一种机械手爪制造技术

一种机械手爪，它是在气缸体下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆所述的连接杆上套接一个锥形头，在气缸体下部围绕连接杆的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承每一个滑动轴承的内孔内设置一根相同的导向连接杆，导向连接杆的两端分别与所在端的活塞以及锥形头的锥底连接固定，在活塞与汽缸体的底部之间设置有复位弹簧，在所述的连接杆底部固定安装有手爪座，沿手爪座的周围圆均布地用销轴活动地铰接若干根抓手，每一个抓手的顶端活动地铰接一只滚动轴承，本发明专利技术具有结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。

Mechanical gripper

A gripper, which is in the lower part of the cylinder body axis vertical position is fixed with a connecting rod and the connecting rod is sheathed with a conical head hole in the lower part of the cylinder body around the circumferential direction of the connecting rod are uniformly fixed number of identical sliding bearing each sliding bearing in set a same guide connecting rod, both ends of the guiding of the connecting rod are respectively and the end of the piston head and cone cone bottom fixed between the piston and the cylinder body is arranged at the bottom of the reset spring, a gripper is fixedly arranged on the connecting rod at the bottom, along the circle around the gripper seat evenly with the pin movably hinged with a plurality of starting point, each of the starting point of the top activities articulated a rolling bearing, the invention has the advantages of simple structure, easy implementation, low cost, convenient use, which is driven by a cylinder and the noise Small, high efficiency, economical and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手爪
本专利技术涉及一种机械手爪，属于自动化装备

技术介绍
目前，在一些产品生产过程中，都会有装箱过程，传统的方式都是人工手装的，其存在劳动强度大，装箱效率低的问题；鉴于此种问题，部分厂家研发出了气囊式手爪来代替人工完成；然而，由于气囊式手爪的压力控制不恒稳定，使得抓起的产品不垂直且还需人工协助，致使装箱效率低下，且气囊式手爪成本高，价格贵；此外，气囊式手爪由于气压原因易导致产品破损，且气囊式手爪在工作中胀紧气囊时还会有刺耳的声音。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种机械手爪，以解决现有机械手爪成本高，噪音大，结构复杂，工作效率低的问题。本专利技术所述的一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3）、滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、连接杆（12）所组成，所述的气缸体（1）内设置有活塞（2），所述的气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连接杆（5），所述的导向连接杆（5）的两端分别与所在端的活塞（2）以及锥形头（6）的锥底连接固定，在活塞（2）与汽缸体（1）的底部之间设置有复位弹簧（3），在所述的连接杆（12）底部固定安装有手爪座（9），沿手爪座（9）的周围圆均布地用销轴（10）活动地铰接若干根抓手（11），每一个抓手（11）的顶端活动地铰接一只滚动轴承（7），环形拉簧（8）套接在靠近滚动轴承（7）部位的抓手（11）上端，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开。有益效果：本专利技术中，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开，当汽缸体（1）的上腔进入压缩空气后，推动活塞（2）向下运动，显然，锥形头的斜面将通过滚动轴承（7），同时抓手（11）下端向内收缩做抓取工作，本专利技术具有结构简单，易于实现，成本低，使用方便，其采用气缸驱动，噪音小，工作效率高，经济实用。附图说明图1是本专利技术的结构原理图。图中所示：1是汽缸体、2是活塞、3是复位弹簧、4是滑动轴承、5是导向连接杆、6是锥形头、7是滚动轴承、8是环形拉簧、9是手爪座、10是销轴、11是抓手、12是连接杆。具体实施方式结合附图1，本专利技术的具体实施方式是：一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3）、滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、连接杆（12）所组成，所述的气缸体（1）内设置有活塞（2），所述的气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连接杆（5），所述的导向连接杆（5）的两端分别与所在端的活塞（2）以及锥形头（6）的锥底连接固定，在活塞（2）与汽缸体（1）的底部之间设置有复位弹簧（3），在所述的连接杆（12）底部固定安装有手爪座（9），沿手爪座（9）的周围圆均布地用销轴（10）活动地铰接若干根抓手（11），每一个抓手（11）的顶端活动地铰接一只滚动轴承（7），环形拉簧（8）套接在靠近滚动轴承（7）部位的抓手（11）上端，环形拉簧（8）的作用是：在自然状态下，将滚动轴承（7）的滚动外圆面压紧贴合连接杆（12）的外圆母线，并使抓手（11）下端向四周涨开。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3），环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、其特征在于：它还包括滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、连接杆（12）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手爪，它是由汽缸体（1）、活塞（2）、复位弹簧（3），环形拉簧（8）、手爪座（9）、销轴（10）、抓手（11）、其特征在于：它还包括滑动轴承（4）、导向连接杆（5）、锥形头（6）、滚动轴承（7）、连接杆（12）。2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特征在于：气缸体（1）下部中轴线位置垂直固定有一根连接杆（12），所述的连接杆（12）上套接一个锥形头（6），所述的锥形头（6）的锥尖方向朝下，在气缸体（1）下部围绕连接杆（12）的圆周方向均布地固定设置若干个相同的滑动轴承（4），每一个滑动轴承（4）的内孔内设置一根相同的导向连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙生强，
申请(专利权)人：苏州标杆知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32