本发明公开了自走式青豆联合收割机，其特征在于：包括底盘、分选清理机构、收割台、秸秆粉碎机和自卸式储仓，所述底盘上端安装有动力机构、驾驶台和分选清理机构，所述底盘下端安装有行走机构，所述底盘尾端连接有自卸式储仓，所述分选清理机构前端铰联有...

本发明公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机...

本发明公开了油菜籽脱粒机，包括机架、进料台、储存仓和拨轮，所述机架前端设有进料台，所述机架一侧设有储存仓，所述进料台上端设有拨轮，其特征在于：还包括柔性夹持器、带式脱粒装置、清理分拣机构、打捆机和动力传动机构，所述机架后端设有打捆机，所...