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本发明公开了一种黑豆采摘收集装置，包括箱体，箱体下端设有两个驱动轮和两个从动轮，驱动轮与从动轮通过环形履带连接，箱体内设有采摘室、筛选室和收集室，采摘室下端设有滑杆，滑杆上对称设有滑块一，滑块一上端设有气缸一，滑块一下端设有切刀，采摘室内上...
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