一种智能甘蔗切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能甘蔗切割装置，其是一种能够智能识别甘蔗种并自动切割的新型智能农业机械系统，其包括：控制系统、图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云服务器和监测与控制终端，设备主体采用合金材料构成，由控制系统控制整套系统运行，无线通信模块提供网络接入能力，由图像识别模块识别甘蔗种的虫洞、蔗芽和蔗节，辅以距离检测模块控制切割精度，传动结构驱动甘蔗杆运动到指定位置，然后切割结构对识别出的甘蔗种最优位置进行切割，最后得到甘蔗种。并支持监测和控制终端的现场、远程监控和大数据分析，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态。

An intelligent sugarcane cutting device

The invention discloses an intelligent sugarcane cutting device, which is a new intelligent agricultural machinery system capable of intelligently identifying sugarcane species and automatically cutting. The system comprises a control system, an image recognition module, a distance detection module, a wireless communication module, a transmission structure, a cutting structure, a cloud server and a monitoring and control terminal. The main body of the equipment is made of alloy material. The control system controls the operation of the whole system. The wireless communication module provides network access capability. The image recognition module identifies wormholes, sugarcane buds and sugarcane knots of sugarcane seeds. The distance detection module controls the cutting accuracy. The transmission structure drives the sugarcane stalk to the designated position. The cutting structure was used to cut the best location of the sugarcane species, and finally the sugarcane varieties were obtained. It also supports the monitoring and control terminal's on-site, remote monitoring and large data analysis, and transmits real-time running video to the monitoring and control terminal for managers to view the operation status.

【技术实现步骤摘要】
一种智能甘蔗切割装置
本专利技术涉及一种智能甘蔗切割装置，是一种能够智能识别甘蔗种并自动切割的新型智能农业机械系统。
技术介绍
目前涉及甘蔗种植的农业生产中鲜有自动化切割种植机械，现有部分甘蔗切割机械不具备智能化技术，仅仅能实现切割，无法识别甘蔗蔗节、蔗芽。目前甘蔗种植所用到的蔗种需要人工选种、砍种。需要人工去识别甘蔗是否感染病虫害/有虫洞，并人工选择蔗芽合适的部分用作蔗种，砍种时还必须避开蔗节，不能砍裂蔗种。本专利技术针对以上问题，提供一种智能甘蔗切割装置，实现农业现代化、自动化、智能化，以往由人工完成的甘蔗种选种、砍种交由智能系统识别、切割，设备具有接入网络能力，设有监测和控制终端，并提供大数据分析技术。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能甘蔗切割装置，其能够智能识别甘蔗的蔗芽、蔗节、虫洞并切割出蔗种，其特征在于，其包括控制系统以及由控制系统进行控制的图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云端服务器、监测与控制终端，其中，所述图像识别模块对甘蔗杆进行图像采集、识别和分析，以便识别并定位甘蔗的蔗芽、蔗节和虫洞位置；所述距离检测模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能甘蔗切割装置，其能够智能识别甘蔗的蔗芽、蔗节、虫洞并切割出蔗种，其特征在于，其包括控制系统以及由控制系统进行控制的图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云端服务器、监测与控制终端，其中，所述图像识别模块对甘蔗杆进行图像采集、识别和分析，以便识别并定位甘蔗的蔗芽、蔗节和虫洞位置；所述距离检测模块布设于甘蔗杆运动轴心线上或对准甘蔗杆的位置上，以便对甘蔗杆位置进行测量，测量数据交由控制系统处理，辅助和校准切割位置；所述无线通信模块用以支持监测和控制终端的现场、远程监控，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态；所述传动结构用于对甘蔗杆进行传输输送...

【技术特征摘要】
1.一种智能甘蔗切割装置，其能够智能识别甘蔗的蔗芽、蔗节、虫洞并切割出蔗种，其特征在于，其包括控制系统以及由控制系统进行控制的图像识别模块、距离检测模块、无线通信模块、传动结构、切割结构、云端服务器、监测与控制终端，其中，所述图像识别模块对甘蔗杆进行图像采集、识别和分析，以便识别并定位甘蔗的蔗芽、蔗节和虫洞位置；所述距离检测模块布设于甘蔗杆运动轴心线上或对准甘蔗杆的位置上，以便对甘蔗杆位置进行测量，测量数据交由控制系统处理，辅助和校准切割位置；所述无线通信模块用以支持监测和控制终端的现场、远程监控，传输实时运行视频到监测与控制终端上，供管理人员查看运行状态；所述传动结构用于对甘蔗杆进行传输输送，以便驱动甘蔗杆运动到指定位置；所述切割结构能够带动切割机运动到甘蔗杆位置进行切割，得到甘蔗种；所述云端服务器用于提供设备管理、数据存储、指令下发、视频推流和大数据分析功能；所述监测与控制终端通过接入网络连接到云端服务器，由服务器转发运行状态、控制命令、视频流在甘蔗种智能切割系统和终端之间，通过网络对系统进行实时的现场或远程监测与控制。2.根据权利要求1所述的一种智能甘蔗切割装置，其特征在于：所述控制系统的主体封装于金属盒中，其包括微控制器、电源转换电路、电机驱动电路和多路继电器电路，并与无线通信模块相连以接入网络。3.根据权利要求2所述的一种智能甘蔗切割装置，其特征在于：所述微控制器为具有一定数量的IO接口、PWM发生器、通信串口的STM32系列微控制器；所述电源转换电路由AC-DC开关电源和DC-DC降压模块组成；电机驱动电路采用双H桥，单路最大7A，6.5V~27V宽电压输入，光耦隔离输入信号，带欠压保护和静电泄放回路；多路继电器采用电磁继电器，带有光耦隔离、大功率高耐压三极管、信号指示灯，支持切换高低电平触发。4.根据权利要求3所述的一种智能甘蔗切割装置，其特征在于：所述开关电源模块的输入为220V，输出为12V/24V，额定功率360W；使用LM2596S开关电压调节器，输入在...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖义奎，蒙良桥，宋因建，殷徐栋，官玉恒，韦政，
申请(专利权)人：广西民族大学，
类型：发明
国别省市：广西,45