机械手辅助发光二极管全自动测试机器制造技术

本发明专利技术涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构。本发明专利技术提供了一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，用于一次性抓取多个相同类型的发光二极管，放置于多个测试台上完成对发光二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。

Mechanical hand assisted LED automatic testing machine

The present invention relates to mechanical manufacturing equipment, and more particularly to automated production equipment for electronic products. A manipulator auxiliary LED automatic testing machine, which comprises a workbench, manipulator, manipulator bracket, linear guide, shift cylinder, feeding track, one test station, No. two, No. three test bench test bench, collecting mechanism, the mechanical arm bracket is fixedly connected to the work table and the linear guide, shift cylinder cylinder is fixedly connected to the bracket manipulator, the manipulator movably connected to the linear guide, the displacement of the piston rod of the cylinder end is fixedly connected to the manipulator; in order to set the feeding track, a test bench, two No. three, test bench, test bench, collecting mechanism in the mechanical hand side by side position. The invention provides a manipulator auxiliary LED automatic testing machine, light emitting diode one-time grab more of the same type used, placed in a plurality of test bench for a variety of performance test of light emitting diode, realized the automatic, unmanned operation, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
机械手辅助发光二极管全自动测试机器
本专利技术涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于电子产品的自动化生产设备。
技术介绍
现有的机械手都是电机驱动、油缸驱动、气缸驱动，但是，一个驱动单元带动的机械手只能完成对一个发光二极管的抓取。从而导致机械手的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，用于一次性抓取多个相同类型的发光二极管，放置于多个测试台上完成对发光二极管的多种性能测试，实现了全自动、无人化作业，工作效率高。一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对发光二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应发光二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，其特征在于，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对发光二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应发光二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机...

【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助发光二极管全自动测试机器，其特征在于，包括：工作台、机械手、机械手支架、直线导轨、移位气缸、送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构，所述机械手支架固连于所述工作台，所述直线导轨、移位气缸的气缸体固连于所述机械手支架，所述机械手活动连接于所述直线导轨，所述移位气缸的活塞杆的末端固连于所述机械手；在所述机械手的并排位置依次设置有所述送料轨道、一号测试台、二号测试台、三号测试台、收集机构；所述机械手包括：用于提供支撑的支架、用于实现对发光二极管进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应发光二极管外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述手指的数量为两组至十组，所述手指活动连接于所述支架，所述柔性推力机构和所述手指相匹配；所述摆动板通过一号铰链活动连接于所述支架，所述夹紧气缸的气缸体固连于所述支架，所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板；所述手指的数量为五组，包括：一号手指、二号手指、三号手指、四号手指、五号手指；所述手指包括：长指、短指、左手指、右手指、上弹簧、下弹簧，所述长指的一端固连有所述左手指，所述长指的另一端设置有第一球头，所述第一球头和所述柔性推力机构相匹配；所述短指的一端固连有所述右手指，所述短指的另一端设置有第二球头，所述第二球头和柔性推力机构相匹配；所述长指上设置有上凸台，所述上凸台活动连接于所述基体的上滑槽，在所述上滑槽中设置所述上弹簧，所述上弹簧具有将所述长指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势；所述短指上设置有下凸台，所述下凸台活动连接于所述基体的下滑槽，在所述下滑槽中设置所述下弹簧，所述下弹簧具有将所述短指向所述柔性推力机构所在方向推动的趋势。2.根据权利要求1所述的机械手辅助发光二极管全自动测试机器，其特征在于，当所述移位气缸的活塞杆处于缩回状态时，所述一号手指和所述送料轨道相匹配，所述二号手指和所述一号测试台相匹配，所述三号手指和所述二号测试台相匹配，所述四号手指和所述三号测试台相匹配，所述五号手指和所述收集机构相匹配；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：林月洪，
申请(专利权)人：温州市贝佳福自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33