轴承套圈夹取机械手制造技术

轴承套圈夹取机械手，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。

【技术实现步骤摘要】
轴承套圈夹取机械手
:本技术涉及轴承生产
，更具体地说涉及一种在轴承生产过程中，轴承套圈进行加工时上料用的夹取机械手。
技术介绍
:轴承套圈为一个圆环体，用来加工轴承套圈的夹取机械手种类较多，一般来说其结构较为复杂，相对设备成本较高。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轴承套圈夹取机械手，它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。本技术的技术解决措施如下:轴承套圈夹取机械手，包括电机，支撑板上固定有定夹头，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。所述电机为步进电机，电机通过第二螺栓固定在支撑板上，第一螺栓的螺杆底部延伸有插套柱，插套柱插套在方形条孔中。本技术的有益效果在于:它结构简单，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承套圈夹取机械手，包括电机(I)，其特征在于:支撑板(2)上固定有定夹头(3)，定夹头(3)的前端成型有定夹头夹取圆口(31)，动夹头(4)的前端成型有动夹头夹取圆口(41)，定夹头夹取圆口(31)和动夹头夹取圆口(41)相对配合，弹簧(9)一端固定在定夹头(3)上、另一端固定在动夹头(4)上； 动夹头(4)铰接在支撑板(2)上，第一连杆(5)上端铰接在动夹头(4)的下端，第一连接杆(5)的下端插套在螺栓(6)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小明，
申请(专利权)人：新昌县博杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：