一种菠萝采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种菠萝采摘装置，包括第一级支撑板、旋转电机、同步带轮机构、第二级支撑板、第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板，第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上，连杆机构的上端连接在圆盘上，连杆机构的下端连接在快门机构上。本装置可以罩住和切断菠萝的茎秆，属于菠萝采摘装置的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘装置
本技术涉及菠萝采摘装置的
，尤其涉及一种菠萝采摘装置。
技术介绍
菠萝作为热带名果，目前种植地区和国家约有70个，菠萝作为特色热带水果受到全世界的喜爱，我国菠萝的主要的种植地为广东、海南、广西、云南、福建和台湾等。在台湾，菠萝是重要的经济果树；在海南，菠萝是种植面积和产量仅次于香蕉和芒果的第三大水果，并且摘季节性较强，只有半个月左右的收获期，而且这时正是劳动力紧张的时候，为了改善和解决劳动力资源不够的问题，菠萝采摘机械的研制是广大菠萝种植户的迫切需要。国内外对于菠萝采摘装置的研究为数不多，大部分都是采用机械抓取和拧断的，但是由于菠萝区别于别的果蔬，它的质量较大，机械臂的抓取成为难题，拧不断，抓不住，叶子挡住机械臂一直是菠萝采摘所面临的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种菠萝采摘装置，可以罩住和切断菠萝的茎秆。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种菠萝采摘装置，包括第一级支撑板、安装在第一级支撑板上的旋转电机、位于第一级支撑板下方的同步带轮机构、与第一级支撑板固定连接的第二级支撑板、竖直设置的第一丝杆和第二丝杆、套装在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括第一级支撑板、安装在第一级支撑板上的旋转电机、位于第一级支撑板下方的同步带轮机构、与第一级支撑板固定连接的第二级支撑板、竖直设置的第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、安装在第三级支撑板上的步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；第一级支撑板、第二级支撑板、第三级支撑板从上往下依次设置，同步带轮机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级...

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘装置，其特征在于：包括第一级支撑板、安装在第一级支撑板上的旋转电机、位于第一级支撑板下方的同步带轮机构、与第一级支撑板固定连接的第二级支撑板、竖直设置的第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、安装在第三级支撑板上的步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构；第一级支撑板、第二级支撑板、第三级支撑板从上往下依次设置，同步带轮机构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮；主动轮安装在旋转电机的输出端上，第一从动轮套装在第一丝杆上，第二从动轮套装在第二丝杆上，第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板，第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上，第三级支撑板固定在框架的上端，连杆机构的上端连接在圆盘上，连杆机构的下端连接在快门机构上。2.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：同步带机构还包括皮带；皮带绕过主动轮、第一从动轮、第二从动轮，主动轮、第一从动轮、第二从动轮呈三角形分布；第一丝杆和第二丝杆位于第一级支撑板的下方，第一丝杆和第二丝杆处于第二级支撑板的对角位置。3.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：菠萝采摘装置还包括两个推力轴承，安装在第二级支撑板上的两个推力轴承分别套装在第一丝杆和第二丝杆上。4.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：菠萝采摘装置还包括由铝型材制成的连接件，连接件的上端通过螺钉固定在第一级支撑板上，连接件的下端通过螺钉固定在第二级支撑板上。5.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘装置，其特征在于：菠萝采摘装置还包括两组呈对角分布的导杆机构，导杆机构包括第一光轴和第一法兰，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，程健翔，钟志鹏，吴文浩，陈建堂，黄楠，江帆，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44