一种电驱动水果采摘机制造技术

一种电驱动水果采摘机，涉及果木类水果采摘装置。设有果实柄剪断组件、操作杆组件和支撑杆组件；果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接；所述果实柄剪断组件设有蓄电池及控制箱、柔性送料管、组合弹性接料框、固定刀、理料器、活动刀、销轴、滑块、偏心滑块、减速器、电机和果实剪切组件座；操作杆组件设有锁紧螺母、内杆、外杆和手柄；支撑杆组件设有万向支撑组件、锁紧螺母、内支撑杆、外支撑杆和插土锥。作业人站在地面，可连续采摘水果，劳动强度低，工作效率高，无安全隐患。水果采摘后，在重力作用下，自然掉入组合弹性接料框，经柔性送料管送至装盛器，不损伤水果。采摘方向可任意调整，作业面大。采摘高度调整简捷。

An electrically driven fruit picking machine

An electrically driven fruit picking machine, relates to a fruit fruit picking device. A fruit cut handle component, operating lever assembly and a supporting rod assembly; fruit handle assembly, cut operation rod assembly and a supporting rod component are detachably connected; the fruit stalk cut assembly is provided with a battery and control box, flexible feeding pipe, composite elastic material receiving box, fixed knife, feeder, movable knife, pin the slider, slider, eccentric shaft, reducer, motor and fruit cutting module seat; the operating rod assembly is provided with a lock nut, the inner rod and an outer rod and a handle; the supporting rod assembly is provided with a universal support assembly, a locking nut, the inner supporting rods, supporting rod and cone inserted soil. When the operator stands on the ground, the fruit can be continuously picked, the labor intensity is low, the work efficiency is high, and no hidden danger exists. After picking fruit, under the action of gravity, natural fall into the composite elastic material receiving box through flexible feeding pipe to the containers, does not damage the fruit. The picking direction can be adjusted arbitrarily, and the operation surface is large. The height of picking is adjusted easily.

【技术实现步骤摘要】
一种电驱动水果采摘机
本技术涉及果木类水果采摘装置，尤其是涉及适用于龙眼、荔枝、芒果等水果果实采摘的一种电驱动水果采摘机。
技术介绍
我国是一个水果生产大国，从1993年开始，我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美国，位居世界第1位。2008年，我国果树种植面积占世界果树种植总面积的1/5；全国水果总产量20395.50万吨，占世界水果总产量的1/7，居世界第一。水果产业是我国农业产业体系中一个重要的组成部分，龙眼、荔枝、芒果等水果是我国南方的大宗水果，以龙眼为例，其栽培面积和产量居全球之首，主要分布于福建、广东、海南、云南、广西等地区，以福建、广东、广西种植量最多。我国在龙眼、荔枝、芒果等水果生产方面已逐渐形成区域化生产格局，但采摘机械化装备的应用与种植面积不相适应，适合龙眼等水果采摘的机械几乎处于空白，导致以人工上树采摘作业为主，采摘所需劳动力占整个生产过程劳动力的33％到50％，采摘过程已成为制约龙眼、荔枝、芒果种植产业发展的瓶颈。由于龙眼、荔枝、芒果采摘季节性强，人工采摘工作量大，效率低，且极易造成果实损伤，甚至发生采摘人员跌落地面，而发生人身事故，因此，实现采摘机械化作业有着重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于提供携带方便、采摘劳动强度低、操作简单，效率较高、果实完好率高的一种电驱动水果采摘机。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：电驱动水果采摘机，设有果实柄剪断组件、操作杆组件和支撑杆组件；果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接；所述果实柄剪断组件设有蓄电池及控制箱、柔性送料管、组合弹性接料框、固定刀、理料器、活动刀、销轴、滑块、偏心滑块、减速器、电机和果实剪切组件座；所述操作杆组件设有锁紧螺母、内杆、外杆和手柄；所述支撑杆组件设有万向支撑组件、锁紧螺母、内支撑杆、外支撑杆和插土锥；在果实柄剪断组件中，所述果实剪切组件座与操作杆组件前部连接，电机与果实剪切组件座连接，减速器输入端与电机输出端连接，减速器输出端与偏心滑块一端连接，偏心滑块另一端与滑块一端连接，滑块与果实剪切组件座横向滑动配合连接，滑块另一端与活动刀连接，固定刀通过支架与果实剪切组件座连接；组合弹性接料框设于所述操作杆组件前端，蓄电池及控制箱设于所述操作杆组件上，柔性送料管一端接组合弹性接料框，柔性送料管用于将采摘果实输往外界的水果装盛器中；在操作杆组件中，所述内杆设于外杆内，内杆设于外杆通过锁紧螺母锁紧，所述手柄位于操作杆组件后端；在支撑杆组件中，所述万向支撑组件与操作杆组件连接，内支撑杆设于外支撑杆内，内支撑杆设于外支撑杆通过锁紧螺母锁紧，插土锥设于支撑杆组件底端，插土锥用于插接地面。进一步：所述果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接是采用螺栓连接或卡套连接。本技术有益效果如下：(1)作业人站在地面，可连续采摘水果，劳动强度低，工作效率高，无安全隐患。(2)活动刀、固定刀的上方、下方分别设置理料器，待采摘水果直立、倒立或其它朝向，都具同样采摘效果。(3)活动刀、固定刀采摘区域下方设置组合弹性接料框，水果采摘后，在重力作用下，自然掉入组合弹性接料框，经柔性送料管送至装盛器，不损伤水果。(4)采摘方向可任意调整，作业面大。(5)采摘高度调整简捷。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。图2为图1的俯视示意图。具体实施方式参见图1和2，一种电驱动水果采摘机，设有果实柄剪断组件1、操作杆组件2和支撑杆组件3；果实柄剪断组件1、操作杆组件2、支撑杆组件3依次可拆式连接；所述果实柄剪断组件1设有蓄电池及控制箱101、柔性送料管102、组合弹性接料框103、固定刀104、理料器105、活动刀106、销107、滑块108、偏心滑块109、减速器110、电机111和果实剪切组件座112；所述操作杆组件2设有锁紧螺母201、内杆202、外杆203和手柄204；所述支撑杆组件3设有万向支撑组件301、锁紧螺母302、内支撑杆303、外支撑杆304和插土锥305；在果实柄剪断组件1中，所述果实剪切组件座112与操作杆组件2前部连接，电机111与果实剪切组件座112连接，减速器110输入端与电机111输出端连接，减速器110输出端与偏心滑块109一端连接，偏心滑块109另一端与滑块108一端连接，滑块108与果实剪切组件座112横向滑动配合连接，滑块108另一端通过销轴107与活动刀106连接，理料器105由螺钉固连于固定刀104，固定刀104通过支架与果实剪切组件座112连接；组合弹性接料框103设于所述操作杆组件2前端，蓄电池及控制箱101设于所述操作杆组件2上，柔性送料管102一端接组合弹性接料框103，柔性送料管102用于将采摘果实输往外界的水果装盛器中；在操作杆组件2中，所述内杆202设于外杆203内，内杆202设于外杆203通过锁紧螺母201锁紧，所述手柄204位于操作杆组件2后端；在支撑杆组件3中，所述万向支撑组件301与操作杆组件2连接，内支撑杆303设于外支撑杆304内，内支撑杆303设于外支撑杆304通过锁紧螺母302锁紧，插土锥305设于支撑杆组件3底端，插土锥305用于插接地面。本实施例的工作原理及优点如下：工作原理：将电驱动水果采摘装置置于果树下，使支撑杆组件3之插土锥305适度插入土中，能相对固定位置为止；工作时，操作人员固定好支撑杆组件3，手扶操作杆组件2之手柄204，根椐目测采摘高度，调节操作杆组件2的长度，开启蓄电池及控制开关组件101之驱动电机控制开关，启动电机111，电机旋转运动经减速器110、偏心滑块109、滑块108传动，电机输出轴的回转运动转化为直线往复运动，驱动活动刀106处于剪切状态，即果实柄剪断组件1处于工作状态；操纵操作杆组件2之手柄204，使果实柄剪断组件1之理料器105对正待采摘水果的果实柄，调整角度并前推，待采摘水果果实柄经理料器105之叉形导向滑槽作用，自动进入果实柄剪断组件1之固定刀104、活动刀106之间，经固定刀104和活动刀106的剪切作用，而被剪断，柄被剪断的果实，在重力作用下，掉入组合弹性接料框103，经柔性送料管102送至装盛器。采摘角度调整：摆动操作杆2之手柄204，内杆202经支撑杆组件3之万向支撑组件301支撑，对采摘位置进行球面调整。即：采摘高度调整：如采摘高度变化不大时，可以调整采摘角度，改变采摘高度；如采摘高度变化较大时，可通过两个途径调整：(1)调整支撑杆组件高度：旋松支撑杆组件3之锁紧螺母302，从外支撑杆304内相对拨出内支撑杆303至所需位置，旋紧锁紧螺母302。(2)调整操作杆组件长度：拨出操作杆组件2之内杆202、外杆203之间的固定销；旋松锁紧螺母201，从外杆203内，相对拨出内杆202至所需位置，插入内杆202、外杆203之间的固定销，旋紧锁紧螺母201。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电驱动水果采摘机，其特征在于，设有果实柄剪断组件、操作杆组件和支撑杆组件；果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接；所述果实柄剪断组件设有蓄电池及控制箱、柔性送料管、组合弹性接料框、固定刀、理料器、活动刀、销轴、滑块、偏心滑块、减速器、电机和果实剪切组件座；所述操作杆组件设有锁紧螺母、内杆、外杆和手柄；所述支撑杆组件设有万向支撑组件、锁紧螺母、内支撑杆、外支撑杆和插土锥；在果实柄剪断组件中，所述果实剪切组件座与操作杆组件前部连接，电机与果实剪切组件座连接，减速器输入端与电机输出端连接，减速器输出端与偏心滑块一端连接，偏心滑块另一端与滑块一端连接，滑块与果实剪切组件座横向滑动配合连接，滑块另一端与活动刀连接，固定刀通过支架与果实剪切组件座连接；组合弹性接料框设于所述操作杆组件前端，蓄电池及控制箱设于所述操作杆组件上，柔性送料管一端接组合弹性接料框，柔性送料管用于将采摘果实输往外界的水果装盛器中；在操作杆组件中，所述内杆设于外杆内，内杆设于外杆通过锁紧螺母锁紧，所述手柄位于操作杆组件后端；在支撑杆组件中，所述万向支撑组件与操作杆组件连接，内支撑杆设于外支撑杆内，内支撑杆设于外支撑杆通过锁紧螺母锁紧，插土锥设于支撑杆组件底端，插土锥用于插接地面。...

【技术特征摘要】
1.一种电驱动水果采摘机，其特征在于，设有果实柄剪断组件、操作杆组件和支撑杆组件；果实柄剪断组件、操作杆组件、支撑杆组件依次可拆式连接；所述果实柄剪断组件设有蓄电池及控制箱、柔性送料管、组合弹性接料框、固定刀、理料器、活动刀、销轴、滑块、偏心滑块、减速器、电机和果实剪切组件座；所述操作杆组件设有锁紧螺母、内杆、外杆和手柄；所述支撑杆组件设有万向支撑组件、锁紧螺母、内支撑杆、外支撑杆和插土锥；在果实柄剪断组件中，所述果实剪切组件座与操作杆组件前部连接，电机与果实剪切组件座连接，减速器输入端与电机输出端连接，减速器输出端与偏心滑块一端连接，偏心滑块另一端与滑块一端连接，滑块与果实剪切组件座横向滑动配合连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李爱贞，刘弘洁，刘毅君，刘光明，林宏斌，范羿，徐炜宏，许少凡，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：新型
国别省市：福建,35