，以根据需要调节开合宽度。升降开合架4如图5所示，为由上、下横梁4-1和前、后立梁4-2固连构成的矩形框架，前、后立梁4-2的内侧分别装有立轨,与振动方向相反的上、下振杆机构3构成垂向移动副。上横梁4-1的中部通过卡箍安装升降气缸6，该升降气缸6的活塞杆端通过升降拉杆6-2与振杆机构3固连，因此可以驱动上、下振杆机构3沿垂向做升降运动，以根据需要调节振杆机构3的高度。振杆机构3如图4所示，含有水平滑轨3-2，该水平滑轨3-2与通过U形连接件1-3连接的具有上、下两排振动杆排1-1的振动排组构成前后水平移动副；具体而言，本实施例的水平滑轨3-2有上下两条，U形连接件1-3分为分别与上下水平滑轨构成移动副的一对高位U形连接件和一对低位U形连接件，各对连接件分别与高、低两组振动排组固连，因此构成了振动杆排交错的振杆机构3，可以更有效地避免挂果枝条避开振动杆（参见图2）。水平滑轨3-2的截面与滑道5-2的截面类同，即上、左、右分别具有与燕尾槽相配的凸筋，而U形连接件1-3与振动滑块3-1’固连，振动滑块3-1’与开合滑块3-1的结构类同，其口字形框架内上、左、右分别固连有燕尾槽镶块，因此与水平滑轨3-2构成了可以实现前后振动位移的移动副。振动排组通过偏心轮2-1、连杆2-2组成的曲柄滑块机构2与安装于水平滑轨3-2的液压马达2-3输出轴传动连接。本实施例每组振动排组分别与一对U形连接件1-3固连，此一对U形连接件1-3中的每个U形连接件1-3分别通过前后连杆与液压马达2-3的输出轴带动的偏心轮2-1传动连接，由于前后连杆2-2关于偏心轮2-1对称设置，因此可以保证振动杆排的前后振动更为稳定可靠，且相互之间不会干涉。将本实施例的采摘机构安装在具有相应控制阀的整机上之后，借助调节开合阀可使升降开合架移动到固定机架最端侧的位置，此时两侧的升降开合架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动式枸杞采摘机构，包括由固定机架（5），其特征在于：所述固定机架由左、右两侧的门形支架（5‑1）与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道（5‑2）和中部连梁（5‑3）固连构成，所述前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架（4）构成左右水平移动副，所述中部连梁中部安装两开合气缸（7），所述两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；所述升降开合架为由上、下横梁（4‑1）和前、后立梁（4‑2）固连构成的矩形框架，所述前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构（3）构成垂向移动副，所述上横梁的中部安装升降气缸（6），所述升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，所述振杆机构含有水平滑轨，所述水平滑轨与振动杆排（1‑1）构成前后水平移动副；所述振动杆排通过曲柄滑块机构与安装于水平滑轨的液压马达（2‑3）输出轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种振动式枸杞采摘机构，包括由固定机架（5），其特征在于：所述固定机架由左、右两侧的门形支架（5-1）与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道（5-2）和中部连梁（5-3）固连构成，所述前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架（4）构成左右水平移动副，所述中部连梁中部安装两开合气缸（7），所述两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；所述升降开合架为由上、下横梁（4-1）和前、后立梁（4-2）固连构成的矩形框架，所述前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构（3）构成垂向移动副，所述上横梁的中部安装升降气缸（6），所述升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，所述振杆机构含有水平滑轨，所述水平滑轨与振动杆排（1-1）构成前后水平移动副；所述振动杆排通过曲柄滑块机构与安装于水平滑轨的液压马达（2-3）输出轴传动连接。2.根据权利要求1所述的振动式枸杞采摘机构，其特征在于：所述水平滑轨与通过U形连接件连接的具有上、下两排振动杆排的振动排组构成前后水...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，丁文芹，梅松，宋志禹，张最，秦广明，赵映，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32