联动式快速抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。联动式快速抓取机械手，包括：支架、实现进给和后退运动的进给机构、对触片实现多面夹持的夹持机构、驱动所述进给机构和夹持机构运动的气缸；所述进给机构固连于所述支架，所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹持机构活动连接于所述进给机构，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述进给机构。本发明专利技术联动式快速抓取机械手，由一个气缸作为驱动元件，同时实现手指的进给运动、对触片的两侧进行夹持、对触片的背面进行定位，由直线导轨和滑块保证本发明专利技术联动式快速抓取机械手具有流畅的运动效果、准确的动作精度和长久的使用寿命。

Linkage type quick grasping manipulator

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, an automatic manipulator. Fast linkage manipulator, including cylinder bracket, feed and back feed mechanism, and movement of the contact piece multi-faceted clamping clamping mechanism and drive the feed mechanism and a clamping mechanism movement; the feed mechanism is fixedly connected to the bracket, the cylinder body of the cylinder is fixedly connected in the bracket, wherein the clamping mechanism is movably connected to the feed mechanism, the tail end of the piston rod of the cylinder is fixedly connected to the feed mechanism. The invention of fast linkage manipulator, comprising a cylinder as a driving element, at the same time to realize feed movement of fingers, on both sides of the wafer clamp, back to touch the location, to ensure that the exercise effect, the invention of linkage type fast manipulator with smooth and accurate operation precision and long service the life span of the straight line guide rail and the slider.

【技术实现步骤摘要】
联动式快速抓取机械手
本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。
技术介绍
机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。然而，现有的机械手指往往由多个电机驱动，结构复杂，价格昂贵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种联动式快速抓取机械手，本专利技术联动式快速抓取机械手用于实现物料的快速抓取，同时保持触片在被抓取状态下具有确定的空间姿态；本专利技术联动式快速抓取机械手，由一个气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动式快速抓取机械手，其特征在于组成如下：支架、实现进给和后退运动的进给机构、对触片实现多面夹持的夹持机构、驱动所述进给机构和夹持机构运动的气缸；所述进给机构固连于所述支架，所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹持机构活动连接于所述进给机构，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述进给机构。

【技术特征摘要】
1.一种联动式快速抓取机械手，其特征在于组成如下：支架、实现进给和后退运动的进给机构、对触片实现多面夹持的夹持机构、驱动所述进给机构和夹持机构运动的气缸；所述进给机构固连于所述支架，所述气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹持机构活动连接于所述进给机构，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述进给机构。2.根据权利要求1所述的联动式快速抓取机械手，其特征在于，所述进给机构包括：纵向导轨、一号滑块、二号滑块、第一垫块、第二垫块、大弹簧、导柱，所述纵向导轨固连于所述支架，所述一号滑块、二号滑块活动连接于所述纵向导轨，所述第一垫块固连于所述二号滑块；所述第二垫块固连于所述一号滑块；所述气缸的活塞杆的末端固连于所述第一垫块，所述导柱固连于所述第一垫块，所述第一垫块活动连接于所述第二垫块，在所述第一垫块和第二垫块之间设置所述大弹簧，所述大弹簧套于所述导柱。3.根据权利要求1所述的联动式快速抓取机械手，其特征在于，夹持机构包括：横向导轨、三号滑块、四号滑块、手指、第三垫块、第四垫块、拨叉、辊子、上斜块、下斜块、小弹簧，所述手指包括：三号手指、四号手指和推板；所述横向导轨固连于所述第二垫块，所述三号滑块、四...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33