一种气动夹爪结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，气缸的外壳与支撑块固定连接，滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，气缸的输出轴上设有驱动块，驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，斜向块的两个外侧壁相平行，且斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接。本实用新型专利技术结构强度高、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉。

A pneumatic claw structure

The utility model discloses a pneumatic clamping claw structure, which comprises a support block, the support block is provided with a cylinder and can slide left and right of the two slide block is fixedly connected with the cylinder shell and the support, the top of the slide block extends upward and the formation of a chuck, at the middle of the slider is provided with an inclined slot in a predetermined angle tilt, two oblique groove is parallel to the medial wall, two blocks are stacked and the two sliding connection, the tilt direction of two oblique grooves arranged oppositely and the two on the contrary, the output shaft of the cylinder is provided with a driving block driving block are respectively formed on both sides of the inclined block inclined in the opposite direction two, oblique lateral wall block parallel and inclined angle block and the inclined angle of the same slot, two diagonal blocks are respectively arranged in the two oblique groove, oblique lateral wall block and oblique groove and is attached to the inner wall Two sliding connections. The utility model has the advantages of high strength, not easy wear and wear, less parts, convenient replacement and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹爪结构
本技术涉及夹爪，尤其涉及一种气动夹爪结构。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是指利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。目前市面上现有的平行开闭气动夹爪，存在以下问题：夹爪导向结构短，力臂长(导向结构与力臂约1：1.5)，定位精度差，受力易损坏；而且夹爪导向结构为滚珠导向，刚性差，易磨损，磨损后夹爪定位精度很差；同时，夹爪对中机构设计为线接触的铰链结构，易磨损，磨损后对中性很差，此外，零组件损坏后不易更换，使用成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构强度高、定位精度好、刚性好、不易磨损、零部件少、更换方便、成本低廉的气动夹爪结构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种气动夹爪结构，其包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动夹爪结构，其特征在于，包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同，两个斜向块分别设于两个斜向槽内，所述斜向块的外侧壁与斜向槽的内侧壁相贴合且二者滑动连接，所述气缸带动驱动块伸缩时，藉由两个斜向块而驱使两个滑块...

【技术特征摘要】
1.一种气动夹爪结构，其特征在于，包括有支撑块，所述支撑块上设有气缸和能够左右滑动的两个滑块，所述气缸的外壳与支撑块固定连接，所述滑块的顶端向上延伸而形成有夹头，所述滑块的中间处设有按预设角度倾斜的斜向槽，所述斜向槽的两个内侧壁相平行，两个滑块相互层叠且二者滑动连接，两个斜向槽相对设置且二者的倾斜方向相反，所述气缸的输出轴上设有驱动块，所述驱动块的两侧分别形成有倾斜方向相反的斜向块，所述斜向块的两个外侧壁相平行，且所述斜向块的倾斜角度与斜向槽的倾斜角度相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞英，
申请(专利权)人：深圳市三字自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44