液压机械手手爪液压锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄，所述机械手柄的一端固定连接有扣刀环，扣刀环的内部滑动连接有数控刀柄，数控刀柄的表面开设有夹紧槽，机械手柄的表面分别开设有导套槽和锁销孔，导套槽的内底壁和锁销孔的顶部连通，机械手柄的内部开设有导向孔，导向孔的内顶壁与锁销孔的底部连通。该液压机械手手爪液压锁紧机构，达到了利用液压油进入到第三弹簧腔内对活爪施加压力的效果，从而使得活爪锁住数控刀柄，达到了通过导向杆对活爪弹簧施加压力，活爪弹簧推动活爪锁紧数控刀柄的效果，从而达到了双重锁紧的效果，同时液压油能够对活爪弹簧进行润滑，增长活爪弹簧的使用寿命，能够使活爪进行准确定位。

Hydraulic locking mechanism of hydraulic manipulator hand

The utility model discloses a hydraulic manipulator hydraulic locking mechanism, including mechanical handle, one end of the handle is fixedly connected with a mechanical buckle ring knife, knife ring buckle internal sliding connection with CNC knife handle, handle is provided with clamping surface NC machining handle groove surface are respectively provided with a guide groove the guide sleeve and lock pin holes, the top slot in the bottom wall and lockpin hole communicated, internal mechanical handle is provided with a guide hole, the guide hole in the top wall and the lockpin hole communicated with the bottom. The hydraulic manipulator hydraulic locking mechanism, reached into the third spring chamber pressure on the movable jaw effect by hydraulic oil, which makes the movable jaw locked CNC knife handle, reached the pressure on the movable jaw spring through the guide rod, the movable jaw spring to push the movable jaw locking handle numerical control effect, so as to achieve the double locking effect, at the same time to the hydraulic oil lubrication of the movable jaw spring, a movable jaw growth spring life, can make the accurate positioning of the movable jaw.

【技术实现步骤摘要】
液压机械手手爪液压锁紧机构
本技术涉及数控机床
，具体为一种液压机械手手爪液压锁紧机构。
技术介绍
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。现在数控机床用的刀具库用液压机械手爪锁紧装置大多数都是使用二个弹簧推动活爪和锁销，实现锁紧，但随着使用时间的增长，弹簧易出现疲劳或机械卡死而造成掉刀的问题，所以需要一种液压机械手手爪液压锁紧机构。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，解决了弹簧易出现疲劳或机械卡死而造成掉刀的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄(1)，其特征在于：所述机械手柄(1)的一端固定连接有扣刀环(2)，所述扣刀环(2)的内部滑动连接有数控刀柄(3)，所述数控刀柄(3)的表面开设有夹紧槽(4)，所述机械手柄(1)的表面分别开设有导套槽(5)和锁销孔(6)，所述导套槽(5)的内底壁和锁销孔(6)的顶部连通，所述机械手柄(1)的内部开设有导向孔(7)，所述导向孔(7)的内顶壁与锁销孔(6)的底部连通，所述导向孔(7)的一端贯穿并延伸至扣刀环(2)的内部；所述导套槽(5)的内壁滑动连接有锁销导套(8)，所述锁销导套(8)的内部分别开设有第一弹簧腔(9)和锁销腔(10)，所述第一弹簧腔(9)...

【技术特征摘要】
1.一种液压机械手手爪液压锁紧机构，包括机械手柄(1)，其特征在于：所述机械手柄(1)的一端固定连接有扣刀环(2)，所述扣刀环(2)的内部滑动连接有数控刀柄(3)，所述数控刀柄(3)的表面开设有夹紧槽(4)，所述机械手柄(1)的表面分别开设有导套槽(5)和锁销孔(6)，所述导套槽(5)的内底壁和锁销孔(6)的顶部连通，所述机械手柄(1)的内部开设有导向孔(7)，所述导向孔(7)的内顶壁与锁销孔(6)的底部连通，所述导向孔(7)的一端贯穿并延伸至扣刀环(2)的内部；所述导套槽(5)的内壁滑动连接有锁销导套(8)，所述锁销导套(8)的内部分别开设有第一弹簧腔(9)和锁销腔(10)，所述第一弹簧腔(9)的底部与锁销腔(10)的顶部连通，所述锁销腔(10)的内壁滑动连接有锁紧销(11)，所述锁紧销(11)的内部开设有第二弹簧腔(12)，所述第二弹簧腔(12)的内底壁固定连接有锁销弹簧(13)，所述锁销弹簧(13)的顶部与第一弹簧腔(9)的内顶壁固定连接，所述锁紧销(11)的底部延伸至导向孔(7)的内部；所述导向孔(7)的内壁分别滑动连接有导向柱(14)和活爪(15)，所述导向柱(14)的一端固定连接有导向杆(16)，所述活爪(15)的内部开设有第三弹簧腔(17)，所述第三弹簧腔(17)的内底壁固定连接有活爪弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：师毅强，师堂存，符强，
申请(专利权)人：广州宏力数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44