一种换模设备的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换模设备的固定装置，包括：包括传动杆和停靠台，停靠台上设有垂直于停靠台的定位销，传动杆上设有与定位销配合使用的通槽，传动杆内部设有与定位销配合使用，在传动杆移动到指定位置后限位传动杆的锁紧机构，所述锁紧机构包括楔形块，楔形块带有一坡面，坡面朝向传动杆运动方向设置，楔形块的坡面与定位销的侧面相抵触，传动杆运动，带动楔形块朝向定位销运动，坡面接触到定位销侧面，继续运动，楔形块与定位销断开，楔形块的非坡面把定位销一端卡住，定位销另一端与通槽端部抵触，从而固定了传动杆与定位销的相对位置。能够实现传动杆与停靠台的自动、可靠的连接与断开，而且结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低。

A fixing device for die changing equipment

The utility model discloses a fixing device for a die changer, which comprises a transmission rod and a berth, a positioning pin perpendicular to the berth on the berth, a through groove on the transmission rod used in conjunction with the positioning pin, a transmission rod used in conjunction with the positioning pin, and a rear-limit transmission when the transmission rod moves to a designated position. The locking mechanism of the moving bar comprises a wedge block, a wedge block with a slope face, a slope face to the drive rod movement direction setting, a wedge block slope face to the side of the positioning pin contradicting, a drive rod movement, driving the wedge block to the positioning pin movement, the slope contact to the side of the positioning pin, continue to move, and the wedge block and the positioning pin side. The positioning pin is disconnected, and the non-sloping surface of the wedge block clamps one end of the positioning pin, and the other end of the positioning pin conflicts with the end of the groove, thereby fixing the relative position of the driving rod and the positioning pin. It can realize the automatic and reliable connection and disconnection between the transmission rod and the berth, and has compact structure, simple mechanism, reliable connection and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种换模设备的固定装置
本技术涉及压力机固定工作台的领域，具体涉及一种换模设备的固定装置。
技术介绍
一种自动化冲压系统包括三坐标机械手、冲压机和设于压力机内部的工作台。如图1所示，压力机左右两侧上设有若干三坐标机械手，用于连接和驱动传动杆运动。当需要更换模具时，三坐标机械手把传送杆和机器本体断开，然后放在停靠台上。传送杆随着停靠台的滑动部分移出工作区域。很多模具比较宽，需要把停靠台用手拉住手柄往外侧拉开，使冲压模具落在工作台上以便更换模具。传送杆本体与停靠台之间容易产生位移，如果位移大了，停靠台和机器本体对接时就会产生偏移，所以会在停靠台上设置一个气动夹持机构。这种置一个气动夹持机构能够把传送杆和停靠台固定在一起，虽然可以防止在工作台移动和停靠台拉开过程中停靠台产生位移，但是这种气动夹持机构的结构不紧凑，零件多，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种换模设备的固定装置，能够实现传送杆与停靠台的自动、可靠的连接与断开，而且结构紧凑，机构简单，连接可靠，成本低优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种换模设备的固定装置，包括传动杆和停靠台，所述停靠台上设有垂直于停靠台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换模设备的固定装置，包括传动杆（5）和停靠台（4），其特征在于：所述停靠台（4）上设有垂直于停靠台（4）的定位销（7），所述传动杆（5）上设有与定位销（7）配合使用的通槽（8），传动杆（5）内部设有与定位销（7）配合使用，在传动杆（5）移动到指定位置后限位传动杆（5）的锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）包括楔形块（61），所述楔形块（61）带有一坡面（62），坡面（62）朝向传动杆（5）运动方向设置，楔形块（61）的坡面（62）与定位销（7）的侧面相抵触，锁紧机构（6）还包括用于驱动楔形块（61）远离或靠近停靠台（4）的传动件（63）。

【技术特征摘要】
1.一种换模设备的固定装置，包括传动杆（5）和停靠台（4），其特征在于：所述停靠台（4）上设有垂直于停靠台（4）的定位销（7），所述传动杆（5）上设有与定位销（7）配合使用的通槽（8），传动杆（5）内部设有与定位销（7）配合使用，在传动杆（5）移动到指定位置后限位传动杆（5）的锁紧机构（6），所述锁紧机构（6）包括楔形块（61），所述楔形块（61）带有一坡面（62），坡面（62）朝向传动杆（5）运动方向设置，楔形块（61）的坡面（62）与定位销（7）的侧面相抵触，锁紧机构（6）还包括用于驱动楔形块（61）远离或靠近停靠台（4）的传动件（63）。2.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述定位销（7）本体为圆柱体，背离停靠台（4）的一端延伸有与其轴线重合的圆柱形限位块（71），限位块（71）的直径大于定位销（7）本体的直径。3.根据权利要求1所述的一种换模设备的固定装置，其特征在于：所述通槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦治俊，姜勇彪，
申请(专利权)人：威唐力捷智能工业技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32