一种毛豆自动采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种毛豆自动采摘装置，包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。本发明专利技术活动采摘弹指配合固定采摘弹指摘取毛豆，其活动采摘弹指的运动轨迹与凸轮轮廓线一致，能够大大提高采摘机械的采摘效率，降低人工成本和人工劳动强度，并且降低毛豆采摘过程中的损耗率。

An automatic plucking device for pea

The invention provides an automatic picking device for soybeans, which comprises a picking roller, an active picking unit, a planetary gear train, a cam, etc. The picking roller is provided with a uniformly spaced through hole in radial symmetry, and a fixed picking finger is evenly distributed on the surface of the roller. The moving guide rod in the movable picking unit is provided with a thread link through the guide hole and the support plate, and a spring is installed on the movable guide rod between the support plate and the roller, and a row of movable picking fingers is arranged on the supporting plate. One end of the inner surface of the plucking drum is connected to a planetary gear train through a screw. The planetary gear system includes a planetary wheel, a sun wheel, a central wheel and a planetary frame. The entire planetary gear system is mounted on the center axis through the center wheel. A cam is mounted on the center shaft. The movable picking finger of the invention is combined with the fixed plucking finger to pick up the pea. The moving track of the movable picking finger is the same as the cam contour line. It can greatly improve the picking efficiency of the picking machine, reduce the artificial cost and labor intensity, and reduce the loss rate in the process of the picking.

【技术实现步骤摘要】
一种毛豆自动采摘装置
本专利技术属于农业收获机械领域，具体涉及一种毛豆自动采摘装置。
技术介绍
现在，国内很多农田里种着一大片毛豆，到了八月份时毛豆粒粒饱满，如果不及时采摘会变老就成黄豆，然后成熟后会自爆，落在田间损失就大了。而国内市场对新鲜毛豆的需求量非常大，因此对毛豆需要及时采摘才能将经济效益达到最大化。但是国内在青毛豆采摘方面主要采用人工采摘，而人工采摘成本太高，加上人力资源紧张，采摘时间紧，使得大面积采摘青毛豆成为当今农民面临的一大难题。虽然近年来市面上出现很多毛豆采摘的机械，但这些采摘机械的自动化程度普遍较低，且损坏率高，因此市面上迫切需要能在田间直接采收毛豆的采摘机械，进而实现毛豆采摘的自动化生产，大幅度提高产量。为解决上述问题，本专利技术提供一种新的技术方案来。
技术实现思路
本专利技术为解决毛豆的及时采摘问题提供的一种毛豆自动采摘装置，该装置由固定采摘弹指和活动采摘弹指的相互配合进行夹取田地里植株上的毛豆。包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。本专利技术还可以采用如下几个改进措施：上述的一种毛豆自动采摘装置，所述凸轮轮廓线可以改变，从而调节活动采摘单元中活动采摘弹指的伸缩频率。上述的一种毛豆自动采摘装置，所述行星轮系可以改变其行星轮的数量。上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动采摘单元的活动采摘弹指通过螺纹连接在支撑板上的，便于拆卸。上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动导杆上部可以改为小三角形状。上述的一种毛豆自动采摘装置，所述活动采摘单元和固定采摘弹指共六组周向布置在采摘滚筒四周。可将其改为多组布置。本专利技术的有利因素有：本专利技术一种毛豆自动采摘装置通过固定采摘弹指和活动采摘弹指相互配合能自动对田地里的毛豆仿机械手指似的进行夹取采收，这样可以大大提高毛豆的采摘效率和减小毛豆破损率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为活动采摘单元的结构示意图。图3为采摘爪的结构示意图。其中，1中心轴2活动导杆3导杆凸台4采摘滚筒5凸轮6行星轮7行星架8太阳轮9中心轮10支撑板11活动采摘弹指12固定采摘弹指13弹簧14长方形通孔。具体实施方式为了能够更清楚的说明本专利技术的结构特点与
技术实现思路
，下面对本专利技术装置进行一些基本的介绍.显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，并不代表全部实施例。参阅图一至图三可知，一种毛豆自动采摘装置，包括：包括采摘滚筒(4)、凸轮(5)、活动采摘单元、行星轮系等。采摘滚筒外表面均衡排列的设有固定采摘弹指(12)，所述滚筒表面还均衡排列有长方形通孔(14)，行星轮系上的中心轮(9)和中心轴(1)通过键连接，太阳轮(8)与采摘滚筒(4)通过螺钉连接，其太阳轮与中心轮的传动比为5：1。活动采摘单元上均衡排列有19根活动采摘弹指(14)，与采摘滚筒(4)表面的长方形通孔(14)一一对应。凸轮(5)的轮廓线为300°的圆和60°的一个缺口组成。本专利技术的工作过程：当整个装置进行采摘工作时，电机给定中心轴一个速度，中心轴在旋转的同时带动凸轮和行星轮系的中心轮旋转，而在中心轮旋转时通过行星轮将速度传给太阳轮，太阳轮带动采摘滚筒旋转，此时穿过导向孔的活动导杆随着采摘滚筒的旋转获取了一个速度，因此活动采摘单元上的支撑板和活动导杆分别随着凸轮和采摘滚筒旋转，进而活动采摘单元上的活动采摘弹指因凸轮轮廓线有规律的伸缩。当进入田地里进行采摘工作时，活动采摘弹指在凸轮的推动下慢慢的伸出采摘滚筒，从而配和固定采摘弹指从植株的结荚根部开始仿机械手指似的将毛豆从植株上采摘下来，毛豆掉到两采摘弹指的根部，之后随着凸轮的旋转，活动采摘弹指在弹簧的作用下慢慢的缩回采摘滚筒内部，当活动采摘弹指全部缩回采摘滚筒内时，采摘下来的毛豆从固定采摘弹指的根部缝隙掉落到后方的传送皮带上，此时将完成一次工作循环。本专利技术一种毛豆自动采摘装置的有益效果是：能够对整块田地的毛豆进行自动化采摘，提高毛豆采摘效率，减低毛豆损伤率，降低人工采摘成本。以上所述仅为对本专利技术的优选实施例之一进行描述，但并不对本专利技术进行限制，因此上述实施例只是其中一例，所以凡是利用本专利技术的说明书内容所做出的任何等效结构或等效流程，以及直接或间接的运用在其他相关
，皆视为在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。

【技术特征摘要】
1.一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：包括采摘滚筒、活动采摘单元、行星轮系、凸轮等。所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔，在滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指。采摘滚筒两端径向对称设有均匀间隔的导向孔，所述活动采摘单元中的活动导杆穿过导向孔与支撑板设为螺纹链接，在支撑板和滚筒之间的活动导杆上安装弹簧，支撑板上设有一排活动采摘弹指。采摘滚筒内表面的一端通过螺钉连接有行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架，整个行星轮系通过中心轮安装在中心轴上。所述中心轴上安装有凸轮。2.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述采摘滚筒径向对称设有均匀间隔的通孔是如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指，该固定采摘弹指和长方形通孔等间距交错排列布置。3.如权利要求1所述一种毛豆自动采摘装置，其特征在于：所述滚筒表面径向设有均匀间隔的固定采摘弹指，该固定采摘弹指和长方形通孔等间距交错排列布置。4.如权利要求1所述一种毛豆自...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂福泉，李恒，沈林鹏，刘谋泽，李根，刘浩杰，肖程，王博博，谢奥，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42