一种柔性气动机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性气动机械手，包括导气模块、气动杆、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述导气模块包括正面设置的进气接口、反面设置的出气接口、顶部设置的安装适配块和底部设置的可伸缩气动杆，气动杆端部通过铰接轴分别铰接设有第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂的第二铰支座上铰接设有第一支杆，第二夹紧臂的第二铰支座上铰接设有第二支杆，第二支杆和第一支杆的另一端分别对应铰接于导气模块左右两侧的第一铰支座上，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端内侧均设有弧形夹紧板。本发明专利技术结构简单，加工方便，工作稳定性高，适用范围广，采用柔性夹紧方式，可对软体软质物品充分保护，提升工作效率。

A flexible pneumatic manipulator

The invention discloses a flexible pneumatic manipulator, including gas module, pneumatic rod, the first clamping arm and second clamping arm, the air guide module includes a positive set and negative set air intake interface interface, arranged on the top of installing the adapter block and is arranged at the bottom of the retractable pneumatic rod and the end of the pneumatic rod through a hinge shaft are respectively hinged with the first clamping arm and second clamping arm, second hinge bearing the first clamping arm is hinged on the support rod is provided with a first and second hinge support second is provided with second clamping arm is hinged on the supporting rod, the first hinge supports other ends of the second supporting rod and a first supporting rod are respectively hinged in the air guide module of left and right sides of the inner side of the lower end of the first clamping arm and second clamping arm are provided with arc-shaped clamping plate. The invention has the advantages of simple structure, convenient processing, high working stability and wide application range, and adopts flexible clamping mode, which can fully protect soft soft articles and improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性气动机械手
本专利技术涉及机械手
，具体是一种柔性气动机械手。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业自动化领域，机械臂末端抓取动作主要由刚性机械手爪或真空吸盘完成。但刚性机械手爪，由于力度难以控制，很难对柔软、脆弱物体实现无损抓取。真空吸盘在搬运过程中难以适应表面粗糙、开孔的异形物体。这导致两者应用场景均存在局限性。柔性机械手爪采用弹性材料，能够实现对柔软、脆弱物体的抓取而不会对物体本身产生损伤。但市面上的柔性手爪多为一体设计成型，成本高，适用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性气动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性气动机械手，包括导气模块、气动杆、第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述导气模块包括正面设置的进气接口、反面设置的出气接口、顶部设置的与机械臂适配的安装适配块和底部设置的可伸缩气动杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性气动机械手，包括导气模块（3）、气动杆（6）、第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5），其特征在于，所述导气模块（3）包括正面设置的进气接口（2）、反面设置的出气接口（15）、顶部设置的与机械臂适配的安装适配块（1）和底部设置的可伸缩气动杆（6），所述导气模块（3）的左右两侧对称设有第一铰支座（14），气动杆（6）端部通过铰接轴（7）分别铰接设有第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5），第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5）相对设置，所述第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5）的上端内侧均设有第二铰支座（12），所述第一夹紧臂（11）的第二铰支座（12）上铰接设有第一支杆（13），第二夹紧臂（5）的...

【技术特征摘要】
1.一种柔性气动机械手，包括导气模块（3）、气动杆（6）、第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5），其特征在于，所述导气模块（3）包括正面设置的进气接口（2）、反面设置的出气接口（15）、顶部设置的与机械臂适配的安装适配块（1）和底部设置的可伸缩气动杆（6），所述导气模块（3）的左右两侧对称设有第一铰支座（14），气动杆（6）端部通过铰接轴（7）分别铰接设有第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5），第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5）相对设置，所述第一夹紧臂（11）和第二夹紧臂（5）的上端内侧均设有第二铰支座（12），所述第一夹紧臂（11）的第二铰支座（12）上铰接设有第一支杆（13），第二夹紧臂（5）的第二铰支座（12）上铰接设有第二支杆（4），第二支杆（4）和第一支杆（13）的另一端分别对应铰接于导...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，邹雅欣，寇慧，李冠勇，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44