一种机器人机械手制造技术

本发明专利技术属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种机器人机械手。该机械手的翻转气缸可沿竖向滑动安装在固定座上，翻转气缸的输出端沿水平向转动，摇臂固定安装在翻转气缸的输出端并与翻转气缸的输出端同步转动，第二抓取件和第二抓取件分别设置在摇臂的两侧，伸缩气缸布置在翻转气缸的正上方，伸缩气缸的固定端安装在固定座上，伸缩气缸的伸缩端沿竖向伸缩，伸缩气缸的伸缩端固定连接在翻转气缸的缸体上。本发明专利技术可以通过一个机械手控制两个零件的抓取，具有结构简单、操控方便的特点，以提高零件的加工效率。

A robot manipulator

The invention belongs to the field of automatic production technology, in particular to a robot manipulator. The overturn cylinder of the manipulator can be installed on the fixed seat along the vertical sliding, turning cylinder output end to rotate along the horizontal arm, fixed turning cylinder synchronous rotation in the output end and the output end of the turning cylinder, second pieces and second pieces respectively grab grab is arranged at both sides of the rocker arm, the telescopic cylinder is arranged above the turning cylinder, the fixed end of the telescopic cylinder is arranged on the fixed base, a telescopic cylinder telescopic end along the vertical expansion, the expansion end of the telescopic cylinder is fixedly connected with the turning cylinder on the cylinder. The invention can control two parts by a mechanical hand, which has the characteristics of simple structure and convenient manipulation, so as to improve the processing efficiency of the parts.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手
本专利技术属于自动化生产
，尤其涉及一种机器人机械手。
技术介绍
在工业自动化生产
中，为了减轻工人的劳动强度及提高生产效率，零件的加工通常借助机械手来完成。在实现本专利技术的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：现有技术中的机械手，对于不同重量的零件，通常采用和重量零件相对应的机械手来抓取，例如，对于轻质零件采用吸盘，而对于重质零件则采用抓手来完成。构成部件的各种零件具有多种重量，在生产一个部件时，对应不同的零件若均采用对应的机械手来完成的话，就需要有与零件数量相一致的机械手，造成结构复杂，操控繁琐，影响部件的加工效率。
技术实现思路
针对上述现有技术存在问题，本专利技术提供一种机器人机械手，可以通过一个机械手控制两个零件的抓取。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人机械手，所述机械手包括固定座、翻转气缸、伸缩气缸、摇臂、第一抓取件及第二抓取件，所述翻转气缸可沿竖向滑动安装在所述固定座上，所述翻转气缸的输出端沿水平向转动，所述摇臂固定安装在所述翻转气缸的输出端并与所述翻转气缸的输出端同步转动，所述第二抓取件和所述第二抓取件分别设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人机械手，其特征在于，所述机械手包括固定座、翻转气缸、伸缩气缸、摇臂、第一抓取件及第二抓取件，所述翻转气缸可沿竖向滑动安装在所述固定座上，所述翻转气缸的输出端沿水平向转动，所述摇臂固定安装在所述翻转气缸的输出端并与所述翻转气缸的输出端同步转动，所述第二抓取件和所述第二抓取件分别设置在所述摇臂的两侧，所述伸缩气缸布置在所述翻转气缸的正上方，所述伸缩气缸的固定端安装在所述固定座上，所述伸缩气缸的伸缩端沿竖向伸缩，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在所述翻转气缸的缸体上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手，其特征在于，所述机械手包括固定座、翻转气缸、伸缩气缸、摇臂、第一抓取件及第二抓取件，所述翻转气缸可沿竖向滑动安装在所述固定座上，所述翻转气缸的输出端沿水平向转动，所述摇臂固定安装在所述翻转气缸的输出端并与所述翻转气缸的输出端同步转动，所述第二抓取件和所述第二抓取件分别设置在所述摇臂的两侧，所述伸缩气缸布置在所述翻转气缸的正上方，所述伸缩气缸的固定端安装在所述固定座上，所述伸缩气缸的伸缩端沿竖向伸缩，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接在所述翻转气缸的缸体上。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述固定座具有顶板、底板及将所述顶板和所述底板连接的支撑板，所述翻转气缸安装在所述支撑板的侧部，所述伸缩气缸的固定端安装在所述顶板的底部。3.根据权利要求2所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述支撑板的侧部沿竖向设置有凹槽，所述翻转气缸背向所述摇臂的一端设置有滑块，所述滑块滑动嵌设在所述凹槽中。4.根据权利要求2所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述底板上设置有多个弹性件，多个所述弹性件绕所述伸缩气缸的中心轴等角度间隔设置，每个所述弹性件的两端分别和所述翻转气缸的缸体和所述底板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手，其特征在于，所述机械手还包括与所述弹性件一一对应的伸缩件，所述伸缩件包括外套筒和内套筒，所述弹性件设置在所述外套筒和所述内套筒中，所述外套筒的顶端固定设置在所述翻转气缸的缸体上，所述外...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37