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本发明属于自动化生产技术领域，尤其涉及一种机器人机械手。该机械手的翻转气缸可沿竖向滑动安装在固定座上，翻转气缸的输出端沿水平向转动，摇臂固定安装在翻转气缸的输出端并与翻转气缸的输出端同步转动，第二抓取件和第二抓取件分别设置在摇臂的两侧，伸缩...
该专利属于青岛丰光精密机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛丰光精密机械股份有限公司授权不得商用。

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