菠萝采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种菠萝采摘机，属于采摘设备技术领域，包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件、设置在传输组件的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件以及设置在传输组件的另一端的上方的用于驱动传输组件和切割组件运行的动力传动组件，传输组件的上方靠近动力传动组件的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件。本实用新型专利技术提供的菠萝采摘机，动力传动组件控制传输组件和切割组件的运行，菠萝及其茎秆进入本设备后，切割组件将生长着的菠萝的茎秆从其下部切断，传输组件夹持切断后的菠萝的茎秆，并将其向传输组件的后端移动，分离组件将菠萝和茎秆分离，从而完成菠萝的摘取，采用机械自动化取代人工作业，提高了菠萝摘取的效率。

【技术实现步骤摘要】
菠萝采摘机
本技术属于采摘设备
，更具体地说，是涉及菠萝采摘机。
技术介绍
我国是农业大国，拥有大量的耕地面积，由于气候原因，在我国南方的台湾、广东、广西、福建、海南等省，云南、贵州南部都有大量的菠萝种植。菠萝，俗称为凤梨，是著名热带水果之一。菠萝果实品质优良，营养丰富，含有大量的果糖，葡萄糖，维生素B、C，磷，柠檬酸和蛋白酶等物质。目前，国内绝大多数的菠萝采摘都还是纯手工操作，人工采摘由两到三人为一组，一人挑着箩筐，另外一人或两人用小刀割断果柄或者一手握果实，一手握住果柄，然后折断，人工采摘菠萝的方法作业复杂，劳动工作量大，效率低；而且菠萝叶比较坚硬、菠萝果实上带有芒刺，其对手的伤害程度很大，而且容易在采摘过程中损伤果品，并且由于果品采收季节性强，若不及时采收将造成果品过于成熟甚至烂掉，直接导致经济上的损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种菠萝采摘机，旨在解决人工采摘菠萝工作量大，效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种菠萝采摘机，包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件、设置在所述传输组件的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件以及设置在所述传输组件的另一端的上方的用于驱动所述传输组件和所述切割组件运行的动力传动组件，所述传输组件的上方靠近所述动力传动组件的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件。进一步地，所述传输组件包括并排设置的且转动方向相反的用于夹持菠萝的茎秆并移动的第一传输机和第二传输机。进一步地，所述第一传输机包括靠近所述动力传动组件的一端的第一主动辊、靠近所述切割组件的一端的第一从动辊以及环绕于所述第一主动辊和所述第一从动辊上的并保持张紧的第一传输带，所述第一主动辊的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第一伞形齿轮。进一步地，所述第二传输机包括靠近所述动力传动组件的一端的第二主动辊、靠近所述切割组件的一端的第二从动辊以及环绕于所述第二主动辊和所述第二从动辊上的并保持张紧的第二传输带，所述第二主动辊的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第二伞形齿轮。进一步地，所述切割组件包括固定设置在所述第一从动辊和所述第二从动辊的下端的第一切刀、设置在所述第一切刀的下方的第二切刀以及驱动所述第二切刀沿水平方向往复运动用于切断菠萝的茎秆的驱动组件。进一步地，所述驱动组件包括与所述第二切刀的一端铰接设置的驱动杆、设置在所述驱动杆远离所述第二切刀的一端的从动轮以及设置在所述动力传动组件的下方的用于带动所述从动轮转动的主动轮，所述主动轮的上端设置有用于连接所述动力传动组件的第三伞形齿轮，所述主动轮通过皮带连接所述从动轮，所述驱动杆与从动轮的下端面偏心连接。进一步地，所述动力传动组件包括动力传动轴、固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第一伞形齿轮转动的第四伞形齿轮、固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第二伞形齿轮转动的第五伞形齿轮以及固定设置在所述动力传动轴上的用于连接驱动所述第三伞形齿轮转动的第六伞形齿轮。进一步地，所述动力传动组件的外侧罩设有防护罩。进一步地，所述传输组件和所述切割组件的上方设置有防护板，所述防护板与所述传输组件相匹配的位置开设有用于菠萝的茎秆移动的移动开口。进一步地，所述分离组件包括固定设置在所述防护罩的外侧与所述移动开口的位置相匹配的感应器、固定设置在所述防护板的上端用于分离菠萝与茎秆的气缸以及固定设置在所述防护罩的内部的用于控制所述感应器和气缸的控制器，所述气缸设置在所述移动开口的一侧靠近所述防护罩的一端。本技术提供的菠萝采摘机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术菠萝采摘机，动力传动组件控制传输组件和切割组件的运行，菠萝及其茎秆进入本设备后，切割组件将生长着的菠萝的茎秆从其下部切断，传输组件夹持切断后的菠萝的茎秆，并将其向传输组件的后端移动，设置在传输组件的后端的上部的分离组件将菠萝和茎秆分离，从而完成菠萝的摘取，采用机械自动化取代人工作业，提高了菠萝摘取的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的菠萝采摘机的去除防护罩和防护板后的结构示意图；图2为本技术实施例提供的菠萝采摘机的去除防护罩和防护板后的俯视图；图3为本技术实施例提供的菠萝采摘机的结构示意图；图4为本技术实施例提供的菠萝采摘机的传输组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的菠萝采摘机的切割组件和动力传动组件配合的结构示意图；图6为本技术实施例提供的菠萝采摘机的驱动杆与从动轮连接的结构示意图。图中：1、传输组件；2、切割组件；3、动力传动组件；4、分离组件；5、第一传输机；6、第二传输机；7、第一主动辊；8、第一从动辊；9、第一传输带；10、第一伞形齿轮；11、第二主动辊；12、第二从动辊；13、第二传输带；14、第二伞形齿轮；15、第一切刀；16、第二切刀；17、驱动组件；18、驱动杆；19、从动轮；20、主动轮；21、第三伞形齿轮；22、动力传动轴；23、第四伞形齿轮；24、第五伞形齿轮；25、第六伞形齿轮；26、防护罩；27、防护板；28、移动开口；29、感应器；30、气缸；31、控制器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1及图2，现对本技术提供的菠萝采摘机进行说明。菠萝采摘机，包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件1、设置在传输组件1的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件2以及设置在传输组件1的另一端的上方的用于驱动传输组件1和切割组件2运行的动力传动组件3，传输组件1的上方靠近动力传动组件3的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件4。传输组件1、切割组件2以及分离组件4分别为两组，对称设置，动力传动组件3同时控制两组传输组件1和切割组件2，同时，为了增加菠萝采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.菠萝采摘机，其特征在于：包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件(1)、设置在所述传输组件(1)的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件(2)以及设置在所述传输组件(1)的另一端的上方的用于驱动所述传输组件(1)和所述切割组件(2)运行的动力传动组件(3)，所述传输组件(1)的上方靠近所述动力传动组件(3)的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件(4)。

【技术特征摘要】
1.菠萝采摘机，其特征在于：包括用于夹持菠萝的茎秆并移动的传输组件(1)、设置在所述传输组件(1)的一端的下方的用于切断菠萝的茎秆的切割组件(2)以及设置在所述传输组件(1)的另一端的上方的用于驱动所述传输组件(1)和所述切割组件(2)运行的动力传动组件(3)，所述传输组件(1)的上方靠近所述动力传动组件(3)的一端还设置有用于分离菠萝和茎秆的分离组件(4)。2.如权利要求1所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述传输组件(1)包括并排设置的且转动方向相反的用于夹持菠萝的茎秆并移动的第一传输机(5)和第二传输机(6)。3.如权利要求2所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述第一传输机(5)包括靠近所述动力传动组件(3)的一端的第一主动辊(7)、靠近所述切割组件(2)的一端的第一从动辊(8)以及环绕于所述第一主动辊(7)和所述第一从动辊(8)上的并保持张紧的第一传输带(9)，所述第一主动辊(7)的上端设置有用于连接所述动力传动组件(3)的第一伞形齿轮(10)。4.如权利要求3所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述第二传输机(6)包括靠近所述动力传动组件(3)的一端的第二主动辊(11)、靠近所述切割组件(2)的一端的第二从动辊(12)以及环绕于所述第二主动辊(11)和所述第二从动辊(12)上的并保持张紧的第二传输带(13)，所述第二主动辊(11)的上端设置有用于连接所述动力传动组件(3)的第二伞形齿轮(14)。5.如权利要求4所述的菠萝采摘机，其特征在于：所述切割组件(2)包括分别固定设置在所述第一从动辊(8)和所述第二从动辊(12)的下端的第一切刀(15)、设置在所述第一切刀(15)的下方的第二切刀(16)以及驱动所述第二切刀(16)沿水平方向往复运动用于切断菠萝的茎秆的驱动组件(17)。6.如权利要求5所述的菠萝采摘机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文涛，张敬芳，张勇，刘占景，刘宗昭，郭威，高方坤，蔡同宇，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北,13