小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，包括凸轮箱，所述凸轮箱的左右两侧设置有输入轴，所述输入轴的表面上固定连接有防滑套，所述防滑套的表面上固定连接有橡胶凸起，所述橡胶凸起的表面上固定连接有弧面凸轮，所述弧面凸轮的顶部设置有转轮，所述转轮的外表面上固定连接有滚子，并且滚子远离转轮的一端与弧面凸轮的上表面传动连接，所述滚子的表面上固定连接有保护套。该小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，通过设置输入轴和输出轴，凸轮箱内的输入轴和输出轴之间的中心距离为一百二十五毫米，可以适合小型卧式加工中心的各种场合安装，使该凸轮组件具有实用性增强的效果，并使该凸轮组件的工作效率提高。

【技术实现步骤摘要】
小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件
本技术涉及数控机床
，具体为一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件。
技术介绍
凸轮组件是一种实现分度和精确定位的机械间歇运动装置，可以在小型换刀机械手设备中使用。但是目前加工中心采用的凸轮箱的输入轴和输出轴中心距为185mm，不适合很多主轴周围空间较小的场合安装，使凸轮组件的使用范围更小，使该凸轮组件不具有实用性，并且影响了该凸轮组件的工作效率，该凸轮组件的工作效率变低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，解决了不适合很多主轴周围空间较小的场合安装的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，包括凸轮箱，所述凸轮箱的左右两侧设置有输入轴，所述输入轴的表面上固定连接有防滑套，所述防滑套的表面上固定连接有橡胶凸起，所述橡胶凸起的表面上固定连接有弧面凸轮，所述弧面凸轮的顶部设置有转轮，所述转轮的外表面上固定连接有滚子，并且滚子远离转轮的一端与弧面凸轮的上表面传动连接，所述滚子的表面上固定连接有保护套，所述转轮正面的表面上开设有通孔，所述转轮的表面上还固定连接有加强块，所述转轮的内部固定连接有输出轴，所述输出轴的正面和背面均穿出凸轮箱的表面上，所述凸轮箱的左右两侧均固定连接有把手，所述把手的表面上套接有橡胶套，橡胶套的表面上固定连接有凸块。优选的，凸轮箱内的输入轴和输出轴之间的中心距离为一百二十五毫米，并且外形尺寸为二百十毫米。优选的，滚子的数量为四个，并且四个滚子以转轮的中心处为对称中心对称设置。优选的，加强块的数量为四个，并且四个加强块以转轮的中心处为对称中心对称设置。优选的，滚子的轴线处与弧面凸轮的轴线处之间的夹角为三十度。优选的，所述通孔的数量为八个，并且八个通孔以转轮的中心处为对称中心对称设置。(三)有益效果本技术提供了一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件。具备以下有益效果：(1)、通过设置输入轴和输出轴，凸轮箱内的输入轴和输出轴之间的中心距离为一百二十五毫米，可以适合包括小型卧式加工中心的各种场合安装，使该凸轮组件具有实用性增强的效果，并使该凸轮组件的工作效率提高。(2)、通过设置滚子，设置四个滚子，可保持弧面凸轮上的凸脊厚度，传递同样功率，为保证运转连续静止段需两滚子与弧面凸轮上的凸脊啮合，故需偏转角度30°，使该凸轮组件的实用性更高，并耗时短，做功快，提高了该凸轮组件的生产效率，使该凸轮组件在各种场合安装时的工作效率都相对增强。附图说明图1为本技术结构示意图；图2图1中A处放大图。图中：1凸轮箱、2防滑套、3橡胶凸起、4弧面凸轮、5转轮、6滚子、7保护套、8通孔、9加强块、10输出轴、11把手、12橡胶套、13凸块、14输入轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术提供一种技术方案：一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，包括凸轮箱1，凸轮箱1的左右两侧设置有输入轴14，输入轴14的表面上固定连接有防滑套2，防滑套2的表面上固定连接有橡胶凸起3，设置防滑套2和橡胶凸起3，利用防滑套2和橡胶凸起3的摩擦作用，使该凸轮组件在工作的时候稳定性更高，橡胶凸起3的表面上固定连接有弧面凸轮4，弧面凸轮4的顶部设置有转轮5，转轮5的外表面上固定连接有滚子6，并且滚子6远离转轮5的一端与弧面凸轮4的上表面传动连接，滚子6的数量为四个，并且四个滚子6以转轮5的中心处为对称中心对称设置，滚子6的轴线处与弧面凸轮4的轴线处之间的夹角为三十度，通过设置滚子6，设置四个滚子6，可保持弧面凸轮4上的凸脊厚度，传递同样功率，为保证运转连续静止段需两滚子6与弧面凸轮4上的凸脊啮合，故需偏转角度30°，使该凸轮组件的实用性更高，并耗时短，做功快，提高了该凸轮组件的生产效率，使该凸轮组件在各种场合安装时的工作效率都相对增强，滚子6的表面上固定连接有保护套7，设置保护套7，使保护套7保护滚子6不易损坏，使该凸轮组件具有实用性增强的效果，并且大大延长了该凸轮组件的使用寿命，转轮5正面的表面上开设有通孔8，通孔8的数量为八个，并且八个通孔8以转轮5的中心处为对称中心对称设置，转轮5的表面上还固定连接有加强块9，加强块9的数量为四个，并且四个加强块9以转轮5的中心处为对称中心对称设置，转轮5的内部固定连接有输出轴10，凸轮箱1内的输入轴14和输出轴10之间的中心距离为一百二十五毫米，并且外形尺寸为二百十毫米，通过设置输入轴14和输出轴10，凸轮箱1内的输入轴14和输出轴10之间的中心距离为一百二十五毫米，可以适合包括小型卧式加工中心的各种场合安装，使该凸轮组件具有实用性增强的效果，并使该凸轮组件的工作效率提高，输出轴10的正面和背面均穿出凸轮箱1的表面上，凸轮箱1的左右两侧均固定连接有把手11，把手11的表面上套接有橡胶套12，橡胶套12的表面上固定连接有凸块13，通过设置橡胶套12和凸块13，利用橡胶套12和凸块13的摩擦作用，使该凸轮组件在工作的时候稳定性更高。使用时，动力从输入轴14进入后，转动输入轴14，使经弧面凸轮3驱动滚子2运动，使输出轴10的输出转动。输入轴14旋转一周360°，输出轴10要完成旋转90°抓刀，静止段拔刀，输出轴10转180°换刀，静止插刀，输出轴10逆转90°，机械手退回。综上可得，(1)、通过设置输入轴14和输出轴10，凸轮箱1内的输入轴14和输出轴10之间的中心距离为一百二十五毫米，可以适合包括小型卧式加工中心的各种场合安装，使该凸轮组件具有实用性增强的效果，并使该凸轮组件的工作效率提高。(2)、通过设置滚子6，设置四个滚子6，可保持弧面凸轮4上的凸脊厚度，传递同样功率，为保证运转连续静止段需两滚子6与弧面凸轮4上的凸脊啮合，故需偏转角度30°，使该凸轮组件的实用性更高，并耗时短，做功快，提高了该凸轮组件的生产效率，使该凸轮组件在各种场合安装时的工作效率都相对增强。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，包括凸轮箱(1)，其特征在于：所述凸轮箱(1)的左右两侧设置有输入轴(14)，所述输入轴(14)的表面上固定连接有防滑套(2)，所述防滑套(2)的表面上固定连接有橡胶凸起(3)，所述橡胶凸起(3)的表面上固定连接有弧面凸轮(4)，所述弧面凸轮(4)的顶部设置有转轮(5)，所述转轮(5)的外表面上固定连接有滚子(6)，并且滚子(6)远离转轮(5)的一端与弧面凸轮(4)的上表面传动连接，所述滚子(6)的表面上固定连接有保护套(7)，所述转轮(5)正面的表面上开设有通孔(8)，所述转轮(5)的表面上还固定连接有加强块(9)，所述转轮(5)的内部固定连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)的正面和背面均穿出凸轮箱(1)的表面上，所述凸轮箱(1)的左右两侧均固定连接有把手(11)，所述把手(11)的表面上套接有橡胶套(12)，橡胶套(12)的表面上固定连接有凸块(13)。

【技术特征摘要】
1.一种小型换刀机械手凸轮箱用凸轮组件，包括凸轮箱(1)，其特征在于：所述凸轮箱(1)的左右两侧设置有输入轴(14)，所述输入轴(14)的表面上固定连接有防滑套(2)，所述防滑套(2)的表面上固定连接有橡胶凸起(3)，所述橡胶凸起(3)的表面上固定连接有弧面凸轮(4)，所述弧面凸轮(4)的顶部设置有转轮(5)，所述转轮(5)的外表面上固定连接有滚子(6)，并且滚子(6)远离转轮(5)的一端与弧面凸轮(4)的上表面传动连接，所述滚子(6)的表面上固定连接有保护套(7)，所述转轮(5)正面的表面上开设有通孔(8)，所述转轮(5)的表面上还固定连接有加强块(9)，所述转轮(5)的内部固定连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)的正面和背面均穿出凸轮箱(1)的表面上，所述凸轮箱(1)的左右两侧均固定连接有把手(11)，所述把手(11)的表面上套接有橡胶套(12)，橡胶套(12)的表面上固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：师堂存，符强，师毅强，
申请(专利权)人：广州宏力数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44