【技术实现步骤摘要】
转子下料输送装置的输送方法
本专利技术涉及转子输送，具体地，涉及转子下料输送装置的输送方法。
技术介绍
在转子压装完成之后，需要对转子进行分类存放，一般是通过人工拾取，然后再分类整理存放，这样劳动强度大，需要的员工数量较多，并且自动化程度低。因此，提供一种能够实现自动化分类输送的转子下料输送装置的输送方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种转子下料输送装置的输送方法，该输送方法能够实现自动化分类输送转子，将合格的转子与不合格的转子分类运输，不需要人工操作，降低人工成本。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转子下料输送装置的输送方法，所述输送方法包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板沿纵向滑轨滑动，以移动至靠近待抓的转子的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸，以使得横向移动座板能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子；5)、夹持单元将合格的转子放置到良品输送单元上，第一输送带将转子运走；同时，夹持单...
【技术保护点】
1.一种转子下料输送装置的输送方法，其特征在于，所述输送方法包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板(4)沿纵向滑轨(3)滑动，以移动至靠近待抓的转子(10)的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸(6)，以使得横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子(10)的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板(5)滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子(10)的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子(10)；5)、夹持单元将合格的转子(10)放置到良品输送单元上，第一输送带(15)将转子(10)运走；同时，夹持单元将不合格的转子(10)放置在...
【技术特征摘要】
1.一种转子下料输送装置的输送方法，其特征在于，所述输送方法包括以下步骤：1)、将转子下料输送装置的升降移动座板(4)沿纵向滑轨(3)滑动，以移动至靠近待抓的转子(10)的位置；2)、启动转子下料输送装置的升降气缸(6)，以使得横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动至靠近待抓的转子(10)的位置；3)、将转子下料输送装置的夹持单元沿横向移动座板(5)滑动，以将夹持单元滑动至靠近待抓的转子(10)的位置；4)、夹持单元夹持住待抓的转子(10)；5)、夹持单元将合格的转子(10)放置到良品输送单元上，第一输送带(15)将转子(10)运走；同时，夹持单元将不合格的转子(10)放置在次品输送单元上，第二输送带(13)将转子(10)运走；所述转子下料输送装置包括抓取机构和输送机构；所述抓取机构包括支撑板(1)、纵向移动座板(2)、升降移动座板(4)、横向移动座板(5)、升降气缸(6)和夹持单元；所述纵向移动座板(2)可拆卸地连接在所述支撑板(1)上，且所述纵向移动座板(2)沿长度方向上设置有纵向滑轨(3)，所述升降移动座板(4)上设置有与所述纵向滑轨(3)相配合的纵向滑块，以使得所述升降移动座板(4)能够滑动连接在所述纵向移动座板(2)上；所述升降气缸(6)竖直安装在所述升降移动座板(4)上，且所述横向移动座板(5)可拆卸地连接在所述升降气缸(6)的活塞杆上，以使得当所述升降气缸(6)的活塞杆沿竖直方向伸缩时，所述横向移动座板(5)能够沿竖直方向移动；所述夹持单元滑动连接在所述横向移动座板(5)上，以使得夹持在所述夹持单元上的转子(10)能够沿所述横向移动座板(5)移动；所述夹持单元的滑动方向、所述纵向滑轨(3)所在长度方向上的直线都与竖直方向相互垂直；所述输送机构包括良品输送单元和次品输送单元；所述良品输送单元包括两个第一支撑柱(16)、第一支撑框(17)、两个第一驱动电机和两条第一输送带(15)；两个所述第一支撑柱(16)竖直设置，所述第一支撑框(17)的两端分别安装在两个所述第一支撑柱(16)上；所述第一支撑框(17)的两端分别活动套接有两个套环，设置在所述第一支撑框(17)两端的两个套环通过所述第一输送带(15)连接，且两条所述第一输送带(15)的运输方向相同；所述第一驱动电机的驱动轴可拆卸地连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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