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轴承套圈夹取机械手，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的...
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