豇豆采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，具体公开了一种豇豆采摘机，包括机架，机架上设有两个中空的夹板，两个夹板的中部为相互铰接，两个夹板上均固接有切刀，两个切刀相对设置，夹板位于切刀的一侧上开有若干通孔，夹板远离切刀的一端上均固接有连杆，连杆上开有轮齿，连杆分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；机架上固接有两个活塞缸，活塞缸与夹板连通之间连通有导气管，导气管上安装有向活塞缸进气的单向阀，活塞缸上均安装有单向出气阀，活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞与连杆之间形成固定连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中豇豆采摘机采摘效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
豇豆采摘机
本技术涉及农业设备
，具体公开了豇豆采摘机。
技术介绍
豇豆在中国主要产地为山西、山东、陕西等。豇豆营养丰富，可加工成各种美味。传统的豇豆采摘方式多采用人工手动采摘，此方式劳动强度大，采摘效率低下，不适用于大规模的种植采摘。为了解决上述问题，中国专利(CN206402715U)公开了一种豇豆采摘机，包括壳体和切割组件，壳体设有开口，切割组件设置在开口处；切割组件包括动刀片和定刀片，定刀片固定在壳体上，定刀片具有弧形刀刃；动刀片呈圆形且其边缘设有锯齿，动刀片可转动设置在壳体内，定刀片的边缘与动刀片的边缘形成切割缝隙。通过在壳体内设置定刀片和动刀片，动刀片可转动，在接触豇豆过程中动刀和定刀结合可轻松将豇豆摘下，既省力又避免对采摘者的手造成损伤。上述专利方案虽解决了传统豇豆采摘方式存在的不足，但该方案本身也存在一些有待改进之处：该方案中定刀片和动刀片的位置是固定的，采摘过程中无法进行调节，对于较大或者较小的豇豆，由于定刀片和动刀片之间的间隙过小或过大，导致无法进行正常的采摘，从而造成采摘效率下降的问题。
技术实现思路
本技术意在提供一种豇豆采摘机，以解决现有技术中豇豆采摘机采摘效率低下的问题。为了达到上述目的，本技术的方案为：豇豆采摘机，包括机架，机架上设有两个中空的夹板，两个夹板的中部为相互铰接，两个夹板上均固接有切刀，两个切刀相对设置，夹板位于切刀的一侧上开有若干通孔，夹板远离切刀的一端上均固接有连杆，连杆上开有轮齿，连杆分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；机架上固接有两个活塞缸，活塞缸与夹板连通之间连通有导气管，导气管上安装有向活塞缸进气的单向阀，活塞缸上均安装有单向出气阀，活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞与连杆之间形成固定连接。本方案的工作原理：通过第一齿轮和第二齿轮的转动带动连杆移动，由于第一齿轮和第二齿轮相互啮合，且两个连杆分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，因此第一齿轮和第二齿轮转动时将带动连杆进行相对移动；又由于夹板远离切刀的一端上均固接有连杆，因此相对移动的两个连杆将带动两个夹板绕铰接处进行相对转动，从而带动两个切刀进行相对转动。当需要采摘豇豆时，带动两个切刀转动靠近；过程中连杆将带动活塞移动，此时活塞缸内压强减小，由于活塞缸与夹板连通之间连通有导气管，因此外界空气不断经通孔、导气管进入到活塞内，在夹板处形成负压，从而使切刀附近形成负压，通过负压作用将豇豆吸入到两个切刀之间，当两个切刀相抵时，对豇豆柄进行切割，完成采摘。本方案的有益效果：与现有技术相比，1、通过设置夹板，在夹板上设置切刀，利用切刀对豇豆柄进行剪切，实现豇豆的自动采摘，由于两个夹板中部相互铰接，因此两个夹板之间的开合度可根据豇豆柄的大小进行调节，可对大小不同的豇豆实施采摘，扩大了使用的范围，同时还提高了采摘的效率。2、通过设置活塞缸，利用活塞缸与中空的夹板连通，通过连杆的移动驱动活塞移动，改变活塞缸内的压强，从而在切刀附近的夹板处形成负压，当夹板靠近豇豆时，通过负压作用使豇豆自动向切刀靠近，再通过连杆带动夹板绕铰接处转动，使两个切刀相互靠近对豇豆柄进行切割，完成豇豆的自动采摘，提高了采摘的效率；过程中无需人手与切刀接触或者靠近，避免了手受伤的情况，提高了安全性。进一步，所述机架上滑动连接有收集箱，收集箱位于夹板下方，收集箱与机架之间连接有弹簧，收集箱上固接有楔杆，其中一个连杆上开有供楔杆插入的楔槽。当连杆移动带动切刀对豇豆柄进行切割的过程中，将通过楔槽推动楔杆移动，由于楔杆固定在收集箱上，因此收集箱将向豇豆方向靠近，弹簧将发生形变；当切刀将豇豆切下后，豇豆将在自身重力作用下落入下方的收集箱中；设置收集箱，对采摘的豇豆进行自动收集，避免散落一地而导致后期收集工作增加，以提高整个采摘的效率。进一步，所述夹板上设有弹性的缓冲块，缓冲块靠近夹板与连杆连接处。设置缓冲块，利用缓冲块的弹性，当两个夹板相互转动靠近时，可避免夹板之间发生碰撞而出现磨损情况。进一步，所述机架上安装有把手。设置把手，便于推动整，以实现对不同地方上豇豆的采摘。进一步，所述机架底部上安装有滚轮。设置滚轮，推动时达到省力的效果。进一步，所述机架上固接有用于驱动第一齿轮转动的电机。通过电机驱动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，实现豇豆的采摘。附图说明图1为本技术实施例中豇豆采摘机的结构示意图；图2为图1中A处的放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、把手2、滚轮3、夹板4、切刀5、通孔6、连杆7、缓冲块8、第一齿轮9、第二齿轮10、活塞缸11、导气管12、单向阀13、单向出气阀14、活塞15、收集箱16、弹簧17、楔杆18。本实施例基本如图1、图2所示：豇豆采摘机，包括机架1，机架1上安装有把手2，机架1底部上安装有滚轮3；机架1上设有两个中空的夹板4，两个夹板4的中部为相互铰接，两个夹板4上均固接有切刀5，两个切刀5相对设置，夹板4位于切刀5的一侧上开有若干通孔6(如图2所示)，夹板4远离切刀5的一端(即图中夹板4的左端)上均固接有连杆7，夹板4上固接有弹性的缓冲块8，缓冲块8靠近夹板4与连杆7连接处，连杆7上开有轮齿，连杆7分别啮合有第一齿轮9和第二齿轮10，第一齿轮9和第二齿轮10相互啮合，机架1上固接有用于驱动第一齿轮9转动的电机(图中未示出)；机架1上固接有两个活塞缸11，活塞缸11与夹板4连通之间连通有导气管12，导气管12上安装有向活塞缸11进气的单向阀13，活塞缸11上均安装有单向出气阀14，当活塞缸11内压强增大时，单向出气阀14将自动打开，活塞缸11内的空气将从单向出气阀14排出；活塞缸11内均滑动连接有活塞15，活塞15与连杆7之间形成固定连接。机架1上水平滑动连接有收集箱16，收集箱16位于夹板4下方，收集箱16与机架1之间焊接有水平设置的弹簧17，收集箱16上固接有楔杆18，下方的连杆7上开有供楔杆18插入的楔槽。具体实施时，启动电机，电机将驱动第一齿轮9沿顺时针方向转动，第一齿轮9将带动第二齿轮10沿逆时针方向转动，第一齿轮9和第二齿轮10将分别带动两个连杆7进行相对移动，即上方的连杆7下移，而下方的连杆7上移。由于夹板4左端分别与连杆7固接，因此相对移动的两个连杆7将带动两个夹板4绕铰接处转动靠近，从而带动两个切刀5转动靠近；过程中连杆7将分别带动活塞15移动，此时活塞缸11内压强将减小，由于活塞缸11与夹板4连通之间连通有导气管12，因此外界空气将不断经通孔6、导气管12进入到活塞15内，在夹板4处形成负压，从而使切刀5附近形成负压，通过负压作用将豇豆吸入到两个切刀5之间，当两个切刀5相抵时，对豇豆柄进行切割。在两个连杆7移动靠近并带动切刀5对豇豆柄进行切割的过程中，下方的连杆7将通过楔槽推动楔杆18向右移动，由于楔杆18固定在收集箱16上，因此收集箱16将向豇豆方向靠近，弹簧17将被拉伸；当切刀5将豇豆切下后，豇豆将在自身重力作用下落入下方的收集箱16中，完成采摘。随后电机将驱动第一齿轮9反向转动，第一齿轮9将带动第二齿轮10反向转动，通过第一齿轮9和第二齿轮10分别带动两个连杆7相互远离，从而使两个切刀5远离打开；过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.豇豆采摘机，包括机架，其特征在于：机架上设有两个中空的夹板，两个夹板的中部为相互铰接，两个夹板上均固接有切刀，两个切刀相对设置，夹板位于切刀的一侧上开有若干通孔，夹板远离切刀的一端上均固接有连杆，连杆上开有轮齿，连杆分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；机架上固接有两个活塞缸，活塞缸与夹板连通之间连通有导气管，导气管上安装有向活塞缸进气的单向阀，活塞缸上均安装有单向出气阀，活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞与连杆之间形成固定连接。

【技术特征摘要】
1.豇豆采摘机，包括机架，其特征在于：机架上设有两个中空的夹板，两个夹板的中部为相互铰接，两个夹板上均固接有切刀，两个切刀相对设置，夹板位于切刀的一侧上开有若干通孔，夹板远离切刀的一端上均固接有连杆，连杆上开有轮齿，连杆分别啮合有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；机架上固接有两个活塞缸，活塞缸与夹板连通之间连通有导气管，导气管上安装有向活塞缸进气的单向阀，活塞缸上均安装有单向出气阀，活塞缸内均滑动连接有活塞，活塞与连杆之间形成固定连接。2.根据权利要求1所述的豇豆采摘机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊光菊，
申请(专利权)人：重庆市永旺种子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50