油麦菜收割装置制造方法及图纸

本专利公开了一种油麦菜收割装置，包括机架以及设于机架上的行走轮、收集箱，还包括固定在机架上的气缸和夹持部，夹持部固定在气缸的活塞杆上，夹持部包括两个铰接的夹持臂、柔性刀片、刚性刀片、电机、转轮、连接杆和固定块，两个夹持臂之间连接有伸缩轴，两个夹持臂前端顶面设有弧形的限位块，两个夹持臂前端设有相对的挡板，转轮固定连接在电机的输出轴上，连接杆一段铰接在转轮的偏心位置，连接杆的另一端与固定块铰接，柔性刀片和刚性刀片均固定连接在固定块上，柔性刀片与夹持臂的顶面相贴，刚性刀片位于柔性刀片下方。本方案解决了在对油麦菜进行收割的过程中，刀具切到土壤并将土壤和蔬菜一起收集的问题。

【技术实现步骤摘要】
油麦菜收割装置
本技术涉及蔬菜收割
，具体是一种油麦菜收割装置。
技术介绍
蔬菜收获机械是收割、采捕或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械。中国公开号为CN206353994U的专利文献公开了一种蔬菜自动收割装置，包括收割装置本体，收割装置本体上设有存储箱，存储箱的底端设有存储箱传送装置，存储箱的一侧设有存储箱挡板，存储箱挡板的一侧设有制动装置，存储箱挡板的另一侧设有进料箱，进料箱的底端设有进料箱传送装置，进料箱的一侧设有待料板，待料板的一侧设有滚刀，滚刀上设有可更换刀头。上述方案可以自动收割蔬菜，且无需人工搬运蔬菜。上述方案直接对蔬菜进行收割，刀具容易切到土壤，切下来的泥土跟随蔬菜一起被传送到存储箱中，导致蔬菜被泥土污染，增大清洗难度。
技术实现思路
本技术意在提供一种油麦菜收割装置，以解决在对油麦菜进行收割的过程中，刀具切到土壤并将土壤和蔬菜一起收集的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：油麦菜收割装置，包括机架以及设于机架上的行走轮、收集箱，还包括固定在机架上的气缸和夹持部，所述夹持部固定在气缸的活塞杆上，所述夹持部包括两个铰接的夹持臂、柔性刀片、刚性刀片、电机、转轮、连接杆和固定块，两个所述夹持臂之间连接有伸缩轴，两个所述夹持臂前端顶面设有弧形的限位块，两个所述夹持臂前端设有相对的挡板，所述转轮固定连接在电机的输出轴上，所述连接杆一段铰接在转轮的偏心位置，所述连接杆的另一端与固定块铰接，所述柔性刀片和刚性刀片均固定连接在固定块上，所述柔性刀片的长宽均大于刚性刀片的长宽，所述柔性刀片与夹持臂的顶面相贴，所述刚性刀片位于柔性刀片下方。基础方案的原理：操作时，将本装置推动到待收割的油麦菜旁，然后控制伸缩轴缩短，两个夹持臂相互靠近直至夹紧油麦菜，夹持臂前端的挡板将油麦菜挡住，防止油麦菜滑落。启动气缸，气缸的活塞杆伸出，将夹持部向上顶从而将夹持臂夹住的油麦菜连根拔起。随后启动电机，电机转动带动转轮转动，从而使得连接杆向前移动，与连接杆铰接的固定块向前移动，固定块上的柔性刀片和刚性刀片跟随固定块向前移动，从而将油麦菜的根部切掉。当柔性刀片移动到与限位块相抵时，柔性刀片顺着限位块的弧度上移并产生形变，从而将切割完成的油麦菜向上抬起并使得油麦菜落入收集箱中。完成一次切割以及收集动作后，转轮继续转动，连接杆向后移，从而将柔性刀片和刚性刀片带回到夹持臂后端。随后控制伸缩轴伸长，再次推动本装置，重复上述步骤继续对油麦菜进行收割。基础方案的优点：(1)本方案首先利用夹持臂将油麦菜连根拔起，随后在利用柔性刀片和刚性刀片将油麦菜的根部切除，与传统的收割装置相比，本方案不会切割到土壤，保证了油麦菜的相对清洁。(2)本方案利用上方柔性刀片的形变作用，将切割后的油麦菜送入收集箱中，无需人工收集或者其他收集装置进行收集。进一步，两个所述夹持臂为中空结构，两个所述夹持臂上设有若干相对的出水孔，两个所述夹持臂的内部空腔连通有进水管，所述进水管上设有控制阀。当柔性刀片和刚性刀片完成对油麦菜的切割后，油麦菜根部可能会沾附少许的泥土，此时，打开控制阀，进水管中的水进入到夹持臂中并由出水孔喷到油麦菜根部，对较脏的油麦菜根部进行清洗。与传统的将整颗油麦菜放入水中清洗的方式相比，本方案不需要大量的水进行清洗，同时避免因油麦菜菜叶上沾附太多水，导致油麦菜不利于保存以及运输的问题。进一步，两个所述夹持臂相对的面均为圆弧形，圆弧形的面可以避免棱角对油麦菜的损伤。进一步，两个所述夹持臂外均设有橡胶层，一方面橡胶层较软，可以避免油麦菜受到损伤，另一方面，橡胶层的防滑效果较好，可以将油麦菜夹得更稳。附图说明图1为本技术油麦菜收割装置实施例的整体结构示意图；图2为本技术油麦菜收割装置实施例中的夹持部的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、行走轮2、收集箱3、气缸4、夹持臂5、柔性刀片6、刚性刀片7、电机8、转轮9、连接杆10、固定块11、伸缩轴12、限位块13、挡板14、出水孔15。实施例基本如图1、图2所示：油麦菜收割装置，包括机架1以及固定在机架1上的行走轮2、收集箱3和气缸4，还包括固定在气缸4的活塞杆上的夹持部。夹持部包括两个铰接的夹持臂5、柔性刀片6、刚性刀片7、电机8、转轮9、连接杆10和固定块11。两个夹持臂5之间连接有伸缩轴12，两个夹持臂5前端顶面设有弧形的限位块13，两个夹持臂5前端设有相对的挡板14；两个夹持臂5为中空结构，两个夹持臂5上设有若干相对的出水孔15；两个夹持臂5的内部空腔连通有进水管，进水管上设有控制阀。转轮9固定连接在电机8的输出轴上，连接杆10一段铰接在转轮9的偏心位置，连接杆10的另一端与固定块11铰接，柔性刀片6和刚性刀片7均焊接在固定块11上，柔性刀片6的长宽均大于刚性刀片7的长宽，柔性刀片6与夹持臂5的顶面相贴，刚性刀片7位于柔性刀片6下方。具体实施过程如下：操作时，将本装置推动到待收割的油麦菜旁，然后控制伸缩轴12缩短，两个夹持臂5相互靠近直至夹紧油麦菜，夹持臂5前端的挡板14将油麦菜挡住，防止油麦菜滑落。启动气缸4，气缸4的活塞杆伸出，将夹持部向上顶从而将夹持臂5夹住的油麦菜连根拔起。随后启动电机8，电机8转动带动转轮9转动，从而使得连接杆10向前移动，与连接杆10铰接的固定块11向前移动，固定块11上的柔性刀片6和刚性刀片7跟随固定块11向前移动，从而将油麦菜的根部切掉。当柔性刀片6和刚性刀片7完成对油麦菜的切割后，油麦菜根部可能会沾附少许的泥土，此时，打开控制阀，进水管中的水进入到夹持臂5中并由出水孔15喷到油麦菜根部，对较脏的油麦菜根部进行清洗。当柔性刀片6移动到与限位块13相抵时，柔性刀片6顺着限位块13的弧度上移并产生形变，从而将切割、清洗完成的油麦菜向上抬起并使得油麦菜落入收集箱3中。完成一次切割以及收集动作后，转轮9继续转动，连接杆10向后移，从而将柔性刀片6和刚性刀片7带回到夹持臂5后端。随后控制伸缩轴12伸长，再次推动本装置，重复上述步骤继续对油麦菜进行收割。此外，两个夹持臂5相对的面均为圆弧形，圆弧形的面可以避免棱角对油麦菜的损伤；两个夹持臂5外均设有橡胶层，一方面橡胶层较软，可以避免油麦菜受到损伤，另一方面，橡胶层的防滑效果较好，可以将油麦菜夹得更稳。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.油麦菜收割装置，包括机架以及设于机架上的行走轮、收集箱，其特征在于：还包括固定在机架上的气缸和夹持部，所述夹持部固定在气缸的活塞杆上，所述夹持部包括两个铰接的夹持臂、柔性刀片、刚性刀片、电机、转轮、连接杆和固定块，两个所述夹持臂之间连接有伸缩轴，两个所述夹持臂前端顶面设有弧形的限位块，两个所述夹持臂前端设有相对的挡板，所述转轮固定连接在电机的输出轴上，所述连接杆一段铰接在转轮的偏心位置，所述连接杆的另一端与固定块铰接，所述柔性刀片和刚性刀片均固定连接在固定块上，所述柔性刀片的长宽均大于刚性刀片的长宽，所述柔性刀片与夹持臂的顶面相贴，所述刚性刀片位于柔性刀片下方。

【技术特征摘要】
1.油麦菜收割装置，包括机架以及设于机架上的行走轮、收集箱，其特征在于：还包括固定在机架上的气缸和夹持部，所述夹持部固定在气缸的活塞杆上，所述夹持部包括两个铰接的夹持臂、柔性刀片、刚性刀片、电机、转轮、连接杆和固定块，两个所述夹持臂之间连接有伸缩轴，两个所述夹持臂前端顶面设有弧形的限位块，两个所述夹持臂前端设有相对的挡板，所述转轮固定连接在电机的输出轴上，所述连接杆一段铰接在转轮的偏心位置，所述连接杆的另一端与固定块铰接，所述柔性刀片和刚性刀片均固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊光菊，
申请(专利权)人：重庆市永旺种子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50