凸轮机械手浮动扣刀机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种凸轮机械手浮动扣刀机构，包括壳体，所述壳体的表面固定镶嵌有第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有主轴，所述活动杆的顶部固定连接有圆柱，所述圆柱的上表面固定连接有对接块，所述壳体的内壁上固定连接有正反电机，所述正反电机的输出轴固定连接有圆环，所述圆环的表面固定连接有连接杆，所述圆柱的表面固定连接有拔刀滚子，拔刀滚子活动连接在连接杆正面开设的圆孔内，第二圆筒的内部活动连接有刀杆。本实用新型专利技术通过设置蝶形弹簧和垫块，解决了凸轮机械手在换刀时如果回到换刀点误差过大或松刀时推动拉钉过多，都会造成手臂弯曲或拔刀滚子损坏的问题。

Floating buckle mechanism of cam manipulator

The utility model discloses a cam manipulator buckle floating knife mechanism comprises a shell, the surface of the shell is fixed with a first cylinder and second cylinder, the internal activities of the first cylinder is connected with a movable rod, a main shaft fixedly connected with the movable rod at the bottom of the top of the movable rod is fixedly connected with on the surface of the cylinder, the cylinder is fixedly connected with a butt joint block, the inner wall of the shell are fixed on the output shaft and motor, and the motor is fixedly connected with the surface of the ring, the ring is fixedly connected with the connecting rod, the surface of the cylinder is fixedly connected with a knife roller, the roller is movably connected with the sword the hole opened in the connecting rod is positive, the internal activities of second cylinder is connected with the cutter bar. The utility model is provided with a butterfly spring and a cushion block, solve the cam manipulator when the cutter is changed if you go back to the change point error is too large or loose knife push pull nail too much, will cause the bending arm or draw roller damage problem.

【技术实现步骤摘要】
凸轮机械手浮动扣刀机构
本技术涉及数控机床
，具体为一种凸轮机械手浮动扣刀机构。
技术介绍
凸轮驱动式机械手，是以凸轮作为驱动机构的凸轮式机械手,它具有结构简单、动作平稳、相位准确、工作节奏快、故障率低、成本低和使用寿命长等独特优点，通常它通过两个独立的凸轮联合动作及后续连杆机构的运动转换，来实现机械手臂的直动与直动或转动与直动的运动组合。现有立式加工中心采用凸轮换刀机构，在主轴回到换刀点时，机械手旋转扣刀，然后主轴内部推动拉刀杆松刀，此时如果回到换刀点误差过大或松刀时推动拉钉过多，都会造成手臂弯曲或拔刀滚子损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种凸轮机械手浮动扣刀机构，解决了凸轮机械手在换刀时如果回到换刀点误差过大或松刀时推动拉钉过多，都会造成手臂弯曲或拔刀滚子损坏的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种凸轮机械手浮动扣刀机构，包括壳体，所述壳体的表面固定镶嵌有第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有主轴，所述活动杆的顶部固定连接有圆柱，所述圆柱的上表面固定连接有对接块，所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮机械手浮动扣刀机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的表面固定镶嵌有第一圆筒(2)和第二圆筒(3)，所述第一圆筒(2)的内部活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的底部固定连接有主轴(5)，所述活动杆(4)的顶部固定连接有圆柱(6)，所述圆柱(6)的上表面固定连接有对接块(7)，所述壳体(1)的内壁上固定连接有正反电机(8)，所述正反电机(8)的输出轴固定连接有圆环(9)，所述圆环(9)的表面固定连接有连接杆(10)，所述圆柱(6)的表面固定连接有拔刀滚子(11)，所述拔刀滚子(11)活动连接在连接杆(10)正面开设的圆孔内；所述第二圆筒(3)的内部活动连接有刀杆(12)，...

【技术特征摘要】
1.一种凸轮机械手浮动扣刀机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的表面固定镶嵌有第一圆筒(2)和第二圆筒(3)，所述第一圆筒(2)的内部活动连接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的底部固定连接有主轴(5)，所述活动杆(4)的顶部固定连接有圆柱(6)，所述圆柱(6)的上表面固定连接有对接块(7)，所述壳体(1)的内壁上固定连接有正反电机(8)，所述正反电机(8)的输出轴固定连接有圆环(9)，所述圆环(9)的表面固定连接有连接杆(10)，所述圆柱(6)的表面固定连接有拔刀滚子(11)，所述拔刀滚子(11)活动连接在连接杆(10)正面开设的圆孔内；所述第二圆筒(3)的内部活动连接有刀杆(12)，所述刀杆(12)的底部固定连接有活动块(13)，且活动块(13)活动连接在第二圆筒(3)的内部，所述活动块(13)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：师堂存，师毅强，符强，
申请(专利权)人：广州宏力数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44