多功能抓取手制造技术

本发明专利技术设计的多功能抓取手，包括抓取臂，其特征是所述的抓取臂的前端由圆弧形的固定机械指和活动机械指组成，两个机械指前端组成开口状结构，固定机械指的末端与抓取臂固定连接，活动机械指的分为两部分，其活动机械指的第一部分的形状与固定机械指形状对称，活动机械指的第二部分铰链连接在抓取臂上，且活动机械指的第二部分末端向抓取臂弯曲并设有连接孔，抓取臂的中部固定有驱动电机，驱动电机与连接孔之间连接有拉紧绳，且拉紧绳绕过设置在抓取臂前端的张紧轮；所述的活动机械指的第一部分后端设有向抓取臂弯曲的固定扣。

Multifunctional grasping hand

Multifunctional hand grasping the design of the invention, including grasping arm, which is characterized in that the fixed mechanical arm of the front crawl by the arc finger and mechanical activity refers to the composition, two mechanical means front-end opening structure, the end fixed mechanical arm is fixedly connected with the finger grasping activities, mechanical means is divided into two the mechanical part refers to the first part of the fixed shape and mechanical finger shape symmetry, the second part refers to the connection in the hinge movable mechanical grab arm, the end of the second part and mechanical means to grab the arm bent and is provided with a connecting hole, the middle grasping arm is fixed with a driving motor, a tension rope is connected between the drive motor with the connecting hole, and the tension rope is arranged in front of the grasping arm around the tensioning wheel; the mechanical activity refers to the first part of the back end is provided with a fixed buckle to grab arm bent.

【技术实现步骤摘要】
多功能抓取手
本专利技术涉及一种抓取手，特别是一种能抓取各种不同直径物体的多功能抓取手。
技术介绍
现有技术中，通用型的抓取手一般通过多个机械指的开合抓取物体，而为了提高抓取的可靠性，一般需要三个机械指的组成的立体结构来实现抓取，同时其抓取的物体的直径与机械手的尺寸有较大的关系。另一方面为了驱动机械指其机械结构也相对较为复杂。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种不受驱动轮大小限制，可以翻越与自身高度等高障碍的多功能抓取手。本专利技术设计的多功能抓取手，包括抓取臂，其特征是所述的抓取臂的前端由圆弧形的固定机械指和活动机械指组成，两个机械指前端组成开口状结构，固定机械指的末端与抓取臂固定连接，活动机械指的分为两部分，其活动机械指的第一部分的形状与固定机械指形状对称，活动机械指的第二部分铰链连接在抓取臂上，且活动机械指的第二部分末端向抓取臂弯曲并设有连接孔，抓取臂的中部固定有驱动电机，驱动电机与连接孔之间连接有拉紧绳，且拉紧绳绕过设置在抓取臂前端的张紧轮；所述的活动机械指的第一部分后端设有向抓取臂弯曲的固定扣；所述的活动机械指和固定机械指组成的圆弧形抓取结构的后部设有压簧，压簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能抓取手，包括抓取臂，其特征是所述的抓取臂的前端由圆弧形的固定机械指和活动机械指组成，两个机械指前端组成开口状结构，固定机械指的末端与抓取臂固定连接，活动机械指的分为两部分，其活动机械指的第一部分的形状与固定机械指形状对称，活动机械指的第二部分铰链连接在抓取臂上，且活动机械指的第二部分末端向抓取臂弯曲并设有连接孔，抓取臂的中部固定有驱动电机，驱动电机与连接孔之间连接有拉紧绳，且拉紧绳绕过设置在抓取臂前端的张紧轮；所述的活动机械指的第一部分后端设有向抓取臂弯曲的固定扣；所述的活动机械指和固定机械指组成的圆弧形抓取结构的后部设有压簧，压簧两端套设在对称设置在固定机械指和活动机械指内侧的凸起...

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取手，包括抓取臂，其特征是所述的抓取臂的前端由圆弧形的固定机械指和活动机械指组成，两个机械指前端组成开口状结构，固定机械指的末端与抓取臂固定连接，活动机械指的分为两部分，其活动机械指的第一部分的形状与固定机械指形状对称，活动机械指的第二部分铰链连接在抓取臂上，且活动机械指的第二部分末端向抓取臂弯曲并设有连...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈易，
申请(专利权)人：屈易，
类型：发明
国别省市：浙江,33