下载一种柔性气动机械手的技术资料

文档序号:16801909

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本发明公开了一种柔性气动机械手,包括导气模块、气动杆、第一夹紧臂和第二夹紧臂,所述导气模块包括正面设置的进气接口、反面设置的出气接口、顶部设置的安装适配块和底部设置的可伸缩气动杆,气动杆端部通过铰接轴分别铰接设有第一夹紧臂和第二夹紧臂,第一...
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