一种结构加强的机械手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种结构加强的机械手臂，包括：支撑管、第一安装板、转动电机和转动体，所述转动电机设置在第一安装板的正面，所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴，所述转动体设置在中心转轴的前端，所述转动体外圆上套设有一个同步圆环，所述同步圆环外侧设置有第一轴承，所述第一安装板外圆上设置有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接，所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环，所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡环。通过上述方式，本发明专利技术所述的结构加强的机械手臂，物料、气动卡钳以及转动体的重量主要由同步圆环来承担，结构强度高，减少了中心转轴的负荷。

A mechanical arm with an enhanced structure

The invention discloses a mechanical arm, a strengthening structure includes a supporting tube, a first mounting plate, the rotary motor and the rotating body, the rotation of the motor is arranged on the front side of the first mounting plate, the rotary motor comprises a support tube concentric with the center shaft, the rotating shaft is arranged in the center of the front body the outer circle, rotating sleeve is provided with a synchronous ring, wherein the outer side is provided with a first synchronous ring bearing, the first installation plate is arranged on the external circle of second bearings, a connecting sleeve is arranged between the first bearing and the second bearing, the front end of the sleeve is provided with a first limit in the first front bearing clamp ring, the sleeve is arranged on the rear end of the second limit clasp at second end bearing. By the said method, the structure of the reinforced mechanical arm, the material, pneumatic calipers and the weight of the rotating body are mainly carried by the synchronous ring, the structural strength is high, and the load of the central rotating shaft is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种结构加强的机械手臂
本专利技术涉及机械手臂领域，特别是涉及一种结构加强的机械手臂。
技术介绍
随着智能化制造技术的发展，机械手臂在工业生产线中的应用越来越广泛。机械手臂通常安装在给料或者取料工位，方便自动进行给料或者取料操作，灵活性好。机械手臂在使用过程中难免需要旋转，电机的转轴与负载直接相连接时的转动精度高，但是负载对电机的结构容易产生不良影响，容易产生转轴的摆动，影响电机的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种结构加强的机械手臂，减少转轴的径向负载，提升结构强度和稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种结构加强的机械手臂，包括：支撑管、第一安装板、转动电机和转动体，所述第一安装板设置在支撑管的前端，所述转动电机设置在第一安装板的正面，所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴，所述转动体设置在中心转轴的前端，所述转动体外圆上套设有一个同步圆环，所述同步圆环外侧设置有第一轴承，所述第一安装板外圆上设置有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接，所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环，所述套筒后端设置有位于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种结构加强的机械手臂，其特征在于，包括：支撑管、第一安装板、转动电机和转动体，所述第一安装板设置在支撑管的前端，所述转动电机设置在第一安装板的正面，所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴，所述转动体设置在中心转轴的前端，所述转动体外圆上套设有一个同步圆环，所述同步圆环外侧设置有第一轴承，所述第一安装板外圆上设置有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接，所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环，所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡环。

【技术特征摘要】
1.一种结构加强的机械手臂，其特征在于，包括：支撑管、第一安装板、转动电机和转动体，所述第一安装板设置在支撑管的前端，所述转动电机设置在第一安装板的正面，所述转动电机包括一根与支撑管同心的中心转轴，所述转动体设置在中心转轴的前端，所述转动体外圆上套设有一个同步圆环，所述同步圆环外侧设置有第一轴承，所述第一安装板外圆上设置有第二轴承，所述第一轴承与第二轴承之间设置有套筒相连接，所述套筒前端设置有位于第一轴承前端的第一限位卡环，所述套筒后端设置有位于第二轴承后端的第二限位卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周美娟，周艳红，
申请(专利权)人：太仓望虞机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32