一种采用槽轮的避障小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无碳小车避障竞赛车模的设计及制造技术领域，具体涉及一种采用槽轮间歇，完成沿“8”字型轨迹绕过障碍物的避障小车。所述的一种采用槽轮的避障小车包括能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构。能量转换机构：设置在三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上；驱动机构：固定在绕线轴上的大齿轮，固定在差速器上的小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；转向机构：相互啮合的主动槽轮和从动槽轮；调节机构：调节小车振幅的曲柄、连杆、摇杆；支撑机构：安装在底板和圆环之间的三根重锤支撑杆。本实用新型专利技术结构设计方案具有结构简单、调节精准、行走周期稳定、避障多、成本低廉等优点。

An obstacle avoidance car with slot wheels

The utility model relates to a technical field of the design and manufacture of a carbon free car obstacle avoidance racing mode, in particular to a barrier car which can avoid obstacles along the \8\ font trajectory by using the slot wheel intermittence. An obstacle avoidance car with a groove wheel includes an energy conversion mechanism, a driving mechanism, a steering mechanism, an adjusting mechanism and a supporting mechanism. Energy conversion mechanism: set up in three root weight support rod hammer, hammer upper connection thread, wire wound around the pulley in the spool; driving mechanism: fixed gear in the spool, fixed on the differential pinion, the pinion and gear meshing; steering mechanism: mutual engagement initiative the groove wheel and the driven wheel groove; adjusting mechanism: crank, connecting rod, rocker adjusting the amplitude; supporting mechanism: three root weight supporting rod is installed between the bottom plate and the ring. The design scheme of the utility model has the advantages of simple structure, accurate adjustment, stable walking cycle, many obstacle avoidance, low cost and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种采用槽轮的避障小车
本技术涉及一种无碳小车避障竞赛车模的设计及制造
具体涉及一种采用槽轮间歇，完成沿“8”字型轨迹绕过障碍物的避障小车。
技术介绍
无碳小车避障竞赛用于全国大学生工程训练综合能力竞赛，该竞赛目的在于促进学生将理论基础与工程实践的结合，培养其创新设计意识和综合应用能力，现有技术一般采用重力势能来实现驱动，通过重锤下落产生的重力势能转化为小车前进所需的动能，其重锤可在400±2mm处下落，通过辅助手段调整小车发车位置，小车在前进时以“8”字型轨迹运动，新一届竞赛的命题要求小车在前进时自动重复转向的前提下，设置的障碍物间距变化范围增大，现有结构设计存在不足之处，小车结构很难适应障碍物间距大范围的变化，另外，小车发车定位不容易确定，对小车的运动轨迹影响很大，导致小车避障次数的减少。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提出一种可适应太范围调节障碍物间距的避障小车的结构设计方案。本技术解决其技术问题所采用的方案是：所述的一种采用槽轮的避障小车包括能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构。其中所述的能量转换机构：重锤、滑轮、细线。细线一端与重锤相连，另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用槽轮的避障小车，由能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构组成，其中三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，滑轮安装在圆环上，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上，绕线轴上固定一个大齿轮，与固定在差速器上的小齿轮相互啮合，通过小齿轮带动驱动轴转动，驱动轴两端安装后轮；同时绕线轴上的立齿和平齿相互啮合，然后通过平齿将运动传递给主动槽轮，主动槽轮和从动槽轮相互啮合；曲柄一端和从动槽轮相互连接，曲柄另一端与连杆相互连接，摇杆的一端与前轮相互连接，摇杆的另一端与连杆的另一端相互连接，从而实现小车的转向。

【技术特征摘要】
1.一种采用槽轮的避障小车，由能量转换机构、驱动机构、转向机构、调节机构以及支撑机构组成，其中三根重锤支撑杆内的重锤，重锤上部连接细线，滑轮安装在圆环上，细线绕过滑轮缠绕在绕线轴上，绕线轴上固定一个大齿轮，与固定在差速器上的小齿轮相互啮合，通过小齿轮带动驱动轴转动，驱动轴两端安装后轮；同时绕线轴上的立齿和平齿相互啮合，然后通过平齿将运动传递给主动槽轮，主动槽轮和从动槽轮相互啮合；曲柄一端和从动槽轮相互连接，曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦世成，李富强，王朋朋，刘家蒙，曹桂明，
申请(专利权)人：焦世成，
类型：新型
国别省市：河北,13