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本发明公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，...
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