一种菠萝采摘辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种菠萝采摘辅助装置的设计及制造技术领域，具体涉及一种采用杠杆、曲柄滑块机构和平行四杆机构的装置，完成对菠萝的采摘。所述的一种菠萝采摘辅助装置包括操作部分、抱紧部分和剪切部分。操作部分：采摘人员手持操作部分，完成杠杆的张开与闭合动作；抱紧部分：采摘时，抱紧部分夹紧菠萝，使剪切菠萝根部时菠萝固定；剪切部分：在杠杆闭合时，刀片闭合，实现对菠萝根部剪断。本实用新型专利技术结构设计方案具有结构简单、可采摘大小不同的菠萝、省力、不易划伤采摘人员、地形适应性强、成本低廉等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘辅助装置
本技术涉及一种菠萝采摘辅助装置的设计及制造
具体涉及一种采用杠杆、曲柄滑块机构和平行四杆机构的装置，完成对菠萝的采摘。
技术介绍
近年来，随着人们生活水平的提高，人们对热带水果的消费逐渐增加，菠萝作为著名的热带水果，深受人们的喜爱，菠萝产业也得到了较好的发展，但是菠萝采摘是一项繁重的工作，由于菠萝特殊的生长结构，大型机械采摘会损坏菠萝植株，影响幼苗的生长。目前菠萝采摘主要以人工采收为主，在采摘时，由于菠萝长有叶尖，容易划伤手部，菠萝生长高度约40cm-60cm，人工采摘时需要进行弯腰，菠萝根部较为粗壮，不易切断，这些问题使采摘过程劳动强度大，采收效率低。本技术为解决这些问题，设计了一种菠萝采摘辅助装置，装置采用杠杆原理和曲柄滑块机构，使采摘过程避免了费力、易划伤手、长时间弯腰、对菠萝植株破坏等一系列问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种菠萝采摘辅助装置的结构设计方案。本技术解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种菠萝采摘辅助装置包括操作部分、抱紧部分和剪切部分。其中所述的操作部分包括：握杆、弹簧中间轴、平行四杆I、杠杆连接块、阶梯轴II、中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘辅助装置，包括操作部分、抱紧部分和剪切部分，其特征是：操作部分：握杆、弹簧中间轴、平行四杆I、杠杆连接块、阶梯轴II、中间阶梯连杆形成杠杆，杠杆运动带动曲柄滑块机构和平行四杆机构运动；抱紧部分：菱形支撑杆、弹簧连接杆、管卡、滑动轴承I和弹簧中间轴形成曲柄滑块机构，杠杆张开带动曲柄滑块机构运动，从而带动抱杆张开，使装置定位菠萝，定位后杠杆闭合，抱杆夹紧菠萝，当菠萝较大时，抱杆夹紧菠萝后无法再闭合，这时通过曲柄滑块机构使弹簧压缩，从而调节抱杆的张开的程度；平行四杆I、平行四杆II、刀支撑块I、刀支撑块II和中间阶梯连杆形成平行四杆机构，平行四杆机构实现刀平动。

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘辅助装置，包括操作部分、抱紧部分和剪切部分，其特征是：操作部分：握杆、弹簧中间轴、平行四杆I、杠杆连接块、阶梯轴II、中间阶梯连杆形成杠杆，杠杆运动带动曲柄滑块机构和平行四杆机构运动；抱紧部分：菱形支撑杆、弹簧连接杆、管卡、滑动轴承I和弹簧中间轴形成曲柄滑块机构，杠杆张开带动曲柄滑块机构运动，从而带动抱杆张开，使装置定位菠萝，定位后杠杆闭合，抱杆夹紧菠萝，当菠萝较大时，抱杆夹紧菠萝后无法再闭合，这...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦世成，许文娟，王浩宇，炼宝旺，许天意，曹桂明，田海龙，白海清，
申请(专利权)人：焦世成，
类型：新型
国别省市：河北,13