【技术实现步骤摘要】
转子上料装置的上料方法
本专利技术涉及转子压装辅助设备，具体地，涉及转子上料装置的上料方法。
技术介绍
目前，一般都是人工拾取转子送到需要上料的位置，在捡拾的过程中容易对操作人员形成伤害，而且劳动强度大，效率低下，自动化程度低。因此，提供一种能够实现自动化上料的转子上料装置的上料方法是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种转子上料装置的上料方法，该上料方法能够实现自动化上料，替代原有人工上料，降低操作人员的劳动强度，且提高效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠转动时，横向运动块能够沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置...
【技术保护点】
1.一种转子上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱(18)中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时，横向运动块(7)能够沿第一滑槽(4)和第二丝杠(5)滑动；进而抓料机构能够运动至料箱(18)中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机(10)，以使得当旋转电机(10)的驱动轴转动带动第一丝杠(8)转动时，固定座板(16)能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所...
【技术特征摘要】
1.一种转子上料装置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱(18)中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，以使得当运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时，横向运动块(7)能够沿第一滑槽(4)和第二丝杠(5)滑动；进而抓料机构能够运动至料箱(18)中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动转子上料装置的旋转电机(10)，以使得当旋转电机(10)的驱动轴转动带动第一丝杠(8)转动时，固定座板(16)能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮(11)，当中间支撑柱(9)跟随旋转齿轮(11)转动时，抓料机构能够转动抓料；所述转子上料装置包括第一支撑架(1)、第二支撑架(14)、运动机构、抓料机构和旋转机构；所述运动机构包括第一运动条(2)、第二运动条(3)、运动电机和横向运动块(7)；所述第一运动条(2)安装在所述第一支撑架(1)上，所述第二运动条(3)安装在所述第二支撑架(14)上，所述第一运动条(2)上设置有第一滑槽(4)，且所述第一滑槽(4)沿所述第一运动条(2)的一端延伸至另一端；所述第二运动条(3)上设置有第二丝杠(5)，且所述第二丝杠(5)所在长度方向上的直线平行于所述第二运动条(3)所在长度方向上的直线；所述横向运动块(7)的一端滑动连接在所述第一滑槽(4)上，另一端活动套接在所述第二丝杠(5)上；所述运动电机安装在所述第二支撑架(14)上，且所述运动电机的驱动轴可拆卸地连接在所述第二丝杠(5)上，以使得当所述运动电机的驱动轴带动第二丝杠(5)转动时，所述横向运动块(7)能够沿所述第一滑槽(4)和所述第二丝杠(5)滑动；所述抓料机构包括固定座板(16)和设置在所述固定座板(16)上的多个抓料单元；所述抓料单元包括固定板、滑动板和滑台气缸(17)；所述滑台气缸(17)滑动连接在所述固定座板(16)上，且所述滑动板固接在所述滑台气缸(17)上，所述固定板固接在所述固定座板(16)上，且当所述滑动板跟随所述滑台气缸(17)沿所述固定座板(16)滑动时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余少华，许成，陆小勇，
申请(专利权)人：安徽安元智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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