【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。
技术介绍
豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。现有技术中的青豆类收割机摘滚筒后下部是宽型滚轮，不稳定，转向不方便。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。本专利技术采用的技术方案是: 青豆采摘机，包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴C、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动,所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器...
【技术保护点】
青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。
【技术特征摘要】
1.青豆采摘机，其特征在于:包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。2.根据权利要求1所述的青豆采摘机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杭颂斌，孙永乐，
申请(专利权)人：海门市万科保田机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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